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公开(公告)号：CN117002279A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311233350.8
申请日：2023-09-22
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及混合动力或电动汽车技术领域，特别涉及一种滑行能量回收的控制方法、装置、车辆及存储介质，方法包括检测驱动轴速和从动轴速，计算驱动轴滑移率并识别当前工况；查找与从动轴速相对应的扭矩控制门限，并将驱动轴滑移率与扭矩控制门限进行比对；若驱动轴滑移率大于或等于扭矩控制门限，且当前工况为预标定工况，则将扭矩控制功能调整为禁用状态；获取预先标定的延时时长，当禁用状态持续时间达到延时时长时，将扭矩控制功能调整为可用状态。本申请实施例在驱动轴滑移率大于或等于扭矩控制门限且为预标定工况时，将扭矩控制功能调整为禁用状态，避免车辆前冲问题，提高了车辆在滑行能量回收时的稳定性。
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公开(公告)号：CN116337482A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310450057.0
申请日：2023-04-24
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种车辆耐久性测试方法、装置、系统、车辆及存储介质，应用于测试车辆。车辆耐久性测试方法包括：获取高精地图和测试规范信息；根据高精地图和测试规范信息，生成与测试车辆对应的初始测试计划；根据初始测试计划和测试车辆对应的驾驶环境信息，控制车辆进行耐久性测试；获取测试车辆对应的车辆状态信息，并向测试场地控制设备发送初始测试计划和车辆状态信息，以供测试场地控制设备根据初始测试计划和/或车辆状态信息对所述测试车辆进行控制。由此，节省人力资源，保证了车辆耐久性测试结果的一致性和可靠性的同时，还提高了车辆耐久性测试的效率。
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公开(公告)号：CN112849131B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202110349498.2
申请日：2021-03-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明的目的是提供一种车辆爆胎控制方法、系统及汽车，以实现在车辆出现爆胎时能够快速响应进行爆胎控制。该车辆爆胎控制方法，包括：步骤S1，在车辆处于对中自动驾驶模式时，进行胎压传感器信号、轮速传感器信号、车辆航向角信号和车速传感器信号获取；步骤S2，基于胎压传感器信号、轮速传感器信号、车辆航向角信号和车速传感器信号，确定车辆是否发生爆胎；步骤S3，若车辆发生爆胎，先进行危险指示灯开启，并控制车辆继续保持对中行驶，同时控制车辆进行车速减速控制。
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公开(公告)号：CN103969054B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201310026878.8
申请日：2013-01-24
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及乘用车高附回转工况下ESC控制效果的测试方法，其步骤如下：确定测试场地，μ≥0.8，其长、宽均大于60m；在测试场地上绘制R0=15m、2R0=30m两个同心的圆形标线；关闭ESC，固定方向盘转角起步，使车辆沿R0标线行驶，全油门加速，直至车辆冲出2R0标线范围，顺、逆时针各3次，记录数据；打开ESC，固定方向盘转角起步，使车辆沿R0标线行驶，全油门加速，直至车辆在2R0标线范围内以增量小于5%的回转轨迹持续行驶30s以上，或者冲出2R0标线范围，顺、逆时针各3次，记录数据，对ESC的控制效果和控制品质进行评价。本发明所述的测试方法能够客观反映高附回转工况下ESC的控制效果。
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公开(公告)号：CN116573042A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310584987.5
申请日：2023-05-23
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明涉及一种车辆转向控制方法、装置及车辆，该方法包括：在检测到车辆的方向盘转角超过预设角度的情况下，获取车辆的行驶参数，并判断行驶参数是否满足预设转向条件，若是，根据预先存储的行驶参数和前后下压力差值请求的对应关系，确定目标前后下压力差值，根据目标前后下压力差值，修正当前前后下压力差值，控制车辆进行转向。本发明实施例根据实时行驶参数判断车辆出现不足转向趋势时，利用修正前后下压力差值，以实现增加前轮或者后轮附着力，能够有效减少驾驶员操作转向难度和频次，改善各种场景下车辆的转向不足或转向过度问题，进而提高车辆的综合驾驶性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115217870A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210906330.1
申请日：2022-07-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: F16D65/18 , F16D55/228 , F16D55/00 , G06F30/15 , F16D121/24 , F16D125/20 , F16D125/40 , F16D125/48 , F16D125/50 , F16D131/00
Abstract: 本发明涉及一种制动钳、制动系统、汽车和设计方法，制动钳包括外壳、制动盘和制动片，还包括设置在外壳中的致动组件，致动组件包括传动机构、转换机构、减速机构和至少两个电机，至少两个电机的动力输出端均通过传动机构与减速机构的动力输入端传动连接，减速机构的动力输出端与转换机构的动力输入端传动连接，转换机构能够将其动力输入端的旋转运动转化成其动力输出端的直线运动，转换机构的动力输出端做直线运动能够驱动制动片抵紧制动盘。本发明通过合理设置制动钳的结构，能够提升电子机械式的制动钳的可靠性，能够提高电子机械制动系统的制动安全性，能够防止致动组件因设置至少两个电机而产生拖滞力。
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公开(公告)号：CN103350693A
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201310320098.4
申请日：2013-07-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种改善制动真空度的方法，该方法利用发动机电喷系统控制参数及控制逻辑中的相关功能，结合发动机运行参数、电器负载等的控制，通过优化VVT进气相位特性参数、空调控制逻辑特性参数及优化转向负载等措施，优化发动机在低温怠速时的发动机进气歧管压力，进而改善制动真空度，改善车辆在高海拔地区的制动效能。
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公开(公告)号：CN115384233B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202211162981.0
申请日：2022-09-23
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种集成制动功能的驱动桥及电动车辆，包括驱动桥本体、与驱动桥本体两端连接的车轮以及布置于驱动桥本体中部且与两个车轮对应连接的两个轮边电机组件，两个轮边电机组件集成于一体，用于分别独立控制对应车轮的驱动或制动；单个轮边电机组件包括电机本体和电子机械制动件，所述电机本体的动力输出端通过减速器与车轮传动连接，所述电子机械制动件作用于电机本体的电机轴，用于制动电机本体的电机轴。其结构紧凑，取消了现有制动卡钳，将制动功能和制动集成到一起，实现整车底盘的高度集成和拓展更高级别的底盘电控。
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公开(公告)号：CN118636887A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410778850.8
申请日：2024-06-17
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种行车控制方法、行车控制策略设计方法及控制系统，行车控制方法包括：获取车辆的预设阈值和状态信息；根据所述预设阈值和所述状态信息，确定所述车辆的行驶工况；其中，所述行驶工况包括所述车辆在低附路面或抖动路面上行驶的工况；根据所述行驶工况，确定所述车辆的控制策略；其中，所述控制策略包括开启或禁用所述车辆的动态扭矩卸载功能；控制所述车辆按照所述控制策略行驶，以使所述车辆在路面上平顺行驶。本申请通过控制车辆按照该控制策略能够禁用车辆的动态扭矩卸载功能，保证车辆具有更好的脱困能力，进而提高车辆行驶的稳定性和平顺性。
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