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公开(公告)号：CN116237434A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310201910.5
申请日：2023-02-28
Applicant: 浙江金马逊智能制造股份有限公司
IPC: B21D41/02
Abstract: 本发明公开了一种旋压扩口成型模头的角度调整方法和装置，包括安装座、顶模、压盖和调节座，所述压盖固定在安装座上，所述调节座转动安装在安装座上，所述安装座、压盖和调节座同轴设置；所述顶模的一端活动安装在安装座上偏离轴心的位置，所述顶模的另一端依次穿过压盖的第一调节孔和调节座的第二调节孔，所述第一调节孔沿安装座的径向延伸，所述第二调节孔为偏心的弧形孔；所述第一调节孔将顶模夹住，所述第二调节孔将顶模的上下两侧压住；如此设置仅需转动调节座，即可改变顶模轴线与安装座轴线的夹持角度，提高管件旋压扩孔的生产效率。
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公开(公告)号：CN116079082A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211346025.8
申请日：2022-10-31
Applicant: 浙江金马逊智能制造股份有限公司
IPC: B23B5/16
Abstract: 本发明公开了一种用于航空航天导管的倒角方法及装置，倒角时，导管的一端部套在內撑体上，两个夹板相互靠近从导管外侧将导管夹持锥头拉杆轴向移动，內撑体撑开从内侧支撑住导管，刀盘转动并带动固定其上的刀片和內撑体转动，刀盘轴向移动并带动并带动固定其上的刀片和內撑体轴向移动，刀片轴向移动并切削导管的端部，直至导管完成倒角；其中，部分內撑体位于两个夹板之间；刀片围绕导管的轴线旋转，而后刀片轴向移动切削导管上的被內撑体支撑的端部，直至导管完成倒角；取出导管。如此设置，能够快速、准确地对薄壁导管端部进行倒角，并且对导管上倒角的一端进行保形，以满足管端倒角精确加工要求。
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公开(公告)号：CN111702800B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202010600225.6
申请日：2020-06-28
Applicant: 浙江金马逊智能制造股份有限公司
Abstract: 本发明公开了夹取装置及其夹爪组件，包括对称设置的两个夹板，两个夹板上分别设置有夹爪，所述夹板的下端滑动设置有滑块，所述滑块能够在夹板上进行纵向滑动，所述滑块上安装所述夹爪，所述夹爪上开设有至少一个呈V形的第一凹槽。该夹爪组件能够自动调整夹爪与物料的相对位置，使得夹爪自适应的对准物料，进而能够快速的将物料牢固的夹紧在夹爪上；同时，该夹取装置能够同步实现对物料的夹取和提升功能，避免夹取过程物料与生产线传送带摩擦而损害物料表面及传送带。
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公开(公告)号：CN114604573B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202210320796.3
申请日：2022-03-29
Applicant: 浙江金马逊智能制造股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种集箱长管弯管全自动缓存上下料装置及其出料方法，包括缓存架、出料机构和用于将管接头一端对齐的输送机构，缓存架包括多个存料隔板，多个存料隔板上下方向排布，多个存料隔板均安装在两个支撑架之间；出料机构包括出料托板、用于驱动出料托板移动的出料驱动组件和用于将管接头从存料隔板上取出的多个梳齿板，多个梳齿板卷安装在出料托板的一端，出料驱动组件驱动出料托板带动梳齿板上移，梳齿板穿过存料隔板上的多个第一取料口将管接头抬起，进而将管接头取出。这样，采用多层立体化的缓存架存放管接头，减小存放管接头的占地面积，通过出料结构的梳齿组件将存料隔板上的管接头抬起并取出，提高管接头的流转效率。
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公开(公告)号：CN114572619B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202210319559.5
申请日：2022-03-29
Applicant: 浙江金马逊智能制造股份有限公司 , 东方电气集团东方锅炉股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种集箱长管弯管全自动缓存上下料装置，包括用于堆叠放置管接头的缓存架，缓存架包括两个支撑架、多个存料隔板和多个用于加速管接头降温的风机，两个支撑架左右方向设置，多个存料隔板均倾斜的设置在两个支撑架之间，多个存料隔板上下方向设置，多个风机均安装在同一支撑架上；装置还包括用于将管接头送至缓存架的上料机构和用于将管接头从缓存架上取出的出料机构，上料机构设置在缓存架的后侧，出料机构设置在缓存架的前侧。这样，通过将管接头暂存在立体化的缓存架的存料隔板上，并通过风机对管接头进行风冷降温，加快(56)对比文件CN 210150055 U,2020.03.17CN 211015721 U,2020.07.14CN 214192408 U,2021.09.14CN 214398392 U,2021.10.15CN 215827792 U,2022.02.15WO 2018029268 A1,2018.02.15WO 2020098560 A1,2020.05.22WO 2021249163 A1,2021.12.16
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114700844B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202210539758.7
申请日：2022-05-18
Applicant: 浙江金马逊智能制造股份有限公司
Abstract: 本发明涉及多种类管件自适应柔性打磨设备，包括机架、夹持装置、打磨装置和打磨皮带驱动电机，打磨装置包括磨光安装板、打磨皮带、主动轮、张紧机构和压紧机构，打磨皮带成环状，且由从动轮A、从动轮B、主动轮以及张紧机构共同支撑；压紧机构将打磨皮带裹在管件上，打磨皮带驱动电机带动打磨皮带对管件进行打磨；夹持装置包括基座和夹持座，两个夹持座通过电驱动机构或者液压驱动机构驱动相互靠近或者远离，两个夹持座相对的一面上分布有多个顶杆组件，夹持座上还设有用来驱动顶杆组件伸缩的驱动电机，驱动电机带动多个顶紧螺杆伸长抵靠管件，且同步块使得不同位置顶紧螺杆均能抵靠管件。本发明实现多种类、多规格的管件夹持及端部包覆打磨的功能。
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公开(公告)号：CN114644193B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202210320798.2
申请日：2022-03-29
Applicant: 浙江金马逊智能制造股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种集箱长管弯管全自动缓存上下料装置及其上料方法，通过机械手将加工完成的管接头送至上料机构的上料托板，通过自动化的控制上料托板上下移动和翻转，将众多关节通堆叠放置在缓存架的不同高度的存料隔板上。这样，通过立体化的缓存架，减小暂存管接头的用地面积，实现长管弯管接头在自动生产线生产中封口、冷却、弯管同时进行，避免了各设备出现等待时间，以最佳的效率实现工件产出，实现连续自动运行的效果。
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公开(公告)号：CN114604612B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202210319560.8
申请日：2022-03-29
Applicant: 浙江金马逊智能制造股份有限公司 , 东方电气集团东方锅炉股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种集箱长管弯管全自动缓存上下料装置及冷却方法，包括用于堆叠存放管件的缓存架、用于将管件送至缓存架上冷却的上料机构、用于将管件从缓存架取出的出料机构和用于将管件的一端移动至统一位置的输送机构；上料机构通过上料托板将管件放置在缓存架的存料隔板上，缓存架的风机启动为管件进行降温处理，出料机构通过梳齿板将存料隔板上的管件抬起，使管件移动至出料托板上，对齐机构将管件从出料托板上取出并送至统一位置。这样，通过多层立体化的缓存架，并且减少放置管件的占(56)对比文件CN 205526580 U,2016.08.31CN 211282718 U,2020.08.18CN 212668527 U,2021.03.09CN 212953000 U,2021.04.13WO 2018090392 A1,2018.05.24
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公开(公告)号：CN111702799B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010600066.X
申请日：2020-06-28
Applicant: 浙江金马逊智能制造股份有限公司
Abstract: 本发明公开了机械手的夹取装置，包括多个夹爪组件以及用于驱动所述多个夹爪组件相互靠近并夹取物料的驱动机构；夹爪组件包括夹板以及设置在夹板的下端的夹爪，所述夹板的下端滑动设置有滑块，所述滑块能够在夹板上进行纵向滑动，所述滑块上安装所述夹爪。该夹取装置结构简单紧凑，满足自动化生产线装配空间紧凑的需求，解决现有生产线中夹取装置结构复杂的问题；其能够实现夹取和提升的同步功能。
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公开(公告)号：CN115318992A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210891068.8
申请日：2022-07-27
Applicant: 浙江金马逊智能制造股份有限公司
IPC: B21F35/00
Abstract: 本发明公开了一种航空发动机卷簧零件快速成型装备及方法，具体步骤如下，步骤1)，板材一端插入在芯棒的夹槽，芯棒预转动，使板材与芯棒相接的部分发生形变并缠绕在芯棒外；步骤2)，调节导模块左右方向和前后方向的位置，使导模块向芯棒靠近，使导模块上弧形的成型面与板材的形变部分相抵；步骤3)，芯棒主动转动带动板材弯曲，调节导模块左右方向的位置，使导模块远离芯棒，进而使板材缠绕在芯棒形成卷簧；其中，在卷簧成型的过程中，卷簧始终与成型面相抵，并且卷簧沿导模块上弧形的成型面滑动；步骤4)，完成卷簧加工后，芯棒停止转动，将卷簧取出。这样，使卷簧一次成型，避免人工干预，提高卷簧的生产效率和良品率。
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