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公开(公告)号：CN117928554A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410096121.4
申请日：2024-01-23
Applicant: 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司 , 浙江远程商用车研发有限公司
Abstract: 本说明书公开了一种路径规划的方法、装置、存储介质及电子设备，在道路坐标系下，确定拖挂车的位置以及行驶状态，确定道路中的障碍物的位置。基于拖挂车的位置以及障碍物的位置，确定拖挂车在道路中的可行驶区域，并在可行驶区域内，根据拖挂车的行驶状态，在满足拖挂车的车头以及挂体之间的相对位姿约束的条件下，确定拖挂车在可行驶区域内的可行驶路径。根据确定出的可行驶路径，预测拖挂车以可行驶路径行驶时的行驶质量，在满足相对位姿约束的条件下，对可行驶路径进行优化，得到最终路径，并控制拖挂车行驶。提高了最终路径的计算速度，降低了计算难度，以及提高了得到的最终路径的平滑程度以及可行性。
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公开(公告)号：CN119319835A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411396079.4
申请日：2024-10-08
Applicant: 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司 , 浙江远程商用车研发有限公司
Abstract: 本说明书提供一种泊车路径规划方法、设备及计算机可读存储介质，通过设置以挂载停位时的目标状态目标位置为原点建立的目标坐标系，获取目标坐标系下挂载进行停位时的初始状态，基于挂载的初始状态、目标状态与预设的约束条件，在目标坐标系下对根据速度、加速度、铰接角建立的优化目标函数进行求解，准确的预测车辆在不同状态下的运动轨迹，以得到在无结构化道路信息场景下使挂载达到目标状态时的挂载运动轨迹，同时考虑了车辆行驶的速度、加速度等参数，使得车辆基于求解的轨迹行驶时具有平滑性和可驾驶性。其后将挂载运动轨迹转换至牵引车所在的世界坐标系中，得到牵引车运动轨迹，实现无结构化道路信息场景下的半挂牵引车泊车。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116704803A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310745465.9
申请日：2023-06-21
Applicant: 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司 , 浙江远程商用车研发有限公司
IPC: G08G1/0968 , G08G1/123 , G08G1/14
Abstract: 本申请公开了一种车辆停靠方法、装置、设备及存储介质，该方法包括步骤：在目标车辆到达目标岸桥停车点之前，接收基于其它非目标岸桥所确定的对所述目标车辆的第一定位信息；根据所述第一定位信息，确定所述目标车辆行驶至所述目标岸桥停车点的标准化路径，其中，所述标准化路径的终点和目标岸桥停车点的对位线重合，且所述标准化路径基于最佳作业中途点确定的，所述最佳作业中途点是基于目标车辆的位置与预设中途点区域之间的最短距离以及作业中途点到目标岸桥停车点的行驶时间确定的；控制所述目标车辆根据所述标准化路径行驶至所述目标岸桥停车点。本申请提高了车辆与岸桥的对位效率。
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公开(公告)号：CN116946252A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310906548.1
申请日：2023-07-21
Applicant: 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司
IPC: B62D15/02 , B62D6/00 , B60W40/105 , B60W40/072 , B60W50/00 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆横向控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，方法包括：获取车辆的当前车速和所述车辆所处道路的道路曲率；通过所述当前车速和所述道路曲率调整车辆的横向控制器的基准状态权重矩阵得到目标状态权重矩阵，并通过道路曲率调整横向控制器的基准控制权重矩阵得到目标控制权重矩阵；根据目标状态权重矩阵和目标控制权重矩阵确定车辆的目标转向角，并基于目标转向角对车辆进行横向控制。本申请实现了提高车辆横向控制的准确度。
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公开(公告)号：CN115761695A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211395819.3
申请日：2022-11-04
Applicant: 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利新能源商用车集团有限公司 , 浙江远程商用车研发有限公司
Abstract: 本发明公开了一本发明公开了一种车辆的智能驾驶方法、新能源车及计算机可读存储介质，包括：获取导航图像，并根据导航图像确定车辆位置信息；根据车辆位置信息确定各导航信息和各道路信息，并根据各导航信息和各道路信息对导航图像进行编辑得到目标导航图像；对目标导航图像和车辆位姿信息进行验证得到目标验证导航轨迹，并按照目标验证导航轨迹和目标导航图像生成目标决策指令；基于目标决策指令、各导航信息及各道路信息生成目标规划指令，并将目标规划指令输入至控制模块，以供控制模块根据目标规划指令执行智能驾驶操作。达到了实现新能源车处于负载路况时也能实现智能驾驶的技术效果。
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公开(公告)号：CN115623037A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211220068.1
申请日：2022-09-28
Applicant: 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利新能源商用车集团有限公司 , 浙江远程商用车研发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种传感器数据融合方法、设备及计算机可读存储介质，涉及传感器数据处理技术领域。该方法包括以下步骤：通过传感器模组确定车辆系统的环境目标并采集环境目标信息，以及自车运动信息；根据自车运动信息和环境目标信息，确定当前时刻主目标以及获取当前时刻主目标信息；确定现有航迹的上一时刻融合主目标以及获取上一时刻融合主目标信息，根据当前时刻主目标信息和上一时刻融合主目标信息，确定当前时刻主目标是否和上一时刻融合主目标相关；若当前时刻主目标和上一时刻融合主目标相关，则通过融合算法对当前时刻主目标信息和上一时刻融合主目标信息进行滤波计算，以确定当前时刻融合主目标信息。
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公开(公告)号：CN115214596A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210996188.4
申请日：2022-08-18
Applicant: 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利新能源商用车集团有限公司 , 浙江远程商用车研发有限公司
IPC: B60W10/04 , B60W10/196 , B60W40/105 , B60W40/09
Abstract: 本申请公开了一种油门误踩控制方法、装置、设备及存储介质，属于车辆安全技术领域。该方法包括基于油门误踩判断参数，对油门误踩进行判断；当判断出油门被误踩后，切断车辆的动力输出并执行制动措施，其中，所述油门误踩判断参数包括加速踏板踩踏力度、加速踏板开度、加速踏板开度变化率、车辆行驶速度和目标距离。所以本申请不仅将驾驶员行为作为判断条件，还将车辆自身因素和车辆驾驶环境因素加入到判断条件中，丰富了判断条件，进而提高了油门误踩情况判断准确率。
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