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公开(公告)号：CN111702799B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010600066.X
申请日：2020-06-28
Applicant: 浙江金马逊智能制造股份有限公司
Abstract: 本发明公开了机械手的夹取装置，包括多个夹爪组件以及用于驱动所述多个夹爪组件相互靠近并夹取物料的驱动机构；夹爪组件包括夹板以及设置在夹板的下端的夹爪，所述夹板的下端滑动设置有滑块，所述滑块能够在夹板上进行纵向滑动，所述滑块上安装所述夹爪。该夹取装置结构简单紧凑，满足自动化生产线装配空间紧凑的需求，解决现有生产线中夹取装置结构复杂的问题；其能够实现夹取和提升的同步功能。
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公开(公告)号：CN113617955B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202110882133.6
申请日：2021-08-02
Applicant: 浙江金马逊智能制造股份有限公司 , 中国航空制造技术研究院
IPC: B21D43/00 , B21D43/02 , B21D43/10 , B21D37/10 , B21D37/04 , B21D37/18 , B21D7/024 , B21D7/03 , B21C51/00
Abstract: 本发明公开了一种弯管设备及其自动送转料装置，包括滑动安装在机架上的安装座，以及安装在安装座上的内套筒、外套筒、夹料组件、用于驱动安装座在机架上前后移动的第一驱动组件、用于驱动外套筒前后移动的第二驱动组件和用于驱动内套筒转动的第三驱动组件，所述外套筒空套在内套筒上；还设有第一电极和第二电极，第一电极和第二电极间隔设置在所述夹料组件上，当第二驱动组件驱动外套筒向前移动能够促使所述夹料组件夹紧导管时，第一电极和第二电极通过导管实现导电连接，从而使得弯管设备的控制器获得夹紧导管的反馈信号；本技术方案能够自动感应并准备进行送料作业，并且其自动感应灵敏度高，感应电路简单。
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公开(公告)号：CN113458210B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202110873916.8
申请日：2021-07-30
Applicant: 浙江金马逊智能制造股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种弯管设备及其弯管组件，工作台、轮模座和滚轮，轮模座固定安装在工作台上方，滚轮位于工作台上方，工作台顶部固设有主轴，主轴上转动安装有转盘，轮模座固定安装在主轴上，滚轮转动安装在转盘上，轮模座左侧面为圆弧面，滚轮围绕主轴的轴线转动，轮模座左侧的圆弧面与主轴同轴线轮模座左侧的圆弧面上设有向内侧凹陷的第一成型槽，第一成型槽的截面缺口呈弧形；轮模座的前、后两个侧面上分别开设向内侧凹陷形成的固定槽，两个固定槽的截面缺口均呈弧形，两个固定槽分别与第一成型槽的前后两端连通，还包括多个用于固定管件的快速夹，多个快速夹可将管件固定在轮模座的前后两侧的任意一侧。这样可实现管件多向多角度弯折。
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公开(公告)号：CN111702800B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202010600225.6
申请日：2020-06-28
Applicant: 浙江金马逊智能制造股份有限公司
Abstract: 本发明公开了夹取装置及其夹爪组件，包括对称设置的两个夹板，两个夹板上分别设置有夹爪，所述夹板的下端滑动设置有滑块，所述滑块能够在夹板上进行纵向滑动，所述滑块上安装所述夹爪，所述夹爪上开设有至少一个呈V形的第一凹槽。该夹爪组件能够自动调整夹爪与物料的相对位置，使得夹爪自适应的对准物料，进而能够快速的将物料牢固的夹紧在夹爪上；同时，该夹取装置能够同步实现对物料的夹取和提升功能，避免夹取过程物料与生产线传送带摩擦而损害物料表面及传送带。
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公开(公告)号：CN113560385B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN202110882169.4
申请日：2021-08-02
Applicant: 浙江金马逊智能制造股份有限公司 , 中国航空制造技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种弯管设备及其抑制弯管变椭导模圆弧反变形机构，包括安装架和第四驱动件，以及从上至下安装在安装架上的第一导模、第二导模和第三导模，所述第一导模的右端面设有直线型的第一弧面，所述第二导模的右端面设有直线型的第二弧面，所述第三导模的右端面设有直线型的第三弧面；所述第四驱动件用于驱动第一导模、第二导模和第三导模中的两个上下移动；进而使得第一导模、第二导模和第三导模分开或合拢，并且当第一导模、第二导模和第三导模合拢时，所述第一弧面、第二弧面和第三弧面配合形成一半椭圆槽；本技术方案能够有效降低导管在弯管作业时的变椭程度。
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