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公开(公告)号：CN106094877B
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201610575276.1
申请日：2016-07-18
Applicant: 衢州赋腾信息科技有限公司
IPC: G05D1/12
Abstract: 本发明涉及一种无人机着陆导航系统及控制方法。解决现有技术中无人机不能准确定点着陆的问题。系统包括无人机、着陆平台，在无人机的四个翼上分别设置有激光接收单元，无人机内设置有无人机GPS单元、无人机控制单元和无人机通信单元。着陆平台上摆动设置有第一激光发射单元、第二激光发射单元，着陆平台内设置有平台控制单元、平台通信单元、平台GPS单元。本发明通过激光对无人机进行引导，调整位置自动激光接收单元都接收到激光信号，定位无人机下降位置，使得无人机准确降落在着陆平台上，实现了无人机精确定位着陆，满足了用户的使用要求。
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公开(公告)号：CN106144926B
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201610543592.0
申请日：2016-07-07
Applicant: 衢州赋腾信息科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种供无人机使用的绞车。它包括基座，所述的基座上设有滚筒、螺杆和滑轨，所述的滚筒置于基座的下方，所述的滚筒上设有绞线，所述的螺杆和滑轨置于基座的上方，所述的螺杆与滑轨之间设有滑块，所述的滑块上设有用于安装绞线的线孔，所述的基座的一侧设有驱动电机和伺服电机，所述的驱动电机与滚筒连接，所述的伺服电机与螺杆连接。本发明的有益效果是：滚筒上绞线的线路整齐，无人机的电力续航可靠，拓展了无人机的适用范围，提高了绞线以及绞车的使用寿命，结构简单，操作方便。
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公开(公告)号：CN106169713A
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201610541436.0
申请日：2016-07-07
Applicant: 衢州赋腾信息科技有限公司
CPC classification number: H02G1/02 , B64C39/024 , B64C39/028 , B64C2201/042 , B64C2201/06 , H01B1/023 , H01B3/18 , H01B3/38 , H01B7/1855 , H02G11/00 , H02J9/06
Abstract: 本发明公开了一种可供电的无人机电力施工装置及其施工方法。它包括无人机、绞车、控制器和可调稳压电源，所述的绞车上安装有电缆，所述的无人机通过绞车上的电缆与控制器连接，所述的无人机上设有第一无线收发器，所述的控制器上设有第二无线收发器，所述的第一无线收发器与第二无线收发器相匹配，所述的可调稳压电源通过电缆与无人机连接，所述的可调稳压电源与控制器连接。本发明的有益效果是：结构简单，操作方便，无人机的续航能力强，电缆的牢固程度高，整个装置的使用寿命长且适用范围广，能够满足大多数电力施工的需求。
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公开(公告)号：CN106125758A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610547563.1
申请日：2016-07-07
Applicant: 衢州赋腾信息科技有限公司
IPC: G05D1/10
CPC classification number: G05D1/104
Abstract: 本发明涉及一种无人机编队控制系统及方法。解决现有多架无人机没有编队控制，操作繁琐且容易出现碰撞的问题。系统包括遥控器、主控机和僚机，遥控器包括相连的控制单元和第一无线通信单元，主控机和僚机都包括处理单元、第二无线通信单元、第三无线通信单元、GPS定位单元、高度传感器单元，第一无线通信单元分别与主控机、僚机的第二无线通信单元相连，主控机的第三无线通信单元与僚机的第三无线通信单元相连。无人机编队通过精确位置定位，模拟飞行路线来实现编队飞行。发明的优点是能同时控制多个无人机，多架无人机之间形成编队进行飞行，这使得无需多人进行操控，减少了操作繁琐度，并且也减少了多架无人机之间发生碰撞的问题。
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公开(公告)号：CN106094877A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610575276.1
申请日：2016-07-18
Applicant: 衢州赋腾信息科技有限公司
IPC: G05D1/12
Abstract: 本发明涉及一种无人机着陆导航系统及控制方法。解决现有技术中无人机不能准确定点着陆的问题。系统包括无人机、着陆平台，在无人机的四个翼上分别设置有激光接收单元，无人机内设置有无人机GPS单元、无人机控制单元和无人机通信单元。着陆平台上摆动设置有第一激光发射单元、第二激光发射单元，着陆平台内设置有平台控制单元、平台通信单元、平台GPS单元。本发明通过激光对无人机进行引导，调整位置自动激光接收单元都接收到激光信号，定位无人机下降位置，使得无人机准确降落在着陆平台上，实现了无人机精确定位着陆，满足了用户的使用要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106144926A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610543592.0
申请日：2016-07-07
Applicant: 衢州赋腾信息科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种供无人机使用的绞车。它包括基座，所述的基座上设有滚筒、螺杆和滑轨，所述的滚筒置于基座的下方，所述的滚筒上设有绞线，所述的螺杆和滑轨置于基座的上方，所述的螺杆与滑轨之间设有滑块，所述的滑块上设有用于安装绞线的线孔，所述的基座的一侧设有驱动电机和伺服电机，所述的驱动电机与滚筒连接，所述的伺服电机与螺杆连接。本发明的有益效果是：滚筒上绞线的线路整齐，无人机的电力续航可靠，拓展了无人机的适用范围，提高了绞线以及绞车的使用寿命，结构简单，操作方便。
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公开(公告)号：CN205844900U
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201620728227.2
申请日：2016-07-07
Applicant: 衢州赋腾信息科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种无人机编队控制系统。解决了现有技术中多架无人机没有编队控制，操作繁琐且容易出现碰撞的问题。系统包括遥控器、主控机和若干僚机，遥控器包括控制单元、第一无线通信单元，第一无线通信单元与控制单元连接，主控机和僚机都包括处理单元、第二无线通信单元、第三无线通信单元、位置定位单元，第二无线通信单元、第三无线通信单元、位置定位单元分别与处理单元相连，第一无线通信单元分别与主控机、僚机的第二无线通信单元无线相连，主控机的第三无线通信单元与僚机的第三无线通信单元无线相连。本实用新型优点是能同时控制多个无人机，多架无人机之间形成编队进行飞行，无需多人进行操控，减少了操作繁琐度。
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公开(公告)号：CN205942447U
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201620764045.0
申请日：2016-07-18
Applicant: 衢州赋腾信息科技有限公司
IPC: G05D1/12
Abstract: 本实用新型涉及一种无人机着陆导航系统。解决现有技术中无人机不能准确定点着陆的问题。系统包括四旋翼无人机、着陆平台，在无人机的四个翼上分别设置有激光接收单元，无人机内设置有无人机GPS单元、无人机控制单元和无人机通信单元，无人机GPS单元、无人机通信单元、激光接收单元分别与无人机控制单元相连，着陆平台上摆动设置有第一激光发射单元、第二激光发射单元，着陆平台内设置有平台控制单元、平台通信单元、平台GPS单元，第一激光发射单元、第二激光发射单元、平台通信单元、平台GPS单元分别与平台控制单元相连，无人机通信单元和平台通信单元无线相连。本实用新型的优点是通过激光对无人机进行引导，实现了无人机精确定位着陆。
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公开(公告)号：CN206050076U
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201620724301.3
申请日：2016-07-07
Applicant: 衢州赋腾信息科技有限公司
IPC: B64C39/02
Abstract: 本实用新型公开了一种可供电的无人机电力施工装置。它包括无人机、绞车、控制器和可调稳压电源，所述的绞车上安装有电缆，所述的无人机通过绞车上的电缆与控制器连接，所述的无人机上设有第一无线收发器，所述的控制器上设有第二无线收发器，所述的第一无线收发器与第二无线收发器相匹配，所述的可调稳压电源通过电缆与无人机连接，所述的可调稳压电源与控制器连接，所述的无人机上设有GPS定位模块。本实用新型的有益效果是：结构简单，操作方便，无人机的续航能力强，电缆的牢固程度高，整个装置的使用寿命长且适用范围广，能够满足大多数电力施工的需求。
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公开(公告)号：CN205838183U
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201620725344.3
申请日：2016-07-07
Applicant: 衢州赋腾信息科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种供无人机使用的绞车机构。它包括基座，所述的基座上设有滚筒、螺杆和滑轨，所述的滚筒置于基座的下方，所述的滚筒上设有绞线，所述的螺杆和滑轨置于基座的上方，所述的螺杆与滑轨之间设有滑块，所述的滑块上设有用于安装绞线的线孔，所述的基座的一侧设有驱动电机和伺服电机，所述的驱动电机与滚筒连接，所述的伺服电机与螺杆连接，所述基座的另一侧设有太阳能供电装置。本实用新型的有益效果是：滚筒上绞线的线路整齐，无人机的电力续航可靠，拓展了无人机的适用范围，提高了绞线以及绞车的使用寿命，结构简单，操作方便。
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