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公开(公告)号：CN109466672B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201811109842.5
申请日：2018-09-21
Applicant: 浙江睿璞智能汽车股份有限公司
Inventor： 王国富
Abstract: 本发明公开了一种基于人机交互式的物流车摇摆控制机构，其技术方案要点是包括前车身、后车身、摇摆机构、驱动电机、信号采集部和车身控制器，信号采集部，包括座位检测单元、车速检测单元和把手检测单元；车身控制器，接收座位信号、车速信号和角度信号并进行判断；其中，当物流车有人乘坐，车身控制器控制驱动电机进入预脱离状态，并逐一判断当车速大于预设值，且把手的转动角度大于阈值，车身控制器控制驱动电机动作以驱使锁止杆脱离锁止孔。通过上述信号采集部对物流车中的数据进行采集，车身控制器对采集的数据进行判断，建立前车身摇摆与否的控制机制以有效提高该物流车的使用便捷性。
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公开(公告)号：CN109466673A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811110613.5
申请日：2018-09-21
Applicant: 浙江睿璞智能汽车股份有限公司
Inventor： 王国富
Abstract: 本发明公开了一种带有阻尼摇摆机构的电动三轮车,包括设有一个前轮的前车架和设有后轮的后车架，后车架上固定安装有转动轴，前车架上设有转动套设于转动轴外的转动部；转动部内固定安装有导向部，导向部内沿转动轴轴向滑动连接有插销，转动轴上固定安装有插接部，插接部上开设有供插销插入的插孔；插销一端转动连接有联动杆，插销可相对联动杆沿联动杆长度方向滑动，联动杆转动连接于转动部且联动杆上远离插销一端转动连接有平行于插销的中间部，中间部连接有用于驱动中间部沿其轴向运动的驱动件。在初始设定中，插销未插入插孔内，驾驶者可通过人体的倾斜带动前车架相对后车架摇摆，使三轮车可更灵活顺利的转弯。
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公开(公告)号：CN109118672A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810968783.0
申请日：2018-08-23
Applicant: 浙江睿璞智能汽车股份有限公司
Inventor： 王国富
CPC classification number: G07F17/12 , G06Q10/083
Abstract: 本发明涉及物流货箱，公开了一种扫码自取式智能货箱，包括开设有出货口的箱体，箱体内转动设有转动货架，转动货架上开设有多个置箱槽；箱体内设置有转动组件；置箱槽内设置有推送组件；箱体上设置有控制中心；控制中心内含：信息采集模块，用于获取快递上的二维码信息并获取快递箱的物品信息；信息获取模块，用于获取需求信息；匹配模块，用于根据需求信息匹配出快递箱，并分别向转动组件发驱动信号，向推送组件发执行信号；快递箱被入置箱槽内，并被控制中心获取物品信息，当快递员驾驶物流车行驶至目标快递取放区域后，控制中心获取快递员的需求信息以自动推出相应的快递箱，从而节约了快递员的时间、无需翻找而降低了快递员的工作强度。
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公开(公告)号：CN109080747A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810968053.0
申请日：2018-08-23
Applicant: 浙江睿璞智能汽车股份有限公司
Inventor： 王国富
Abstract: 本发明公开了一种具有旋转货箱的电动物流车，其技术方案要点是包括车体、货箱、若干取货口、物件移动部、定位单元和控制单元；物件移动部包括通过支撑杆安装在货箱内的导轨、设置在导轨上的车体、以及设置在车体内用于提供电能的电源模块；控制单元上配置有识别绑定单元、物件筛选单元、位置判断单元和存储器；控制单元响应于卸货按钮所输出的触发信号，以逐一根据存放集合列表中的存储仓位控制存货架的电动导轮组件启动、以及与存储仓位对应取货柜门的电控锁开启。本申请中工作人员无需对货箱中的快递件重复挑选拿取，一方面降低了工作人员的劳动强度，另一方面避免快递件由于工作人员的误操作存放在错误的快递件存放点处。
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公开(公告)号：CN109050922A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810968786.4
申请日：2018-08-23
Applicant: 浙江睿璞智能汽车股份有限公司
Inventor： 王国富
CPC classification number: B64D1/08 , B64C27/08 , B64C2201/024 , B64C2201/128 , G05D1/101 , G05D1/12 , G06K17/0022
Abstract: 本发明涉及快递运输技术领域，公开了一种可远程送货的物流智能货箱，包括箱体，箱体上设置有用于运输快递的无人机，箱体上设置有控制中心；控制中心用于执行以下模块，信息获取模块，用于扫描快递上的二维码信息并获取收件人的个人信息，其中，个人信息中携带用收件人的手机号码、收件人预设的收件位置；确认模块，用于接收收件人的反馈信息来判断收件人是否可以接收快递，并在收件人可以接收快递时输出执行信号；规划模块，基于执行信号获取收件人预设的收件位置并生成飞行路线；运输模块，启动无人机按照飞行路线运送快递至预设位置并返回。通过无人机来运输快递，收件人只需要在家中的阳台即可接收快递，方便收件人收件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109118672B
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201810968783.0
申请日：2018-08-23
Applicant: 浙江睿璞智能汽车股份有限公司
Inventor： 王国富
Abstract: 本发明涉及物流货箱，公开了一种扫码自取式智能货箱，包括开设有出货口的箱体，箱体内转动设有转动货架，转动货架上开设有多个置箱槽；箱体内设置有转动组件；置箱槽内设置有推送组件；箱体上设置有控制中心；控制中心内含：信息采集模块，用于获取快递上的二维码信息并获取快递箱的物品信息；信息获取模块，用于获取需求信息；匹配模块，用于根据需求信息匹配出快递箱，并分别向转动组件发驱动信号，向推送组件发执行信号；快递箱被入置箱槽内，并被控制中心获取物品信息，当快递员驾驶物流车行驶至目标快递取放区域后，控制中心获取快递员的需求信息以自动推出相应的快递箱，从而节约了快递员的时间、无需翻找而降低了快递员的工作强度。
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公开(公告)号：CN109353436B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201811109757.9
申请日：2018-09-21
Applicant: 浙江睿璞智能汽车股份有限公司
Inventor： 王国富
IPC: B62K7/00 , B62K5/02 , B62K5/10 , B62J45/413 , B62J45/412
Abstract: 本发明公开了一种根据人机交互进行摇摆角度调节的三轮物流车，其技术方案要点是包括前车身、后车身和摇摆机构，摇摆机构包括：摇摆壳体、摇摆轴、锁定机构和摇摆角度调节机构，该锁定机构包括锁止块和随动块，随动块上滑动安装有锁止杆，锁止块上开设有与锁止杆相对的锁止槽，锁止块的两侧设置有限位档肩，摇摆壳体内还设置有用于控制锁止杆运动以插接或脱离锁止槽的驱动组件；摇摆角度调节机构包括滑动安装在摇摆壳体上且分别位于摇摆轴两侧的限位档块，所述限位档块与限位档肩相对，所述摇摆壳体上设置有调节电机，所述调节电机的输出轴上安装有用于驱使限位档块滑动以调节限位档肩与限位档块之间间距的调节组件。
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公开(公告)号：CN110510039A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910900307.X
申请日：2019-09-23
Applicant: 浙江睿璞智能汽车股份有限公司
Inventor： 王国富
Abstract: 一种方便过弯的前单轮物流车，包括设有一个前轮的前车架和设有后轮的后车架，所述后车架上固定安装有转动轴，所述前车架上设有转动套设于转动轴外的转动部；所述转动部内固定安装有导向部，所述导向部内沿转动轴轴向滑动连接有插销，所述转动轴上固定安装有插接部，所述插接部上开设有供插销插入的插孔，所述插销一端设有用于驱动插销沿其轴向运动的锁定机构，所述插接部两侧均设有固定连接于转动轴的抵接块，所述转动部内壁固定连接有用于限位抵接块相对转动部运动的限位块，每块所述抵接块对应至少一块限位块。在限位块和抵接块的配合下，前车架可相对后车架的摇摆角度有限，进而使该物流车摇摆时不易由于摇摆角度过大而导致车身侧翻，使驾驶者倒地，提高了驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN111268006B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202010213229.9
申请日：2020-03-24
Applicant: 浙江睿璞智能汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电动配送车控制系统，属于电动车的技术领域，其包括设置于电动配送车上并与两个轮廓电机连接的二合一控制器，二合一控制器连接有监测控制系统，电动配送车上设置有电源系统，电源系统为轮廓电机、二合一控制器和监测控制系统供电，监测控制系统包括电源监控模块、信号复检模块、暂时纠错模块和报警模块，本发明具有减少电动配送车在行驶过程中若二合一控制器出现问题时可能发生的危险的效果。
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公开(公告)号：CN110510039B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201910900307.X
申请日：2019-09-23
Applicant: 浙江睿璞智能汽车股份有限公司
Inventor： 王国富
Abstract: 一种方便过弯的前单轮物流车，包括设有一个前轮的前车架和设有后轮的后车架，所述后车架上固定安装有转动轴，所述前车架上设有转动套设于转动轴外的转动部；所述转动部内固定安装有导向部，所述导向部内沿转动轴轴向滑动连接有插销，所述转动轴上固定安装有插接部，所述插接部上开设有供插销插入的插孔，所述插销一端设有用于驱动插销沿其轴向运动的锁定机构，所述插接部两侧均设有固定连接于转动轴的抵接块，所述转动部内壁固定连接有用于限位抵接块相对转动部运动的限位块，每块所述抵接块对应至少一块限位块。在限位块和抵接块的配合下，前车架可相对后车架的摇摆角度有限，进而使该物流车摇摆时不易由于摇摆角度过大而导致车身侧翻，使驾驶者倒地，提高了驾驶的安全性。
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