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公开(公告)号：CN107902365A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711251032.9
申请日：2017-12-01
Applicant: 鄂尔多斯市华兴能源有限责任公司 , 淮矿西部煤矿投资管理有限公司 , 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 中国煤炭工业协会生产力促进中心
IPC: B65G43/08
CPC classification number: B65G43/08
Abstract: 本发明提供一种基于后部刮板运输机煤流负荷的均衡放煤控制系统，在已有的用于放煤的液压支架的基础上，另外设置用于补煤的液压支架。在开采过程中，用于放煤的液压支架正常放煤，而用于补煤的液压支架则根据后部刮板运输机上煤流负荷的大小自动开启放煤操作。当后部刮板运输机上运输的煤流过小时，则开启用于补煤的液压支架进行补充放煤；当后部刮板运输机上运输的煤流过大时，则关闭用于补煤的液压支架。从而使后部刮板运输机上运输的煤流负荷始终保持在一个均匀稳定的范围，以实现后部刮板运输机运煤能力最大化，从而提高了综放工作面生产效率。
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公开(公告)号：CN107762512A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711146403.7
申请日：2017-11-17
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 中国煤炭工业协会生产力促进中心 , 淮矿西部煤矿投资管理有限公司 , 鄂尔多斯市华兴能源有限责任公司
Abstract: 本发明提供的特厚煤层大采高一次采全厚放顶煤控制系统，通过液压支架对顶板的反复支撑破坏顶煤结构，控制顶煤冒落；后部刮板输送机设置于液压支架的后方，承接冒落的顶煤；尾梁往复摆动与所述插板的反复伸缩相配合，对冒落的顶煤中的大块煤进行破碎；在转载机的机头设置有预破碎组件，对从后部刮板输送机传输至转载机的大块煤执行破碎操作。在转载机的靠近机尾部分设置破碎机，对转载机内的大块煤执行破碎操作；所述皮带运输机设置于所述转载机的出口，承接所述转载机输出的煤并运输。因此，整个系统对冒落的顶煤执行三次破碎操作，大块煤的存量降到最低，从而能够保证落在皮带运输机上的煤块对皮带机的冲击破损程度降到最低。
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公开(公告)号：CN207497564U
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201721655541.3
申请日：2017-12-01
Applicant: 鄂尔多斯市华兴能源有限责任公司 , 淮矿西部煤矿投资管理有限公司 , 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 中国煤炭工业协会生产力促进中心
IPC: B65G43/08
Abstract: 本实用新型提供一种基于后部刮板运输机煤流负荷的均衡放煤控制系统，在已有的用于放煤的液压支架的基础上，另外设置用于补煤的液压支架。在开采过程中，用于放煤的液压支架正常放煤，而用于补煤的液压支架则根据后部刮板运输机上煤流负荷的大小自动开启或关闭放煤操作。当后部刮板运输机上运输的煤流过小时，则开启用于补煤的液压支架进行补充放煤；当后部刮板运输机上运输的煤流过大时，则关闭用于补煤的液压支架。从而使后部刮板运输机上运输的煤流负荷始终保持在一个均匀稳定的范围，以实现后部刮板运输机运煤能力最大化，从而提高了综放工作面生产效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207470184U
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201721551098.5
申请日：2017-11-17
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 中国煤炭工业协会生产力促进中心 , 淮矿西部煤矿投资管理有限公司 , 鄂尔多斯市华兴能源有限责任公司
Abstract: 本实用新型提供的特厚煤层大采高一次采全厚放顶煤控制系统，通过液压支架对顶板的反复支撑破坏顶煤结构，控制顶煤冒落；后部刮板输送机设置于液压支架的后方，承接冒落的顶煤；尾梁往复摆动与所述插板的反复伸缩相配合，对冒落的顶煤中的大块煤进行破碎；在转载机的机头设置有预破碎组件，对从后部刮板输送机传输至转载机的大块煤执行破碎操作。在转载机的靠近机尾部分设置破碎机，对转载机内的大块煤执行破碎操作；所述皮带运输机设置于所述转载机的出口，承接所述转载机输出的煤并运输。因此，整个系统对冒落的顶煤执行三次破碎操作，大块煤的存量降到最低，从而能够保证落在皮带运输机上的煤块对皮带机的冲击破损程度降到最低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN108561134B
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：CN201810332700.9
申请日：2018-04-13
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种综采放顶煤工作面自动放煤控制系统和方法。该控制系统包括：传感单元，所述传感单元用于检测综采放顶煤工作面的放煤数据；放顶煤支架，所述放顶煤支架上安装有支架控制器；所述支架控制器与所述传感单元通信连接，所述支架控制器接收所述放煤数据，并计算所述放煤数据与预设的基准数据的相似度，所述支架控制器根据所述相似度控制所述放顶煤支架，完成自动放煤控制。该控制方法采用上述控制系统进行自动放煤控制。采用本发明所提供的综采放顶煤工作面自动放煤控制系统和方法，降低了使用难度，提高了适用范围和实用性能，降低了使用成本，适合大面积推广实用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105179001B
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201510617403.5
申请日：2015-09-24
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
Abstract: 一种沿留空巷液压支架自动支护控制方法，包括单动模式、成组控制模式、自动控制模式和远程控制模式，所述单动模式包括选择支架、选择动作和执行；所述成组控制模式包括选择功能和执行；所述自动控制模式为支架依照预设组合控制逻辑与执行目标自动完成动作；所述远程控制模式为通过监控主机、远程操作台或远程遥控器远离支架进行控制。所述选择支架为输入该架所在组内需要操作的架号。所述选择动作为选取支架的独立动作。所述选择功能为支架为按规定的时序控制逻辑协同执行动作。本发明可以安全有效的解决沿留空巷的支护问题，实现了沿留空巷的支护重复利用，不存在材料损耗；能够对沿留空巷实现支护自动化，采用液压支架控制器对支护液压支架进行控制，减少了工人的劳动强度，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN105094040B
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201510368160.6
申请日：2015-06-26
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 一种综采工作面监控中心的计算机控制系统，包括监控中心，所述监控中心设置有：机舱，用来存放交换机、计算机，所述交换机用来实现计算机与综采工作面设备的数据交换；所述计算机为隔爆计算机，内置有多个计算机主板，每个主板都有一个独立的IP，并可通过配置的主控电路板进行控制；显示器，为本安型显示器；操作键盘，采用电池供电。本发明采用一套计算机系统，将多个计算机主板集成到一个机舱中，提高监控中心设备操作方便性，提高监控中心设备整体稳定性和可靠性；通过多个键盘分别连接集中的多个计算机主板，实现了人员的分布式操作和设备的集中管理的结合；在设备出现故障时，可以快速实现零件的替换。
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公开(公告)号：CN105370308B
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201510617134.2
申请日：2015-09-24
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
Abstract: 沿留空巷液压支架自动支护系统，包括多个液压支架组和液压支柱，每个液压支架组包括多个液压支架，所述多个液压支架沿所述沿留空巷的走向顺次布置，每个所述液压支架上设置有支架控制器，所述液压支柱设置在液压支架的顶部和底座之间，每个液压支架上设置有两个液压支柱，所述两个液压支柱的布置方向平行于所述沿留空巷的走向。本发明可以安全有效的解决沿留空巷的支护问题，实现了沿留空巷的支护重复利用，不存在材料损耗；能够对沿留空巷实现支护自动化，可采用液压支架控制器对支护液压支架进行单动控制、成组控制或自动控制，也可通过监控主机、远程操作台或无线遥控器对支架进行远程控制，保障了人员安全，减少了工人的劳动强度，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN107676323A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201711076452.8
申请日：2017-11-03
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
CPC classification number: F15B13/021 , F15B19/00
Abstract: 一种数字式调压阀，其数字式调压阀包括主阀部分、先导阀部分、电磁先导阀；所述主阀部分包括主阀体，开有进液口和出液口，同时开有阀芯孔，主阀芯放置在阀芯孔内，主阀芯内接一复位弹簧，控制进液口和出液口通断；所述先导阀部分包括先导阀体、过液螺套、直线步进电机、先导阀芯串；所述电磁先导阀部分与先导阀体固定。
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公开(公告)号：CN103912312B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410103818.6
申请日：2014-03-19
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
Abstract: 一种具有辅助定位节点的工作面操作人员定位方法，包括辅助定位节点、遥控器、接收器、电液控制系统；所述辅助定位节点内含地址信息并具有无线通信功能分布安装于工作面固定位置，所述遥控器具有无线通信功能，可通过接收器与电液控制系统交互并控制支架动作，所述接收器具有无线通信功能，可接收遥控器的指令信息并转发至控制系统，所述电液控制系统具有对工作面支架进行动作控制的功能。遥控器进入辅助定位节点所规定的地理围栏区域后确定所在位置，并与最近接收器建立连接，并通过接收器控制电液系统，同时闭锁所在支架，实现工作面操作人员自动定位并保证人员安全。
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