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公开(公告)号：CN112017114B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202010510612.0
申请日：2020-06-08
Applicant: 武汉精视遥测科技有限公司 , 重庆市交通规划勘察设计院有限公司 , 重庆市交通工程质量检测有限公司
Abstract: 本发明涉及一种隧道检测半幅图像拼接全幅图像的方法及系统，该方法包括：沿着径向方向，按照设定间隔检测进行拼接的两个所述半幅图像的重叠区域的特征点并进行匹配，得到所述半幅图像的匹配特征点；根据所述半幅图像的匹配特征点，通过线性插值的方法得到沿径向方向上每张图片的匹配特征点；以一侧的所述半幅图像中的各张图片的径向坐标为基准，进行两个所述半幅图像的包含的各张图片的径向坐标匹配；根据所述匹配特征点对两个所述半幅图像包含的各张图片进行对应拼接。将隧道测量车前后两次所采集的图像拼接起来，还原隧道面的全貌，解决了隧道待拼接图像由于采集时间、采集视角以及车行速度不同所造成的配准和形变消除等技术难题。
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公开(公告)号：CN112017114A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010510612.0
申请日：2020-06-08
Applicant: 武汉精视遥测科技有限公司 , 重庆市交通规划勘察设计院有限公司 , 重庆市交通工程质量检测有限公司
Abstract: 本发明涉及一种隧道检测半幅图像拼接全幅图像的方法及系统，该方法包括：沿着径向方向，按照设定间隔检测进行拼接的两个所述半幅图像的重叠区域的特征点并进行匹配，得到所述半幅图像的匹配特征点；根据所述半幅图像的匹配特征点，通过线性插值的方法得到沿径向方向上每张图片的匹配特征点；以一侧的所述半幅图像中的各张图片的径向坐标为基准，进行两个所述半幅图像的包含的各张图片的径向坐标匹配；根据所述匹配特征点对两个所述半幅图像包含的各张图片进行对应拼接。将隧道测量车前后两次所采集的图像拼接起来，还原隧道面的全貌，解决了隧道待拼接图像由于采集时间、采集视角以及车行速度不同所造成的配准和形变消除等技术难题。
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公开(公告)号：CN110996428A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911168989.6
申请日：2019-11-25
Applicant: 武汉精视遥测科技有限公司
IPC: H05B45/10
Abstract: 本发明实施例提供一种用于隧道检测的补光设备，该设备可用于公路隧道、地铁隧道、铁路隧道的衬砌检测，该设备包括直流电源系统、LED控制系统和LED线阵光源系统；所述直流电源系统将外部电源转换为低压直流电源，并通过LED控制系统输送至LED线阵光源系统。LED发光二极管输出的光源经石英玻璃棒聚光后直射到隧道衬砌，实现隧道检测的补光。本发明首次将LED线阵光源应用于隧道检测，该设备结构精简，功耗低，采用低压电源安全可控，采用石英玻璃棒聚光后光照度满足隧道检测的需求。与传统激光补光设备容易对隧道检修人员及路过行人造成视力损害相比，本发明对人眼不产生任何伤害，提高了补光设备的安全性。
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公开(公告)号：CN211478646U
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201922172697.1
申请日：2019-12-06
Applicant: 武汉精视遥测科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种便携式隧道衬砌检测设备，包括底板，所述底板上表面焊接有固定架和防护罩，所述防护罩内安装有电机，所述电机的输出轴末端通过联轴器连接有转轴，所述转轴转动连接于固定架上，所述固定架上开设有弧形滑槽，所述转轴上一侧焊接有连杆，所述连杆侧部焊接有滑块，所述连杆顶端与液压缸底部焊接，所述液压缸的活塞杆顶端焊接有支撑组件，所述支撑组件包括第一支撑杆、弹簧和第二支撑杆，所述第二支撑杆底端通过弹簧与第一支撑杆内底部连接，所述第二支撑杆顶端焊接有固定块，所述固定块上表面开设有放置槽，本实用新型检测过程稳定性高，检测效率高，可保证采集信号的有效质量。
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公开(公告)号：CN211107231U
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201922161555.5
申请日：2019-12-05
Applicant: 武汉精视遥测科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种隧道检测车用裂缝图像采集装置，属于隧道检测技术领域，包括安装台、补光灯和驱动电机，所述安装台的表面开设有凹槽，所述驱动电机的输出端通过联轴器与连接轴传动连接，所述连接轴通过轴承穿过安装台并与调节座固定连接，所述调节座上安装有两个底座，两个所述底座上均通过安装座设有摄像头基体，且所述补光灯的两侧分别通过螺钉与辅助支架固定连接，所述摄像头基体与线路主板电性连接，所述主板上依次装配有图像采集卡和蓝牙芯片。本实用新型使得补光灯能够跟随采集摄像头的调节方向随之进行调节，提高了采集装置的采集效果，且便于进行拆装与维护。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211472077U
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201922160774.1
申请日：2019-12-05
Applicant: 武汉精视遥测科技有限公司
IPC: E01C23/01
Abstract: 本实用新型公开了一种路面裂缝病害检测系统，包括道路清洗车和摄像机，所述道路清洗车的后部安装有防撞梁，所述防撞梁的内侧焊接有横杆，所述横杆的一侧焊接有固定花键和缸体，所述缸体的内部活插接有插杆，所述插杆的外部固定连接有固定板，所述固定板的一侧设有弹簧，所述弹簧套接于插杆的外部，所述插杆的端部焊接有活动花键，所述摄像机的外部设有外壳，所述外壳的侧部开设有与固定花键和活动花键相匹配的活动花键。将道路清洗车和路面检测结合为一体，通过道路清洗车对路面先进行清理，将路面上的灰尘冲洗掉，有利于摄像机对路面检测，提高摄像机的摄像清晰度，提高检测效果。
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公开(公告)号：CN211118902U
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201922161558.9
申请日：2019-12-05
Applicant: 武汉精视遥测科技有限公司
IPC: F21S8/00 , F21V19/02 , F21V21/15 , F21V23/00 , F21Y115/10 , F21W131/101
Abstract: 本实用新型公开了一种隧道灯光过渡调节系统，包括道路，所述道路顶部的隧道顶上设有照明系统，所述照明系统一侧安装有光度传感器，所述照明系统的底部设有竖向滑槽和横向滑槽，所述横向滑槽和竖向滑槽的内部连接有横向滑块和竖向滑块，所述竖向滑块的底部连接有LED灯带，所述照明系统的内部固定设有电机，所述竖向滑块的顶端固定连接有螺杆，所述螺杆与电机的齿轮啮合连接；本实用新型在照明系统内设有电机，且通过电机齿轮与螺杆实现传动连接，使得LED灯带能够移动，调节LED灯带之间的距离，实现过渡区域的补光，且能够防止车辆在刚进入到隧道时候司机的不适应性；且横向滑块稳定对LED灯带进行固定连接，防止掉落。
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公开(公告)号：CN211127977U
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201922149245.1
申请日：2019-12-04
Applicant: 武汉精视遥测科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于隧道检测图像捕获装置，包括箱体，箱体的内部固定连接有电动液压杆，所述电动液压杆的一端固定连接有支撑板，所述支撑板的上部固定连接有蓄电池和电动液压杆控制器，所述支撑柱的上部固定连接有安装杆，所述安装杆上固定连接有固定座，所述固定座的一侧固定连接有挡板，所述固定座的另一侧上部固定连接有照明灯，所述固定座的底部开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的上部固定连接有夹块，所述滑块的一侧固定连接有弹簧。本实用新型通过设置电动液压杆、固定块和夹块，在夹块上设置有录像机，可对装置进行升降便于图像捕捉且适用于不同的录像机，便于拆卸和更换。
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公开(公告)号：CN211121054U
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201922161551.7
申请日：2019-12-05
Applicant: 武汉精视遥测科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种车载式路面三维测量装置，包括竖板和三维激光扫描仪，所述竖板的外壁上焊接有支撑柱，本实用新型支撑板的下表面焊接有第二弹簧和导柱，导柱贯穿第二弹簧，第二弹簧的另一端焊接在箱体的内腔上表面上，导柱滑动连接在导套上，把安装孔与车后的安装件上的螺纹孔对应在一起，然后利用螺栓把它们固定起来，即把该路面三维测量装置与车子固定在一起，启动三维激光扫描仪即可实现对路面进行测量，当车子在行驶的过程中受到颠簸时，第一弹簧、第二弹簧和阻尼减震器共同缓冲三维激光扫描仪所受到的震动力，导柱防止三维激光扫描仪在箱体左右晃动，使该三维激光扫描仪对路面的扫描更加精准。
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公开(公告)号：CN210952798U
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201922149919.8
申请日：2019-12-04
Applicant: 武汉精视遥测科技有限公司
IPC: G01C7/06
Abstract: 本实用新型公开了一种隧道衬砌圈断面车载检测装置，包括火车车厢，所述火车车厢顶部固定连接有第一固定板，所述第一固定板表面固定连接有第一F型固定板，所述第一固定板上表面开设有第一矩形凹槽，所述第一矩形凹槽底部固定连接有第一摄像头和照明装置，所述第一矩形凹槽底部固定连接有红外线测距仪，所述第一矩形凹槽中部固定连接有第一固定块，所述第一固定块两侧均固定连接有第一电动推杆，本实用新型设置照明装置，可将火车隧道衬砌照亮，设置摄像头，可对隧道衬砌内部进行拍照保存，通过照片分析其安全情况，可提前发现危险，能检测经过的多个隧道。
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