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公开(公告)号：CN112017114A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010510612.0
申请日：2020-06-08
Applicant: 武汉精视遥测科技有限公司 , 重庆市交通规划勘察设计院有限公司 , 重庆市交通工程质量检测有限公司
Abstract: 本发明涉及一种隧道检测半幅图像拼接全幅图像的方法及系统，该方法包括：沿着径向方向，按照设定间隔检测进行拼接的两个所述半幅图像的重叠区域的特征点并进行匹配，得到所述半幅图像的匹配特征点；根据所述半幅图像的匹配特征点，通过线性插值的方法得到沿径向方向上每张图片的匹配特征点；以一侧的所述半幅图像中的各张图片的径向坐标为基准，进行两个所述半幅图像的包含的各张图片的径向坐标匹配；根据所述匹配特征点对两个所述半幅图像包含的各张图片进行对应拼接。将隧道测量车前后两次所采集的图像拼接起来，还原隧道面的全貌，解决了隧道待拼接图像由于采集时间、采集视角以及车行速度不同所造成的配准和形变消除等技术难题。
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公开(公告)号：CN112017114B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202010510612.0
申请日：2020-06-08
Applicant: 武汉精视遥测科技有限公司 , 重庆市交通规划勘察设计院有限公司 , 重庆市交通工程质量检测有限公司
Abstract: 本发明涉及一种隧道检测半幅图像拼接全幅图像的方法及系统，该方法包括：沿着径向方向，按照设定间隔检测进行拼接的两个所述半幅图像的重叠区域的特征点并进行匹配，得到所述半幅图像的匹配特征点；根据所述半幅图像的匹配特征点，通过线性插值的方法得到沿径向方向上每张图片的匹配特征点；以一侧的所述半幅图像中的各张图片的径向坐标为基准，进行两个所述半幅图像的包含的各张图片的径向坐标匹配；根据所述匹配特征点对两个所述半幅图像包含的各张图片进行对应拼接。将隧道测量车前后两次所采集的图像拼接起来，还原隧道面的全貌，解决了隧道待拼接图像由于采集时间、采集视角以及车行速度不同所造成的配准和形变消除等技术难题。
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公开(公告)号：CN211128286U
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201922137415.4
申请日：2019-12-03
Applicant: 武汉精视遥测科技有限公司 , 重庆市交通工程质量检测有限公司
IPC: H05B45/10
Abstract: 本实用新型涉及隧道衬砌检测领域，特别涉及一种用于隧道检测的LED线阵光源系统焦距调节工装，包括：第一调节支架、第一滑台、第二调节支架及第二滑台。第一调节支架与第二调节支架相对设置；第一滑台的底座可拆卸地固定在第一调节支架上，第二滑台的底座可拆卸地固定在第二调节支架上；第一滑台的滑块与第二滑台的滑块相对设置，LED线阵光源系统的一端与第一滑台的滑块可拆卸地固定连接，LED线阵光源系统的另一端与第二滑台的滑块可拆卸地固定连接。本实用新型提供的用于隧道检测的LED线阵光源系统焦距调节工装，可通过第一滑台和第二滑台精密调节LED线阵光源系统与聚光棒之间的距离，得到最佳的聚焦点以及光斑亮度。
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公开(公告)号：CN111781001B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202010678822.0
申请日：2020-07-15
Applicant: 重庆市交通规划和技术发展中心(重庆市交通工程造价站) , 重庆大学 , 重庆市交通工程质量检测有限公司
IPC: G01M99/00 , G06F30/23 , G06F111/10
Abstract: 本发明属于建筑结构损伤识别技术领域，具体涉及基于车桥耦合的桥梁阻尼比识别方法，包括以下步骤：步骤一、利用移动的测试车按一定采样频率采集桥梁各点的加速度响应信号；步骤二、通过带通滤波器对步骤一的加速度响应信号进行滤波处理，获取桥梁一阶频率的加速度响应；步骤三、假定一阻尼比，桥梁原频率ω1已知，则可获得指数函数的数值，然后将步骤二滤波后的加速度响应除以该指数函数，即可获得无阻尼桥梁滤波后的加速度响应；步骤四、通过短时频域分解法获取步骤三处理后信号的模态，通过辨别模态的最大值是否处在模态中点从而判断该假定阻尼比是否为真实阻尼比。本发明与现有技术相比，桥梁阻尼比的识别结果较好，便于操作。
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公开(公告)号：CN118193808A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410189530.9
申请日：2024-02-20
Applicant: 中铁长江交通设计集团有限公司 , 重庆市交通工程质量检测有限公司
IPC: G06F16/904 , G01D21/02 , G06T17/05
Abstract: 本申请涉及数据处理的领域，尤其设计一种多源隧道监测数据采集与处理方法及系统。其中，多源隧道监测数据采集与处理方法包括：采集原始监测数据，原始监测数据为表征待检测隧道结构和/或隧洞侧壁的健康状态的多种类型的测量数据；对原始监测数据进行解析，将原始监测数据转化为统一的数据，并输出与原始监测数据对应的诊断数据；获取待检测隧道的三维地质模型；根据诊断数据和三维地质模型输出待检测隧道的检测结果，能够提高工作人员在对隧道监测数据采集和利用时的便捷性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117610126B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202311567523.X
申请日：2023-11-21
Applicant: 重庆大学 , 重庆市交通工程质量检测有限公司 , 同济大学
IPC: G06F30/13 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于桥梁安全检测监测领域，具体涉及一种消除桥梁共振的桥梁支座刚度优化设计方法。本发明方法包含如下流程：Step1:根据实际情况，确定已设计好的桥梁的计算跨长L、截面惯性矩I、弹性模量E以及在该铁路线路上运营列车的基本标准车厢长度d、车厢个数N；Step2:判断桥梁跨长L与车厢长度d之比L/d是否满足#imgabs0#若满足此条件则进入Step3，否则终止；Step3:确定支座刚度的上限(U‑lim.)和下限(L‑lim.)；等等。本发明给出了用于中小跨径铁路桥梁的桥‑支刚度比的选取准则，根据该准则选取合适的弹性支座可有效抑制桥梁的振动；本发明提出的一种用于消除共振的桥梁支座刚度优化设计方法，实现对桥梁共振的消除，进而确保桥梁及行车运行安全。
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公开(公告)号：CN111781001A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010678822.0
申请日：2020-07-15
Applicant: 重庆市交通规划和技术发展中心(重庆市交通工程造价站) , 重庆大学 , 重庆市交通工程质量检测有限公司
IPC: G01M99/00 , G06F30/23 , G06F111/10
Abstract: 本发明属于建筑结构损伤识别技术领域，具体涉及基于车桥耦合的桥梁阻尼比识别方法，包括以下步骤：步骤一、利用移动的测试车按一定采样频率采集桥梁各点的加速度响应信号；步骤二、通过带通滤波器对步骤一的加速度响应信号进行滤波处理，获取桥梁一阶频率的加速度响应；步骤三、假定一阻尼比，桥梁原频率ω1已知，则可获得指数函数 的数值，然后将步骤二滤波后的加速度响应除以该指数函数，即可获得无阻尼桥梁滤波后的加速度响应；步骤四、通过短时频域分解法获取步骤三处理后信号的模态，通过辨别模态的最大值是否处在模态中点从而判断该假定阻尼比是否为真实阻尼比。本发明与现有技术相比，桥梁阻尼比的识别结果较好，便于操作。
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公开(公告)号：CN119414875A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411373565.4
申请日：2024-09-29
Applicant: 重庆市交通工程质量检测有限公司 , 中铁长江交通设计集团有限公司 , 贵州弘辰智创科技有限责任公司 , 贵州黔通工程技术有限公司
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D1/242 , G05D1/246 , G01S19/45 , G01S17/88 , G01C21/00 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明属于桥梁检测技术领域，具体涉及一种基于桥梁检测的无人机导航定位方法，包括以下步骤：通过卫星导航系统接收机接收若干卫星的信号，根据卫星导航观测方程计算各卫星的伪距测量值；采用激光雷达传感器获取桥梁的三维点云数据，并对三维点云数据进行数据预处理；将伪距测量值与三维点云数据进行融合处理，生成融合后的定位信息和环境感知结果；采用激光SLAM算法对激光雷达传感器测得的三维点云数据进行处理，生成激光雷达传感器相对位姿变化及桥梁地图信息；将融合后的定位信息和环境感知结果输入无人机飞控算法中，生成控制指令，并控制无人机的飞行，本方案能够实现无人机的精准定位。
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公开(公告)号：CN116485764B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202310465579.8
申请日：2023-04-26
Applicant: 中铁交通投资集团有限公司 , 重庆市交通工程质量检测有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种结构表面缺陷识别方法、系统、终端及介质，涉及缺陷识别技术领域，其技术方案要点是：对工程结构表面图像进行灰度处理，得到灰度图像；从灰度图像中提取背景灰度图和灰度特征，并依据背景灰度图和灰度特征确定各个像素点的灰度差异区间；从灰度图像中提取形态特征，并采用分类器对形态特征进行分类识别，得到初始的缺陷识别结果；确定形态特征所对应像素区域中的灰度差异区间与相应缺陷类别中灰度差异区间的重合度；从缺陷识别结果中筛选出重合度不小于标准阈值的缺陷类别，得到最终的缺陷识别结果。本发明即可以增强结构表面缺陷识别的适应性，又可以减少误缺陷识别的样本数据，还可以有效提高结构表面缺陷误识别的准确性。
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公开(公告)号：CN117610126A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311567523.X
申请日：2023-11-21
Applicant: 重庆大学 , 重庆市交通工程质量检测有限公司 , 同济大学
IPC: G06F30/13 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于桥梁安全检测监测领域，具体涉及一种消除桥梁共振的桥梁支座刚度优化设计方法。本发明方法包含如下流程：Step1:根据实际情况，确定已设计好的桥梁的计算跨长L、截面惯性矩I、弹性模量E以及在该铁路线路上运营列车的基本标准车厢长度d、车厢个数N；Step2:判断桥梁跨长L与车厢长度d之比L/d是否满足 若满足此条件则进入Step3，否则终止；Step3:确定支座刚度的上限(U‑lim.)和下限(L‑lim.)；等等。本发明给出了用于中小跨径铁路桥梁的桥‑支刚度比的选取准则，根据该准则选取合适的弹性支座可有效抑制桥梁的振动；本发明提出的一种用于消除共振的桥梁支座刚度优化设计方法，实现对桥梁共振的消除，进而确保桥梁及行车运行安全。
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