公开(公告)号：CN119536352B

公开(公告)日：2025-04-22

申请号：CN202510090069.6

申请日：2025-01-21

Applicant: 烟台大学

Inventor： 郭强 ,  孙贵东 ,  赵满庆 ,  薛中伟 ,  杨文彬 ,  刘志昊 ,  尹丰浩

IPC: G05D1/495 ,  G05D1/46 ,  G06F18/15 ,  G06F18/213 ,  G06F18/2433 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/045 ,  G06N5/04 ,  G06N5/046 ,  G05D101/15 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明涉及数据处理技术领域，提供一种飞行器轨迹数据校正方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过在对轨迹数据进行滤波处理之前，对飞行器轨迹的先验数据和时序预测的后验数据进行异常检测，并利用经过预训练的智能校正模型对检测到的异常数据进行校正，减少轨迹数据随着时序增加导致的误差累积，确保了先验数据和后验数据的精确度，然后将校正后的轨迹数据与检测到的非异常数据配对并进行滤波处理，提高了滤波处理的精度，并且，基于对轨迹数据的先验数据和后验数据的迭代处理，直到不存在异常数据为止，减少了滤波处理过程中的误差累积，从而提高了飞行器轨迹数据的准确性。

公开(公告)号：CN119536352A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202510090069.6

申请日：2025-01-21

Applicant: 烟台大学

Inventor： 郭强 ,  孙贵东 ,  赵满庆 ,  薛中伟 ,  杨文彬 ,  刘志昊 ,  尹丰浩

IPC: G05D1/495 ,  G05D1/46 ,  G06F18/15 ,  G06F18/213 ,  G06F18/2433 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/045 ,  G06N5/04 ,  G06N5/046 ,  G05D101/15 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明涉及数据处理技术领域，提供一种飞行器轨迹数据校正方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过在对轨迹数据进行滤波处理之前，对飞行器轨迹的先验数据和时序预测的后验数据进行异常检测，并利用经过预训练的智能校正模型对检测到的异常数据进行校正，减少轨迹数据随着时序增加导致的误差累积，确保了先验数据和后验数据的精确度，然后将校正后的轨迹数据与检测到的非异常数据配对并进行滤波处理，提高了滤波处理的精度，并且，基于对轨迹数据的先验数据和后验数据的迭代处理，直到不存在异常数据为止，减少了滤波处理过程中的误差累积，从而提高了飞行器轨迹数据的准确性。