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公开(公告)号：CN116946252A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310906548.1
申请日：2023-07-21
Applicant: 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司
IPC: B62D15/02 , B62D6/00 , B60W40/105 , B60W40/072 , B60W50/00 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆横向控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，方法包括：获取车辆的当前车速和所述车辆所处道路的道路曲率；通过所述当前车速和所述道路曲率调整车辆的横向控制器的基准状态权重矩阵得到目标状态权重矩阵，并通过道路曲率调整横向控制器的基准控制权重矩阵得到目标控制权重矩阵；根据目标状态权重矩阵和目标控制权重矩阵确定车辆的目标转向角，并基于目标转向角对车辆进行横向控制。本申请实现了提高车辆横向控制的准确度。
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公开(公告)号：CN119181066A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411291439.4
申请日：2024-09-14
Applicant: 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司 , 浙江远程商用车研发有限公司
IPC: G06V20/54 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06N3/08 , G06V10/40
Abstract: 本申请实施例提供一种应用于车辆的限高对象的检测方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品。该方法包括：获取车辆的行驶前方的图像和初始点云数据，并确定图像中的限高对象的边界框。根据边界框，从初始点云数据中确定出限高对象的点云数据。根据限高对象的点云数据和车辆的高度信息，生成表征车辆是否可通过限高对象的检测结果。该方法用以达到准确地检测出车辆是否能够通过限高对象的效果。
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公开(公告)号：CN116704803A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310745465.9
申请日：2023-06-21
Applicant: 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司 , 浙江远程商用车研发有限公司
IPC: G08G1/0968 , G08G1/123 , G08G1/14
Abstract: 本申请公开了一种车辆停靠方法、装置、设备及存储介质，该方法包括步骤：在目标车辆到达目标岸桥停车点之前，接收基于其它非目标岸桥所确定的对所述目标车辆的第一定位信息；根据所述第一定位信息，确定所述目标车辆行驶至所述目标岸桥停车点的标准化路径，其中，所述标准化路径的终点和目标岸桥停车点的对位线重合，且所述标准化路径基于最佳作业中途点确定的，所述最佳作业中途点是基于目标车辆的位置与预设中途点区域之间的最短距离以及作业中途点到目标岸桥停车点的行驶时间确定的；控制所述目标车辆根据所述标准化路径行驶至所述目标岸桥停车点。本申请提高了车辆与岸桥的对位效率。
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公开(公告)号：CN119199834A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411374319.0
申请日：2024-09-29
Applicant: 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司 , 浙江远程商用车研发有限公司
Abstract: 本说明书提供一种多传感器联合标定方法、设备及计算机可读存储介质，获取目标传感器对目标物体感知后得到的第一目标框与多个待标定传感器分别对所述目标物体感知后得到的多个第二目标框，根据所述第一目标框与所述第二目标框的匹配度均值最大化策略，确定各个所述待标定传感器与所述目标传感器之间的初始化外参齐次矩阵。通过以目标传感器为基准将目标传感器的坐标系设定为一个固定的参考系，待标定传感器感知的数据被转换至目标传感器的坐标系中进行标定，减少了中间标定传递带来的复杂性，避免了级联标定产生的误差积累，提供了标定的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115761695A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211395819.3
申请日：2022-11-04
Applicant: 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利新能源商用车集团有限公司 , 浙江远程商用车研发有限公司
Abstract: 本发明公开了一本发明公开了一种车辆的智能驾驶方法、新能源车及计算机可读存储介质，包括：获取导航图像，并根据导航图像确定车辆位置信息；根据车辆位置信息确定各导航信息和各道路信息，并根据各导航信息和各道路信息对导航图像进行编辑得到目标导航图像；对目标导航图像和车辆位姿信息进行验证得到目标验证导航轨迹，并按照目标验证导航轨迹和目标导航图像生成目标决策指令；基于目标决策指令、各导航信息及各道路信息生成目标规划指令，并将目标规划指令输入至控制模块，以供控制模块根据目标规划指令执行智能驾驶操作。达到了实现新能源车处于负载路况时也能实现智能驾驶的技术效果。
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公开(公告)号：CN114608556A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210199789.2
申请日：2022-03-01
Applicant: 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利新能源商用车集团有限公司 , 浙江远程商用车研发有限公司 , 吉利四川商用车有限公司
Abstract: 本申请提供一种数据处理方法、装置、电子设备及存储介质，通过车辆的前向毫米波雷达采集车辆周边的目标信息，通过车辆的前视摄像头采集车辆周边的环境信息，根据前向毫米波雷达采集的目标信息确定第一目标，根据第一目标和前视摄像头采集的环境信息确定第二目标，将第二目标确定为前向毫米波雷达的检测结果进行多传感器的数据融合。结合前视摄像头感知的环境信息对第一目标进行滤波得到第二目标，减少了前向毫米波雷达所感知的目标数量，第二目标作为前向毫米波雷达的检测结果进行多传感器数据融合，降低了融合过程中多关联和误关联的可能性，改善了融合算法的复杂度和鲁棒性并提升算法性能，从而降低对硬件性能的需求，具有极大的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN115623037A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211220068.1
申请日：2022-09-28
Applicant: 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利新能源商用车集团有限公司 , 浙江远程商用车研发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种传感器数据融合方法、设备及计算机可读存储介质，涉及传感器数据处理技术领域。该方法包括以下步骤：通过传感器模组确定车辆系统的环境目标并采集环境目标信息，以及自车运动信息；根据自车运动信息和环境目标信息，确定当前时刻主目标以及获取当前时刻主目标信息；确定现有航迹的上一时刻融合主目标以及获取上一时刻融合主目标信息，根据当前时刻主目标信息和上一时刻融合主目标信息，确定当前时刻主目标是否和上一时刻融合主目标相关；若当前时刻主目标和上一时刻融合主目标相关，则通过融合算法对当前时刻主目标信息和上一时刻融合主目标信息进行滤波计算，以确定当前时刻融合主目标信息。
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公开(公告)号：CN115214596A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210996188.4
申请日：2022-08-18
Applicant: 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利新能源商用车集团有限公司 , 浙江远程商用车研发有限公司
IPC: B60W10/04 , B60W10/196 , B60W40/105 , B60W40/09
Abstract: 本申请公开了一种油门误踩控制方法、装置、设备及存储介质，属于车辆安全技术领域。该方法包括基于油门误踩判断参数，对油门误踩进行判断；当判断出油门被误踩后，切断车辆的动力输出并执行制动措施，其中，所述油门误踩判断参数包括加速踏板踩踏力度、加速踏板开度、加速踏板开度变化率、车辆行驶速度和目标距离。所以本申请不仅将驾驶员行为作为判断条件，还将车辆自身因素和车辆驾驶环境因素加入到判断条件中，丰富了判断条件，进而提高了油门误踩情况判断准确率。
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公开(公告)号：CN114608556B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202210199789.2
申请日：2022-03-01
Applicant: 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利新能源商用车集团有限公司 , 浙江远程商用车研发有限公司 , 吉利四川商用车有限公司
Abstract: 本申请提供一种数据处理方法、装置、电子设备及存储介质，通过车辆的前向毫米波雷达采集车辆周边的目标信息，通过车辆的前视摄像头采集车辆周边的环境信息，根据前向毫米波雷达采集的目标信息确定第一目标，根据第一目标和前视摄像头采集的环境信息确定第二目标，将第二目标确定为前向毫米波雷达的检测结果进行多传感器的数据融合。结合前视摄像头感知的环境信息对第一目标进行滤波得到第二目标，减少了前向毫米波雷达所感知的目标数量，第二目标作为前向毫米波雷达的检测结果进行多传感器数据融合，降低了融合过程中多关联和误关联的可能性，改善了融合算法的复杂度和鲁棒性并提升算法性能，从而降低对硬件性能的需求，具有极大的实际应用价值。
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