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公开(公告)号：CN103085871A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201210280781.5
申请日：2012-06-29
Applicant: 现代自动车株式会社
Inventor： 黄盛郁
IPC: B62D6/00 , B60L15/32 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D125/00 , B62D137/00
CPC classification number: B60L15/2036 , B60L2220/44 , B60L2240/12 , B60L2240/20 , B60L2240/24 , B60L2240/421 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明公开一种使用轮内系统控制车辆的系统和方法，该轮内系统独立地控制安装在车辆的各个车轮内的电动机。更具体地，控制单元配置成基于车辆驾驶信息确定车辆的转向模式，基于所确定的转向模式计算车辆的当前阿克曼率，基于当前阿克曼率生成控制命令，并且使用控制命令独立控制各个车轮的电动机。
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公开(公告)号：CN108216222A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711228218.2
申请日：2017-11-29
IPC: B60W30/09 , B60W10/119 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W10/22
CPC classification number: B62D15/0265 , B60W10/119 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W10/22 , B60W30/08 , B60W30/09 , B60W2540/18 , B60W2550/10 , B60W2710/202 , B60W2710/226 , B60W2720/40 , B60W2720/403 , G08G1/166 , B60W2550/308
Abstract: 本发明提供了改善前方碰撞回避性能的集成控制方法以及相关的车辆。根据本发明的示例性实施方案的车辆包括：电子底盘控制系统，其对于电子控制悬架(ECS)、电机驱动助力转向系统(MDPS)、电子控制车辆稳定性系统(ESC)和全轮驱动系统(AWD)而配置；以及集成控制器，其实行集成回避控制，其中，在前方碰撞情况下，所述MDPS、ESC和AWD中的每一个的控制与所述ECS的紧急回避控制相应，从而能够安全地且快速地回避前方碰撞的危险，并且通过将紧急等级应用至所述集成回避控制而优化ECS与AWD、ESC与MDPS的协同控制性能。
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公开(公告)号：CN102085878A
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：CN201010280316.2
申请日：2010-09-08
Applicant: 现代自动车株式会社
CPC classification number: F01B3/02 , B62D5/001 , B62D5/04 , F01B3/007 , F16D3/48 , F16H23/00 , Y10T74/18336
Abstract: 一种线控转向装置，当车辆转弯时通过使车轮转弯而执行转向操作，可以包括：拉杆，具有枢接于车轮的转向节的一端；接合单元，该接合单元可旋转的安装在车身的副车架，与该拉杆的另一端连接，并且将扭矩的旋转方向从第一旋转方向转换到与第一旋转方向大体上垂直的第二旋转方向，以使该拉杆从接合单元可滑动地移动并控制车轮的转向角度；以及电动机单元，固接于副车架，并根据车辆ECU的控制信号提供扭矩给该接合单元，该扭矩的旋转方向与所述第一旋转方向相同或者与所述第一旋转方向相反。
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公开(公告)号：CN101585308A
公开(公告)日：2009-11-25
申请号：CN200810189162.9
申请日：2008-12-29
Inventor： 黄盛郁
IPC: B60G25/00
CPC classification number: B60G11/54 , B60G2202/14 , B60G2202/143 , B60G2204/124 , B60G2204/4502 , B60G2206/20 , F16F1/3732
Abstract: 用于悬架系统的限位挡块具有至少一条沿其纵向方向的分界线，包括至少两个沿限位挡块纵向方向同轴地相互连接并在压缩状态下相互接触的凸起部分。第一阵列包括在各个凸起部分上沿分界线整体形成的第一加强块，在限位挡块纵向方向上每个相邻的第一加强块之间形成第一接触角；第二阵列包括在各个凸起部分上整体形成的第二加强块，在限位挡块纵向方向上每个相邻的第二加强块之间形成第二接触角；其中，第二阵列沿限位挡块圆周方向与第一阵列成预定角度分布。
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公开(公告)号：CN108216222B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN201711228218.2
申请日：2017-11-29
Abstract: 本发明提供了改善前方碰撞回避性能的集成控制方法以及相关的车辆。根据本发明的示例性实施方案的车辆包括：电子底盘控制系统，其对于电子控制悬架(ECS)、电机驱动助力转向系统(MDPS)、电子控制车辆稳定性系统(ESC)和全轮驱动系统(AWD)而配置；以及集成控制器，其实行集成回避控制，其中，在前方碰撞情况下，所述MDPS、ESC和AWD中的每一个的控制与所述ECS的紧急回避控制相应，从而能够安全地且快速地回避前方碰撞的危险，并且通过将紧急等级应用至所述集成回避控制而优化ECS与AWD、ESC与MDPS的协同控制性能。
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公开(公告)号：CN114056326A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202110564612.3
申请日：2021-05-24
IPC: B60W30/09
Abstract: 提供了用于避免碰撞的车辆控制器及其方法。该车辆控制器包括：驱动马达，被配置为供应用于车辆的行为的电力；传感器，获得车辆的外部信息和车辆的内部信息；以及控制器，当基于车辆的外部信息和车辆的内部信息检测到驾驶员在碰撞情形下进行回避转向时，估计前轮滑移角和后轮滑移角，并且基于所估计的前轮滑移角和所估计的后轮滑移角来控制驱动马达。
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公开(公告)号：CN102371895A
公开(公告)日：2012-03-14
申请号：CN201010546528.0
申请日：2010-11-11
Applicant: 现代自动车株式会社
CPC classification number: F16D3/08 , B60K7/0007 , B60K17/22 , B60K17/356 , B60K2007/0076
Abstract: 本发明提供一种用于电动车辆的动力传输装置，即使在电动机因布局需要而在垂直于轮轴的方向上布置时仍能容易地将电动机的旋转动力传输给轮轴。根据本发明，通过将电动机在垂直于轮轴的纵向方向上布置，例如在出于车辆布局的需要而使电动机不能在平行于轮轴的横向方向上布置等情况下，能够容易地将电动机的旋转动力传输给轮轴，因而增加了电动车辆的布局设计的自由度。
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公开(公告)号：CN103085871B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201210280781.5
申请日：2012-06-29
Applicant: 现代自动车株式会社
Inventor： 黄盛郁
IPC: B62D6/00 , B60L15/32 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D125/00 , B62D137/00
CPC classification number: B60L15/2036 , B60L2220/44 , B60L2240/12 , B60L2240/20 , B60L2240/24 , B60L2240/421 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明公开一种使用轮内系统控制车辆的系统和方法，该轮内系统独立地控制安装在车辆的各个车轮内的电动机。更具体地，控制单元配置成基于车辆驾驶信息确定车辆的转向模式，基于所确定的转向模式计算车辆的当前阿克曼率，基于当前阿克曼率生成控制命令，并且使用控制命令独立控制各个车轮的电动机。
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公开(公告)号：CN102085878B
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201010280316.2
申请日：2010-09-08
Applicant: 现代自动车株式会社
CPC classification number: F01B3/02 , B62D5/001 , B62D5/04 , F01B3/007 , F16D3/48 , F16H23/00 , Y10T74/18336
Abstract: 一种线控转向装置，当车辆转弯时通过使车轮转弯而执行转向操作，可以包括：拉杆，具有枢接于车轮的转向节的一端；接合单元，该接合单元可旋转的安装在车身的副车架，与该拉杆的另一端连接，并且将扭矩的旋转方向从第一旋转方向转换到与第一旋转方向大体上垂直的第二旋转方向，以使该拉杆从接合单元可滑动地移动并控制车轮的转向角度；以及电动机单元，固接于副车架，并根据车辆ECU的控制信号提供扭矩给该接合单元，该扭矩的旋转方向与所述第一旋转方向相同或者与所述第一旋转方向相反。
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