-
公开(公告)号：CN119289002A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202310832866.8
申请日：2023-07-09
Applicant: 河北农业大学
IPC: F16D49/16 , F16D65/06 , F16D65/18 , F16D121/02
Abstract: 本发明公开了一种力矩可调的电力液压制动器，包括左侧底座、支撑螺栓、螺母、制动鼓、左侧制动臂、螺纹杆、右侧制动臂、力矩调节板、液压推动器、弹簧组件、右侧底座。力矩调节板上开设有力矩传动孔，制动孔，推动孔和多个力矩调节孔，所述螺纹杆通过轴与所述力矩调节孔铰接，通过调节所述螺纹杆长度，可保证左侧制动臂和右侧制动臂的位置不变前提下，实现其与所述力矩调节板上不同力矩调节孔的铰接，从而改变电力液压制动器制动力矩。本发明一种力矩可调的电力液压制动器可针对不同工况，通过调节螺纹杆与合适力矩调节孔铰接，从而使弹簧组件在提供有效制动力矩的同时，液压推动器在解除制动时需要较小的推动力即可解除制动，有效降低能量消耗。
-
公开(公告)号：CN118465067A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410645843.0
申请日：2024-05-23
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种识别目标物是否为杂草的方法及杂草识别装置，包括：采用超声波换能器带动碰撞梁产生振动；使所述碰撞梁与目标物接触，获取所述超声波换能器的电压信号和电流信号；将所述电压信号转换为数字电压信号，将所述电流信号转换为数字电流信号；获取所述数字电压信号与所述数字电流信号的相位差；基于所述相位差，判断所述目标物是否为杂草。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117307627A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311429994.4
申请日：2023-10-31
Applicant: 河北农业大学
IPC: F16D49/16 , F16D65/06 , F16D65/16 , F16D121/02 , F16D121/18 , F16D125/64
Abstract: 本发明公开了一种力矩可调的电力液压制动器，包括左侧底座、支撑螺栓、螺母、制动鼓、左侧制动臂、调节杆、右侧制动臂、力矩调节板、液压推动器组件、弹簧组件和右侧底座；左侧制动臂和右侧制动臂铰接在左侧底座的后端；右侧制动臂的后端上侧与力矩调节板的前端左下侧铰接，调节杆铰接在左侧制动臂的后端上侧和力矩调节板的后端上侧之间；弹簧组件的上端、液压推动器组件的输出端均与力矩调节板铰接，弹簧组件的下端、液压推动器组件的下端均与右侧底座的铰接；通过调节调节杆的长度，使调节杆与力矩调节板上不同力矩调节孔的铰接，改变制动力矩，使得液压推动器在解除制动时需要较小的推动力即可解除制动，且无需对液压推动器进行更换。
-
公开(公告)号：CN119831118A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411888711.7
申请日：2024-12-20
Applicant: 河北农业大学
IPC: G06Q10/047 , G01C21/20 , G06N3/126 , G06N3/006 , G05D1/00
Abstract: 本发明涉及无人机智能控制与路径优化技术领域，具体为一种基于动态适应度调整的无人机多目标路径规划方法，包括以下步骤：地形数据采集与处理：通过无人机获取数字高程模型DEM和数字正射影像DOM数据，生成坡度图和障碍物密度图，多目标适应度函数构建：结合地形坡度、障碍物密度及路径长度等因素，设计动态适应度函数，动态权重调整机制：根据不同地形特性实时调整适应度函数的权重，以适应多变环境，本发明通过结合动态调整机制与混合优化算法，显著提高了复杂地形路径规划的效率、鲁棒性和适应性。
-
公开(公告)号：CN117456359A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311403242.0
申请日：2023-10-26
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种存在树叶遮挡状态下的树枝干检测方法，包括以下步骤：A、构建Deeplabv3+模型，对Deeplabv3+模型进行训练，获取枝干分割神经网络模型；B、采集果园环境的图像，将采集到的图像输入枝干分割神经网络模型，获取枝干信息，基于所述枝干信息，对存在树叶遮挡的枝干进行还原。本发明能够改进现有技术的不足，对树叶遮挡的枝干有较好的还原效果，能够快速高效的获取苹果树枝干信息。
-
公开(公告)号：CN119156930A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411546225.7
申请日：2024-11-01
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种水、肥、种子一体化播种机，包括主架，主架上设置有开沟器、点种器和覆土器，主架上还设置有水箱、化肥箱、排种箱、控制箱、动力泵和蠕动泵；水箱、化肥箱、动力泵和蠕动泵通过第一管路相连通，排种箱连接有第二管路，第一管路和第二管路相汇合并与物料输送器相连通，物料输送器与点种器相连通；水箱中的水和化肥箱内的化肥经动力泵和蠕动泵进入物料输送器，并与排种箱排下的种子在物料输送器进行混合，随后在物料输送器的驱动下进入点种器；控制箱分别与蠕动泵和排种箱通信连接，以控制排种箱的排种频率与蠕动泵输送水肥混合物的频率一致。可以降低播种作业的劳动强度，提高种植效率和水的利用效率。
-
公开(公告)号：CN221288703U
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202323325251.0
申请日：2023-12-07
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种风选力突变的农作物风选机，涉及农作物清选技术领域。该农作物风选机包括机架、滚筒分离机构、变压机构和风扇，在机架上开设有入料口、第一出料口和第二出料口，滚筒分离机构设置在入料口与第一出料口之间，变压机构设置在滚筒分离机构的下方，滚筒分离机构与变压机构通过链条连接。变压机构包括固定件和活动件，固定件设置在滚筒分离机构的下方并与机架固定连接，活动件与固定件间隔排列设置，活动件在两侧的固定件之间做垂直往复运动。本实用新型提供的农作物风选机结构简单，成本低，风选效率比同类型机器更高，能够保证小杂质也被清选，对杂质与农作物缠绕等复杂情况的分离效果更好。
-
-
-
-
-
-
Search Results
7
records
(took 0.033 seconds)
