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公开(公告)号：CN105270414A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510381420.3
申请日：2015-07-02
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 托拜厄斯·约翰·帕雷特 , 杰弗里·艾伦·多林 , 安东尼·大卫·查基里斯 , 凯尔·理查德·波斯特
IPC: B60W50/08
Abstract: 一种车辆系统包括用户界面装置以及自主模块控制器。该用户界面装置接收代表驾驶模式选择的用户输入。自主模式控制器命令一个或多个车辆子系统按照与驾驶模式选择相关的特性来运转。特性的示例能够包括车辆加速或减速的激进程度、车辆与前方车辆的最小距离或车辆改变车道的频繁程度以及其他。
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公开(公告)号：CN106985810B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN201611113179.7
申请日：2016-12-07
Applicant: 福特全球技术公司
Abstract: 可以识别车辆的当前状态。至少确定车辆的最小加速能力。至少部分地基于最小加速能力来确定要遵循的所需加速度曲线。至少部分地基于所需加速度曲线来控制车辆的加速度。
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公开(公告)号：CN105799699A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610024972.3
申请日：2016-01-14
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 乔·F·斯塔奈克 , 托拜厄斯·约翰·帕雷特 , 莎拉·阿瓦德·亚科 , 马克·戴维森 , 马克·道格拉斯·马龙 , 马修·阿兰·伯施 , 约翰·A·洛克伍德 , 杨行翔 , 卡瓦库·O·普拉卡什-阿桑特 , 迈克·K·拉奥
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W10/18
Abstract: 从车辆传感器收集数据以生成接近车辆的物体的虚拟地图。根据虚拟地图，车载计算机确定主车辆前面和主车辆后面的交通状况。车载计算机确定碰撞避免操纵。计算机指示车辆控制单元来实施碰撞避免操纵。计算机可以附加地或可选地通过界面将碰撞避免操纵传输到驾驶员。在不可避免的碰撞的情况下，计算机确定并且启动损伤减轻措施。
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公开(公告)号：CN107010075B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN201611120372.3
申请日：2016-12-08
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 托拜厄斯·约翰·帕雷特 , 林晖 , 斯科特·J·劳弗 , 谢恩·埃尔沃特 , 韦恩·威廉姆斯
IPC: B60W40/107 , B60W40/109 , B60W40/10
Abstract: 一个或多个具有处理器和存储器的计算机的系统，存储器存储处理器可执行的指令使得计算机被编程为识别车辆的当前状态并且确定车辆的最大加速能力。系统也至少部分地基于最大加速能力来确定要遵循的所需加速度曲线并且至少部分地基于所需加速度曲线来控制车辆的加速度。
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公开(公告)号：CN105270413A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510293001.4
申请日：2015-06-01
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 拉吉特·乔瑞 , 安德鲁·布朗 , 斯科特·J·劳弗 , 莎拉·阿瓦德·亚科 , 谢恩·埃尔沃特 , 道格拉斯·斯科特·罗德 , 亚历克斯·莫里斯·米勒 , 托拜厄斯·约翰·帕雷特 , 约翰·A·洛克伍德
IPC: B60W50/029
Abstract: 一种车辆子系统控制器，其配置为接收第一消息和第二消息，其中第一消息至少包括用于控制器的命令，并且第二消息至少包括控制器所要实现的目标值。可以检测关于第一消息的故障，以及可以局部地确定子系统控制器中的对子系统的调整从而实现目标值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105799699B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201610024972.3
申请日：2016-01-14
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 乔·F·斯塔奈克 , 托拜厄斯·约翰·帕雷特 , 莎拉·阿瓦德·亚科 , 马克·戴维森 , 马克·道格拉斯·马龙 , 马修·阿兰·伯施 , 约翰·A·洛克伍德 , 杨行翔 , 卡瓦库·O·普拉卡什-阿桑特 , 迈克·K·拉奥
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W10/18
Abstract: 从车辆传感器收集数据以生成接近车辆的物体的虚拟地图。根据虚拟地图，车载计算机确定主车辆前面和主车辆后面的交通状况。车载计算机确定碰撞避免操纵。计算机指示车辆控制单元来实施碰撞避免操纵。计算机可以附加地或可选地通过界面将碰撞避免操纵传输到驾驶员。在不可避免的碰撞的情况下，计算机确定并且启动损伤减轻措施。
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公开(公告)号：CN106985810A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201611113179.7
申请日：2016-12-07
Applicant: 福特全球技术公司
CPC classification number: G05D1/0223 , B60W30/00 , B62D15/00 , G01S13/931 , G01S15/931 , G01S17/936 , G05D1/0088 , G05D1/0274 , G05D1/0285 , G08G1/04 , G08G1/09626 , G08G1/096725 , G08G1/096783 , G08G1/096791 , G08G1/161 , G08G1/163 , G08G1/167 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W10/26 , B60W10/30 , B60W50/00 , B60W2050/0043 , B60W2050/0075 , B60W2710/18 , B60W2710/20 , B60W2710/244 , B60W2710/30 , B60W2720/106
Abstract: 可以识别车辆的当前状态。至少确定车辆的最小加速能力。至少部分地基于最小加速能力来确定要遵循的所需加速度曲线。至少部分地基于所需加速度曲线来控制车辆的加速度。
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公开(公告)号：CN106965801A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201611113076.0
申请日：2016-12-07
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 安德鲁·布朗 , 斯科特·J·劳弗 , 约翰·P·乔伊斯 , 史蒂文·R·埃尔·艾里 , 托拜厄斯·约翰·帕雷特 , 谢恩·埃尔沃特 , 韦恩·威廉姆斯
IPC: B60W10/20 , B60W30/045 , B60W40/105 , B60W40/109 , B62D6/00 , B62D113/00
CPC classification number: B62D5/0457 , B62D15/021 , B62D15/025 , G05D1/0088 , G05D1/0231 , G05D1/024 , G05D1/0255 , B60W10/20 , B60W30/045 , B60W40/105 , B60W40/109 , B62D6/00
Abstract: 识别车辆的当前状态。确定车辆路径曲率极限。至少部分地基于车辆路径曲率极限来确定要遵循的曲率性能曲线。至少部分地基于曲率性能曲线来控制车辆的方向。
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公开(公告)号：CN106965801B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201611113076.0
申请日：2016-12-07
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 安德鲁·布朗 , 斯科特·J·劳弗 , 约翰·P·乔伊斯 , 史蒂文·R·埃尔·艾里 , 托拜厄斯·约翰·帕雷特 , 谢恩·埃尔沃特 , 韦恩·威廉姆斯
IPC: B60W10/20 , B60W30/045 , B60W40/105 , B60W40/109 , B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 识别车辆的当前状态。确定车辆路径曲率极限。至少部分地基于车辆路径曲率极限来确定要遵循的曲率性能曲线。至少部分地基于曲率性能曲线来控制车辆的方向。
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公开(公告)号：CN105270413B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201510293001.4
申请日：2015-06-01
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 拉吉特·乔瑞 , 安德鲁·布朗 , 斯科特·J·劳弗 , 莎拉·阿瓦德·亚科 , 谢恩·埃尔沃特 , 道格拉斯·斯科特·罗德 , 亚历克斯·莫里斯·米勒 , 托拜厄斯·约翰·帕雷特 , 约翰·A·洛克伍德
IPC: B60W50/029
Abstract: 一种车辆子系统控制器，其配置为接收第一消息和第二消息，其中第一消息至少包括用于控制器的命令，并且第二消息至少包括控制器所要实现的目标值。可以检测关于第一消息的故障，以及可以局部地确定子系统控制器中的对子系统的调整从而实现目标值。
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