公开(公告)号：CN116465291A

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202310419666.X

申请日：2023-04-19

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 葛慧林 ,  欧阳佳力 ,  连静 ,  朱志宇 ,  王彪 ,  王伟然 ,  刘润邦 ,  郭辰凯 ,  王峥

IPC: G01B7/02 ,  H02J50/10 ,  H02J50/90 ,  G06F18/213 ,  G06N3/0442 ,  G01B7/30

Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的无线电能传输系统偏移检测方法及系统，包括以下步骤：步骤1：当无线电能传输系统的输出电流发生异常时，采集负载上的输出电流；步骤2：对输出电流的频谱进行时空特征提取和归一化处理，得到时频信息；步骤3：将步骤2得到的时频信息输入至偏移检测模型，得到无线电能传输系统当前的偏移检测结果；所述偏移检测结果为：输出电流发生异常为由接收线圈与发射线圈发生偏移引起或输出电流发生异常不由接收线圈与发射线圈发生偏移引起；步骤4：根据无线电能传输系统当前的偏移检测结果，调整输入电压。

公开(公告)号：CN116750151B

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202310949687.2

申请日：2023-07-31

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 陈伟 ,  郭辰凯

IPC: B63B59/10

Abstract: 本发明公开了一种船底水下清洁机器人，包括：纵向支撑前移件，其包括纵向前移支撑件和前移吸附件，前移吸附件吸附在船舷上；横向支撑滑移件，其包括周向转动滑移件、横向前移支撑件和横移吸附件，所述周向转动滑移件在所述纵向前移支撑件上沿其纵向往复滑动，并且为其连接的所述横向前移支撑件提供周向转动扭矩，所述横移吸附件吸附在所述船舷上；高压清洁件，其包括清洗滑移件和高压冲洗清洁件，所述清洗滑移件在所述横向前移支撑件上沿横向往复滑动。本发明结构设计合理、结构简洁、自动化程度高、清洁效率高、能够适应不平整船舷的清洁要求，能够自动从该船舷和该船舶底部之间往复过渡，同时满足船舷和船舶底部清洁要求。

公开(公告)号：CN116452965A

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202310376073.X

申请日：2023-04-10

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 葛慧林 ,  戴跃伟 ,  连静 ,  朱志宇 ,  王彪 ,  欧阳佳力 ,  郭辰凯

IPC: G06V20/05 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06V10/80 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于声光融合的水下目标检测识别方法，包括以下步骤：获取同一水下目标的光学图像和声学图像，采用基于风格转移的数据增强方法，得到具有声学图像风格的转移图像，将一张光学图像和该光学图像对应的具有声学图像风格的转移图像的转移图像作为一组声光融合数据，以此构建得到声光融合数据集；构建复合连接的可重参数化主干网络；采用声光融合数据集对复合连接的可重参数化主干网络进行训练，得到可用的水下目标检测识别模型；采用可用的水下目标检测识别模型，实现水下目标检测。

公开(公告)号：CN116750151A

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202310949687.2

申请日：2023-07-31

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 陈伟 ,  郭辰凯

IPC: B63B59/10

Abstract: 本发明公开了一种船底水下清洁机器人，包括：纵向支撑前移件，其包括纵向前移支撑件和前移吸附件，前移吸附件吸附在船舷上；横向支撑滑移件，其包括周向转动滑移件、横向前移支撑件和横移吸附件，所述周向转动滑移件在所述纵向前移支撑件上沿其纵向往复滑动，并且为其连接的所述横向前移支撑件提供周向转动扭矩，所述横移吸附件吸附在所述船舷上；高压清洁件，其包括清洗滑移件和高压冲洗清洁件，所述清洗滑移件在所述横向前移支撑件上沿横向往复滑动。本发明结构设计合理、结构简洁、自动化程度高、清洁效率高、能够适应不平整船舷的清洁要求，能够自动从该船舷和该船舶底部之间往复过渡，同时满足船舷和船舶底部清洁要求。

公开(公告)号：CN116503573A

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202310541806.0

申请日：2023-05-12

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 葛慧林 ,  王峥 ,  伍雪冬 ,  朱志宇 ,  张友文 ,  邱海洋 ,  王慧 ,  欧阳佳力 ,  郭辰凯 ,  刘鹏

IPC: G06T17/05 ,  G06V10/44 ,  G06V10/74 ,  G06V10/46 ,  G06V20/10

Abstract: 本发明公开了一种点线融合惯性潮滩建图方法及系统，包括：提取当前帧潮滩图像的点特征；提取当前帧潮滩图像的线特征；获取当前环境信息，得到当前IMU数据，对当前IMU数据进行预积分；采用滑窗优化算法，对预积分后的当前IMU数据、点特征和线特征进行联合优化，得到优化后的IMU数据、点特征和线特征；基于优化后的IMU数据、点特征和线特征，进行潮滩图像建图。

公开(公告)号：CN219406927U

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202320449720.0

申请日：2023-03-10

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 彭硕 ,  葛慧林 ,  欧阳佳力 ,  郭辰凯 ,  杨登昊 ,  王峥

IPC: B64U10/70 ,  B64U10/20 ,  B64U50/31 ,  B60F5/02

Abstract: 本实用新型公开了一种水空两用无人机，包括机身、垂直起降机构、折叠式太阳能板发电系统和气囊组件，机身的两个主翼上分别安装有一个垂直起降机构，垂直起降机构沿与主翼呈十字交叉，机身上的两个尾翼之间安装有尾推螺旋桨，机身的两个起落架上分别对称安装有折叠式太阳能板发电系统和气囊组件，其中，折叠式太阳能板发电系统设置于气囊组件上方，两个起落架的尾部分别安装有一个水推螺旋桨。本实用新型采用垂直起降固定翼无人机，气囊组件和折叠太阳能板充电续航，是对无人机续航功能的拓延，实用性较大且具有推广应用前景。