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公开(公告)号：CN113257037B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202110167910.9
申请日：2021-02-07
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种实现传感器融合以确定车辆碰撞可能性的方法和系统包括，识别车辆正在接近的具体交叉路口，以及与通过所述具体交叉路口的一条或多条路径相关联的潜在碰撞场景。每个潜在碰撞场景定义了所述车辆和一指定区域中的对象之间的碰撞风险。调整针对每个潜在碰撞场景考虑车辆的一个或多个信息源时所使用的权重，使得将最高权重赋予所述一个或多个信息源中的一个或多个，所述一个或多个信息源中的所述一个或多个提供与对应于所述潜在碰撞场景的所述指定区域有关的最相关和最可靠的信息。基于对所述一个或多个信息源的权重的调整来实现传感器融合，并基于所述传感器融合来执行检测，并且根据检测来提供警报或实施动作。
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公开(公告)号：CN111753626A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010200569.8
申请日：2020-03-20
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 在基于传感器的检测中识别注意区域的系统和方法包括获得检测结果，该检测结果表示检测到一个或多个感兴趣对象的一个或多个检测区域。检测结果基于使用第一检测算法。该方法包括获得参考检测结果，该参考检测结果表示检测到一个或多个感兴趣对象的一个或多个参考检测区域。参考检测结果基于使用第二检测算法。该方法还包括将所述注意区域识别为所述一个或多个参考检测区域中不具有对应的一个或多个检测区域的那个参考检测区域。第一检测算法用于在注意区域中执行检测。
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公开(公告)号：CN111736142A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010165065.7
申请日：2020-03-11
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种风险操纵评估系统和方法，其产生车辆环境的感知和用于车辆的行为决策制定模型；传感器系统配置为将传感器输入提供到环境中以用于过滤目标对象；一个或多个模块配置为映射和跟踪目标对象，以将来自多个候选检测中的一个候选检测作为跟踪的目标对象的真实候选检测；在动态跟踪的目标的真实检测下，应用马尔可夫随机场(MRF)算法用于识别车辆的当前状况并预测执行规划的车辆操纵的风险；应用映射功能到环境的感测数据，用于配置车辆的决策制定行为的机器学习模型；和应用适应性阈值到占用网格的用于表示车辆环境内的对象的跟踪区域的单元。
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公开(公告)号：CN107038723B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201611022017.2
申请日：2016-11-21
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： S.曾
Abstract: 本发明涉及棒状像素估计方法和系统。提供用于检测物体的方法和系统。在一个实施例中，一种方法包括：由处理器接收来自图像传感器的图像数据；由处理器接收来自雷达系统的雷达数据；由所述处理器使用深度学习方法处理来自所述图像传感器的图像数据和来自所述雷达系统的雷达数据；以及由所述处理器基于所述处理检测物体。
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公开(公告)号：CN111596267A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010089953.5
申请日：2020-02-13
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G01S7/40 , G01S13/931
Abstract: 一种解决雷达系统中的模糊的系统和方法，包括用雷达系统检测一个或多个目标。该检测包括获得一个或多个对象中的第一对象的距离、方位角和模糊距离变化率。用状态变量生成多个卡尔曼滤波器，状态变量包括基于距离、方位角和模糊距离变化率的参数。多个卡尔曼滤波器中的每一个针对明确的距离变化率提供不同的估计。该方法还包括使用雷达系统的额外检测来更新多个卡尔曼滤波器，从多个卡尔曼滤波器中选择一被选择的卡尔曼滤波器，该卡尔曼滤波器在对应于多个卡尔曼滤波器并从多个卡尔曼滤波器导出的多个概率质量中展现出最高的概率质量，并使用选定的卡尔曼滤波器来确定对象的明确距离变化率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105787502B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201610023381.4
申请日：2016-01-14
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G06K9/62
CPC classification number: G06K9/00798 , G01S7/41 , G01S13/726 , G01S13/86 , G01S13/867 , G01S13/931 , G01S2013/936 , G01S2013/9364 , G01S2013/9367 , G01S2013/9375 , G01S2013/9378 , G01S2013/9385 , G01S2013/9392 , G06K9/4604 , G06K9/6201 , G06K9/6218 , G06K9/6267 , G06T7/75 , G06T7/77 , G06T2207/20076 , G06T2207/20081 , G06T2207/30252
Abstract: 披露一种用于物体融合的目标分类集合技术。该方法使用道路曲率信息以通过更好地预测已知目标物体的新位置并且将其与传感器测量相匹配来提高分类集合精确度。还使用额外的目标属性来提高分类集合精确度，其中属性包括范围变率、目标断面以及其他属性。还使用距离压缩来提高分类集合精确度，其中在对数尺度计算中压缩范围以减小远距离物体的测量中的误差。基于网格的技术包括使用散列表和泛洪填充算法以提高目标物体识别的计算性能，其中计算的次数可以被减少一定的数量级。
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公开(公告)号：CN105466438B
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201510619827.5
申请日：2015-09-25
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： S.曾
IPC: G01C21/34
Abstract: 一种用于使用目标检测数据和车辆动力学数据确定车辆的实际轨迹的方法。目标检测系统识别靠近车辆的点目标和扩展目标，其中点目标在长度和宽度上小于一米。计算更新的车辆姿态，其将在扫描数据中的点目标优化地变换为在先识别的点目标的对象清单。通过迭代地计算姿态进一步改善更新的车辆姿态，其将在扫描数据中的扩展目标优化地变换为在先识别的扩展目标的对象模型，其中迭代被用于同时确定使扫描数据与对象模型相关的概率系数。更新的车辆姿态用于识别车辆的实际轨迹，其与在防撞系统中的规划的路径相比。
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公开(公告)号：CN105390806B
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201510538432.2
申请日：2015-08-28
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: H01Q1/3233 , G01S7/03 , G01S13/931 , G01S2013/9371 , G01S2013/9375 , G01S2013/9378 , G01S2013/9392 , G01S2013/9396 , H01Q1/40 , H01Q21/065 , H01Q21/20
Abstract: 本发明涉及用于汽车雷达传感器的柔性人工阻抗表面天线。具体而言，本发明涉及一种用于汽车雷达的柔性、可印制的天线。所述天线能够被印制到薄的柔性基底上，并且因此能够弯曲以符合具有复合曲率的车辆车身表面。所述天线能够被安装到例如保险杠面板的车身表面的内部，在那里它无法被看到但能够向远处传输雷达信号。所述天线还能被安装到不显眼的车身表面的外部并融入到其中，或能够制成透明的并安装到玻璃表面的内部或外部。所述天线包括基于天线被安装到的表面的三维形状和期望的雷达波形定制的人工阻抗表面。所述天线能够被用于使用22‑29 GHz或76‑81 GHz雷达的汽车防撞应用，并且具有大的孔来支持高角分辨率的雷达数据。
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公开(公告)号：CN105313893B
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201510433039.7
申请日：2015-07-22
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: G06T7/0018 , G06K9/00798 , G06K9/6262 , G06K9/6293 , G06T7/80 , G06T2207/20221 , G06T2207/30256
Abstract: 一种用于车道管理融合功能的未对准校正和健康状态估计的方法和系统。车辆车载的两个车道感测系统将车道信息提供给车道管理系统，其中车道感测系统中的一个可以是专用的前视车道感测系统，并且另一个车道感测系统可以使用来自环视相机系统的图像。车道信息被存储在固定长度的动窗循环数据缓冲区中。从来自两个车道感测系统的车道信息递归地计算关联系数，并且关联系数被用来计算车道管理系统的健康状态。还计算来自两个车道感测系统的车道信息之间的线性回归关系，并且在对来自两个车道感测系统的车道信息执行融合计算之前，将比例因子和偏移值应用于来自第二车道感测系统的车道信息。
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公开(公告)号：CN104554258B
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201410583823.1
申请日：2014-10-28
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W30/095
CPC classification number: B62D15/0265 , G01S7/4808 , G01S13/931 , G01S15/931 , G01S17/936 , G01S2013/9342 , G01S2013/9346 , G01S2013/9353 , G01S2013/9357 , G01S2013/9364 , G01S2013/9367 , G01S2013/9375
Abstract: 本发明公开了采用虚拟势场技术的避让转向操作的路径规划。用于计算虚拟目标路径的系统和方法，该虚拟目标路径用于计算在目标物体（诸如，在主题车辆前方停止的目标车辆）周围的避让转向路径。该方法包括：使用多个扫描点来确定势场，该势场为二维高斯函数的总和，其中，各个高斯函数均具有由目标物体扫描点和其他物体扫描点所限定的中心。该方法对在X‑Y平面中的网格进行识别，其中，该网格在X平面线和Y平面线相交的位置处包括网格点。该方法对沿与该X平面线相交的Y平面线的各个网格点处的各个X平面线的势场的局部最小点进行识别，其中，局部最小点为曲线点。该方法然后连接曲线点以限定目标路径。
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