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公开(公告)号：CN112017114A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010510612.0
申请日：2020-06-08
Applicant: 武汉精视遥测科技有限公司 , 重庆市交通规划勘察设计院有限公司 , 重庆市交通工程质量检测有限公司
Abstract: 本发明涉及一种隧道检测半幅图像拼接全幅图像的方法及系统，该方法包括：沿着径向方向，按照设定间隔检测进行拼接的两个所述半幅图像的重叠区域的特征点并进行匹配，得到所述半幅图像的匹配特征点；根据所述半幅图像的匹配特征点，通过线性插值的方法得到沿径向方向上每张图片的匹配特征点；以一侧的所述半幅图像中的各张图片的径向坐标为基准，进行两个所述半幅图像的包含的各张图片的径向坐标匹配；根据所述匹配特征点对两个所述半幅图像包含的各张图片进行对应拼接。将隧道测量车前后两次所采集的图像拼接起来，还原隧道面的全貌，解决了隧道待拼接图像由于采集时间、采集视角以及车行速度不同所造成的配准和形变消除等技术难题。
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公开(公告)号：CN112017114B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202010510612.0
申请日：2020-06-08
Applicant: 武汉精视遥测科技有限公司 , 重庆市交通规划勘察设计院有限公司 , 重庆市交通工程质量检测有限公司
Abstract: 本发明涉及一种隧道检测半幅图像拼接全幅图像的方法及系统，该方法包括：沿着径向方向，按照设定间隔检测进行拼接的两个所述半幅图像的重叠区域的特征点并进行匹配，得到所述半幅图像的匹配特征点；根据所述半幅图像的匹配特征点，通过线性插值的方法得到沿径向方向上每张图片的匹配特征点；以一侧的所述半幅图像中的各张图片的径向坐标为基准，进行两个所述半幅图像的包含的各张图片的径向坐标匹配；根据所述匹配特征点对两个所述半幅图像包含的各张图片进行对应拼接。将隧道测量车前后两次所采集的图像拼接起来，还原隧道面的全貌，解决了隧道待拼接图像由于采集时间、采集视角以及车行速度不同所造成的配准和形变消除等技术难题。
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公开(公告)号：CN112064489B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202010660274.9
申请日：2020-07-10
Applicant: 重庆市交通规划勘察设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种斜拉桥新型索梁锚固系统外置式钢锚管及其操作方法，属于桥梁设计技术领域，由承压板、钢锚管、锚固腹板、上稳定板、下稳定板、桥面支撑板、加劲板及栓钉组成；承压板焊接在钢锚管底端，锚固腹板一端与钢锚管管壁焊接，另一端与主梁腹板及顶、底板焊接，上、下稳定板分别与钢锚管、锚固腹板及主梁腹板焊接，上下稳定板之间的锚固腹板上和主梁内侧对应上、下稳定板的位置焊接加劲板，桥面支撑板焊接在锚管上端，与桥面板之间通过栓钉连接。本发明还提供了一种斜拉桥新型索梁锚固系统外置式钢锚管的操作方法。本发明可适用于任何跨径的斜拉桥，拉索和主梁之间通过剪力的方式传递荷载，无需在现场进行二次焊接，保证施工质量。
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公开(公告)号：CN112303377A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011079406.5
申请日：2020-10-10
Applicant: 重庆市交通规划勘察设计院有限公司
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/10 , F16L101/12 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种管道柔性机器人及其在管道内移动时的控制方法，所述管道柔性机器人包括驱动控制装置和柔性传动组件，驱动控制装置包括驱动机构、管道探测传感器和控制器，驱动机构、管道探测传感器与控制器电连接，柔性传动组件包括n个传动单元和n‑1个板簧，相邻两个传动单元通过一个板簧连接，第一个传动单元的前端能安装机器人执行器件，第n个传动单元的后端与驱动机构连接；管道探测传感器将探测的管道弯曲情况发送给控制器，控制器根据管道弯曲情况控制驱动机构驱动柔性传动组件在管道内弯曲摆动，进而实现管道柔性机器人在管道内的移动。
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公开(公告)号：CN112064489A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010660274.9
申请日：2020-07-10
Applicant: 重庆市交通规划勘察设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种斜拉桥新型索梁锚固系统外置式钢锚管及其操作方法，属于桥梁设计技术领域，由承压板、钢锚管、锚固腹板、上稳定板、下稳定板、桥面支撑板、加劲板及栓钉组成；承压板焊接在钢锚管底端，锚固腹板一端与钢锚管管壁焊接，另一端与主梁腹板及顶、底板焊接，上、下稳定板分别与钢锚管、锚固腹板及主梁腹板焊接，上下稳定板之间的锚固腹板上和主梁内侧对应上、下稳定板的位置焊接加劲板，桥面支撑板焊接在锚管上端，与桥面板之间通过栓钉连接。本发明还提供了一种斜拉桥新型索梁锚固系统外置式钢锚管的操作方法。本发明可适用于任何跨径的斜拉桥，拉索和主梁之间通过剪力的方式传递荷载，无需在现场进行二次焊接，保证施工质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211128286U
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201922137415.4
申请日：2019-12-03
Applicant: 武汉精视遥测科技有限公司 , 重庆市交通工程质量检测有限公司
IPC: H05B45/10
Abstract: 本实用新型涉及隧道衬砌检测领域，特别涉及一种用于隧道检测的LED线阵光源系统焦距调节工装，包括：第一调节支架、第一滑台、第二调节支架及第二滑台。第一调节支架与第二调节支架相对设置；第一滑台的底座可拆卸地固定在第一调节支架上，第二滑台的底座可拆卸地固定在第二调节支架上；第一滑台的滑块与第二滑台的滑块相对设置，LED线阵光源系统的一端与第一滑台的滑块可拆卸地固定连接，LED线阵光源系统的另一端与第二滑台的滑块可拆卸地固定连接。本实用新型提供的用于隧道检测的LED线阵光源系统焦距调节工装，可通过第一滑台和第二滑台精密调节LED线阵光源系统与聚光棒之间的距离，得到最佳的聚焦点以及光斑亮度。
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公开(公告)号：CN119414875A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411373565.4
申请日：2024-09-29
Applicant: 重庆市交通工程质量检测有限公司 , 中铁长江交通设计集团有限公司 , 贵州弘辰智创科技有限责任公司 , 贵州黔通工程技术有限公司
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D1/242 , G05D1/246 , G01S19/45 , G01S17/88 , G01C21/00 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明属于桥梁检测技术领域，具体涉及一种基于桥梁检测的无人机导航定位方法，包括以下步骤：通过卫星导航系统接收机接收若干卫星的信号，根据卫星导航观测方程计算各卫星的伪距测量值；采用激光雷达传感器获取桥梁的三维点云数据，并对三维点云数据进行数据预处理；将伪距测量值与三维点云数据进行融合处理，生成融合后的定位信息和环境感知结果；采用激光SLAM算法对激光雷达传感器测得的三维点云数据进行处理，生成激光雷达传感器相对位姿变化及桥梁地图信息；将融合后的定位信息和环境感知结果输入无人机飞控算法中，生成控制指令，并控制无人机的飞行，本方案能够实现无人机的精准定位。
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公开(公告)号：CN118212178A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410164357.7
申请日：2024-02-05
Applicant: 中铁长江交通设计集团有限公司 , 重庆市交通工程质量检测有限公司
Abstract: 本申请涉及数据处理的技术领域，尤其涉及隧道表观病害发展趋势的数据分析方法和系统。隧道表观病害发展趋势的数据分析方法包括获取待检测隧道的诊断信息；诊断信息包括若干诊断图片和诊断图片对应的诊断图片位置坐标；将诊断信息输入病害分析模型，病害分析模型基于诊断信息判断各位置的诊断图片内隧道表观的健康状态；当健康状态为异常时，病害分析模型输出病害一次诊断结果；基于识别出病害区域的诊断图片与病害一次诊断结果生成校验信息；接收人工对校验信息进行校验后输入的待检测隧道的病害二次诊断结果，以得到待检测隧道的表观病害发展情况，能够提高工作人员对隧道内部病害情况的评估效率和准确性。
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公开(公告)号：CN118037955B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410164358.1
申请日：2024-02-05
Applicant: 中铁长江交通设计集团有限公司 , 重庆市交通工程质量检测有限公司
Abstract: 本申请涉及数据处理技术领域，尤其是涉及隧道结构信息数据处理方法、系统、装置及存储介质。隧道结构信息数据处理方法包括实时获取隧道的隧道结构信息数据，所述隧道结构信息数据用于表征隧道的安全稳定状况；若在预设时间内未获取到所述隧道结构信息数据，则将所述隧道结构信息数据解析为目标数据集，所述目标数据集包括三维坐标信息和能量反射强度信息；基于所述三维坐标信息和所述能量反射强度信息，构建三维隧道模型；将所述三维隧道模型示出，有助于提升隧道结构信息数据处理的效率。
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公开(公告)号：CN118193808A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410189530.9
申请日：2024-02-20
Applicant: 中铁长江交通设计集团有限公司 , 重庆市交通工程质量检测有限公司
IPC: G06F16/904 , G01D21/02 , G06T17/05
Abstract: 本申请涉及数据处理的领域，尤其设计一种多源隧道监测数据采集与处理方法及系统。其中，多源隧道监测数据采集与处理方法包括：采集原始监测数据，原始监测数据为表征待检测隧道结构和/或隧洞侧壁的健康状态的多种类型的测量数据；对原始监测数据进行解析，将原始监测数据转化为统一的数据，并输出与原始监测数据对应的诊断数据；获取待检测隧道的三维地质模型；根据诊断数据和三维地质模型输出待检测隧道的检测结果，能够提高工作人员在对隧道监测数据采集和利用时的便捷性。
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