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公开(公告)号：CN119865825A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510099132.2
申请日：2025-01-22
Applicant: 河南农业大学
IPC: H04W16/18 , H04W72/0453 , H04W4/38 , H04W12/06 , H04W12/0471 , H04W12/0431 , H04W28/08 , H04L9/08 , H04L9/00
Abstract: 本发明公开了一种农场监测与作业无人机的多址数据接入方法，涉及无人机农业自动化和无线通信领域，包括以下步骤：S1：网络架构设计：在农场区域内部署多个无线接入点，形成覆盖整个农场的无线通信网络，接入点之间通过高速有线或无线链路连接，构建稳定的网络拓扑，保证数据的高速传输；S2：数据采集：每台无人机在指定区域内进行数据采集，包括土壤、环境参数和作物生长状态信息。本发明通过动态信道分配机制为每架无人机分配独立的通信信道，确保各无人机在不同时间或频率上传输数据，避免信号干扰，确保无人机及时传输数据，降低通信延迟，增强网络的可靠性和稳定性，满足智能农业对数据通信的高要求。
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公开(公告)号：CN119556606A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411561699.9
申请日：2024-11-05
Applicant: 河南农业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及农业智能化与自动化控制技术领域，公开了基于北斗导航与5G的模块化农业智能机器人协同控制系统，包括：主控农机：配备可调节高度底盘，用于适应粮食作物在各个生育期的不同生长高度，所述主控农机采用新能源电动驱动方式，车体上安装太阳能板、电池向机载电子设备供电保证其正常运行，所述主控农机配备可拆卸的模块化工具，用于根据需要更换模块化工具，所述主控农机采用多层结构的模块化设计。本发明中，农机配备可拆卸模块化工具，可按需更换功能模块，而5G通信模块和WLAN通信模块均采用与子信道个数相同的接入量接入，最大化成功接入个数，提升接入效率与成功率，提高设备功能拓展性和利用率，使农机能更好地适应不同作业需求。
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公开(公告)号：CN114449489A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111600021.3
申请日：2021-12-24
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种快速的设备到设备并行发现方法，以解决现有的设备发现效率低、响应速度慢的技术问题。本发明设备发现流程由接入点AP进行调度，多个站点（STA）的设备发现过程在同一个流程中进行，从而提升设备发现效率。站点设备通过OFDMA方式发送设备发现块回复（Discovery Block Response）帧，可以在一个块回复帧中同时回复多个站点设备，进一步提升了发现效率，为了确保同步发送块回复帧，所有站点设备都与AP实现同步，并由AP反馈最终的D2D设备发现结果。本发明的有益效果在于：发现效率高、速度快、流程简单。
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公开(公告)号：CN103710354B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201310533233.3
申请日：2013-10-31
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种旱稻抗旱基因、功能标记及应用，所述的旱稻抗旱基因OsbHLH120属于bHLH类转录因子，位于水稻第9染色体RM24271和RM566之间；该旱稻抗旱基因OsbHLH120与水稻正常的序列相比在编码区缺失了15个碱基，所述缺失碱基位于基因转录起始密码子下游第628-642bp。同时，本发明根据该转录因子水旱稻序列差别特点设计旱稻特异基因功能标记，通过该功能标记可以有目的的选择含有该基因特征碱基序列的旱稻资源，并将这些旱稻资源用于抗旱型水稻育种，以及利用该功能标记进行标记辅助选择，更快速、准确进行抗旱型水稻品种的选育。
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公开(公告)号：CN119522710A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411754207.8
申请日：2024-12-02
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明公开了基于智能导航和多能源系统的自走式水肥灌溉装置及方法，涉及农业灌溉领域，包括后机架，所述后机架前侧设置有前机架，所述后机架与前机架上方连接有机体，所述后机架与前机架后侧壁均安装有稳定调节机构，所述稳定调节机构底部连接有轮架，所述轮架下方安装有车轮，所述车轮中部贯穿连接有轮轴，所述轮轴与轮架之间连接有轴承。本发明通过设置混合能源系统，可以达到降低装置供电对环境的依赖性，在阴雨天以及无风天气能够自动切换至蓄电池提供电力，确保了能源的持续供给，大大提高了系统的可靠性；通过设置稳定调节机构，可以达到提高装置在不平整地面或泥泞区域的移动稳定性，减少打滑的可能性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119516367A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411553548.9
申请日：2024-11-02
Applicant: 河南农业大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0442
Abstract: 本发明公开了一种基于多模态特征的小麦生育时期识别方法，属于农作物生育时期识别技术领域，利用多尺度卷积和的注意力机制技术获取小麦生育时期图像数据特征，通过加入非对称多通道卷积，多尺度提取冠层图像特征的同时增加非线性表达能力；通过引入注意力机制模块使网络更加关注主要有效特征，同时过滤干扰特征，增强从冗余信息中对关键信息的提取能力，提高识别的准确度，解决冠层图像区域权重分散的问题，使得所获得的小麦生育时期图像数据特征更为准确全面，使用小麦生育时期图像数据特征一方面可以直接将该图像特征进行分类识别出生育时期，另一方面还可以将麦生育时期图像数据特征与其序列化的环境数据特征进行融合，通过多种异构模态数据协同推理，实现对于相邻生育时期过渡期间植株冠层形态特征差别小、相似度高也可以准确识别所处的生育时期。
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公开(公告)号：CN119334892A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411636886.9
申请日：2024-11-15
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机与地面农机的高光谱倾斜摄影方法，使用无人机获取农田的空中数据，使用农机连续实时获取地面数据，并且农机作业过程获得数据，不需要额外投入时间和人力，使用空地协同方式融合空中和地面平台的优势，实现对农场遥感数据的高精度、高光谱分辨率、多角度的全面获取，提高数据的空间和光谱分辨率，满足精准农业对数据的需求，并且使用空中倾斜摄影，获取农田多视角信息建立高精度的农田三维模型。本发明能够解决现有技术中数据获取精度和时效性不足的问题，显著提高农业生产中的遥感数据获取精度，并广泛应用于作物健康监测、病虫害防治、土壤管理等领域。
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公开(公告)号：CN117911699A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410092564.6
申请日：2024-01-23
Applicant: 河南农业大学
IPC: G06V10/26 , G06V20/13 , G06V10/764 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 本申请实施例公开了一种基于遥感影像的地物类型分割方法及装置，包括：获取实际应用场景的原始遥感影像进行预处理并切片得到数据集；将数据集输入到已训练的地物分割模型中进行预测，得到分块的预测结果；地物分割模型为两层嵌套的U型网络结构，包括用于提取低层细节特征的特征选择模块和用于对齐上采样的高层特征的特征对齐模块；将分块的预测结果按照裁剪顺序拼接，并把原始遥感影像的仿射矩阵信息添加到拼接结果得到预测的大幅遥感影像；将大幅遥感影像进行后处理得到土地覆盖类型图。可以准确、快速地捕获小目标物体和地物边缘信息，能够较为精确地分割地物类型获取地物空间分布，对土地资源可持续发展及防止耕地数量减少提供直观依据。
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公开(公告)号：CN103710354A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310533233.3
申请日：2013-10-31
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种旱稻抗旱基因、功能标记及应用，所述的旱稻抗旱基因OsbHLH120属于bHLH类转录因子，位于水稻第9染色体RM24271和RM566之间；该旱稻抗旱基因OsbHLH120与水稻正常的序列相比在编码区缺失了15个碱基，所述缺失碱基位于基因转录起始密码子下游第628-642bp。同时，本发明根据该转录因子水旱稻序列差别特点设计旱稻特异基因功能标记，通过该功能标记可以有目的的选择含有该基因特征碱基序列的旱稻资源，并将这些旱稻资源用于抗旱型水稻育种，以及利用该功能标记进行标记辅助选择，更快速、准确进行抗旱型水稻品种的选育。
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公开(公告)号：CN214200212U
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202120316483.1
申请日：2021-02-04
Applicant: 河南农业大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本实用新型公开了一种农林环境信息采集器，包括立杆，所述立杆上端设置有百叶箱，百叶箱下侧设置有与立杆垂直固定的传感器支架，所述立杆的中部固定有电子显示屏，所述立杆的下部设置有电控箱，电控箱包括箱体，所述箱体上侧设置有排湿组件，所述排湿组件包括壳体，所述壳体内设置有蛇形流道，所述蛇形流道内侧垂直设置有若干个干燥管，所述蛇形流道右侧设置有电加热组件，所述电加热组件右侧连接有风扇，所述蛇形流道左侧连接有三分管，三通管的左侧和下侧均连接有电磁阀，所述三通管下侧的电磁阀下侧连接有进风管；本实用新型具有结构简单、安全实用、操作方便、能够通过电子显示屏实时读取采集信息且具有很好的排湿效果的优点。
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