一种车辆控制方法、系统、存储介质及车辆

    公开(公告)号:CN118182526A

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202410328489.9

    申请日:2024-03-21

    Abstract: 本申请提供了一种车辆控制方法、系统、存储介质及车辆,属于车辆技术领域,车辆控制方法包括:获取所述第一车辆周围环境的光照强度;在所述光照强度小于预设强度的情况下,获取所述第一车辆的可视度信息;基于所述可视度信息,确定所述第一车辆的目标驾驶模式,所述目标驾驶模式包括自动驾驶模式和人工驾驶模式;控制所述第一车辆在所述目标驾驶模式下行驶。本申请所述的方法可以在夜晚等光照强度较低的情况下,通过可视度信息来确定第一车辆的目标驾驶模式,进而在驾驶员无法及时应对突发状况的情况下,通过自动驾驶模式来弥补驾驶员反应速度的不足,有效地保障了车辆的夜间行驶安全。

    一种车辆控制方法、装置和车辆
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117621838A

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN202210959110.5

    申请日:2022-08-10

    Inventor: 王旭 杨振

    Abstract: 本发明提供了一种车辆控制方法、装置和车辆,所述方法包括:获取车辆与目标物的相对距离和相对速度;根据所述相对距离和所述相对速度,确定所述车辆与所述目标物的碰撞时长;根据所述碰撞时长,确定所述车辆的动力控制器以及制动控制器各自对应的制动比重;根据所述制动比重,控制所述动力控制器以及所述制动控制器对所述车辆进行制动。这样,通过结合车辆与目标物的碰撞时长,根据当前计算得出的碰撞时长,适应性地为动力控制器以及制动控制器确定各自对应的制动比重,并按照动力控制器以及制动控制器各自对应的制动比重进行制动力分配,一定程度上可以提高制动力分配的合理性。

    故障处理方法、装置、车辆和计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN116811910A

    公开(公告)日:2023-09-29

    申请号:CN202310728637.1

    申请日:2023-06-19

    Inventor: 王旭

    Abstract: 本申请提供了一种故障处理方法、装置、车辆和计算机可读存储介质,涉及车辆控制领域,该方法包括:在电子外后视镜系统发生故障的情况下,确定电子外后视镜系统的故障源;根据故障源从车辆搭载的辅助驾驶功能中,确定出目标功能;启用目标功能。本申请能够解决因电子外后视镜系统发生故障,电子外后视镜系统无法为驾驶员提供车辆侧方以及后方的视野的问题,有利于提升行车的安全性。

    故障处理方法、装置、车辆和计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN116811736A

    公开(公告)日:2023-09-29

    申请号:CN202310730012.9

    申请日:2023-06-19

    Inventor: 王旭

    Abstract: 本申请提供了一种故障处理方法、装置、车辆和计算机可读存储介质,涉及车辆控制领域,该方法包括:在电子外后视镜系统发生故障的情况下,确定电子外后视镜系统的故障源;根据故障源和车辆所搭载传感器的布局,确定目标传感器;根据故障源从车辆搭载的显示设备中,确定出目标设备;采用目标设备显示目标传感器采集的车辆外部环境数据。本申请能够在电子外后视镜系统发生故障的情况下,驾驶员通过目标设备可以看到车辆侧方以及后方的视野,能够确保驾驶员实时的掌握后方的来车情况以及其他环境情况,提升了行车的安全性。

    环境信息探测方法、装置、存储介质以及车辆

    公开(公告)号:CN116572845A

    公开(公告)日:2023-08-11

    申请号:CN202310730063.1

    申请日:2023-06-19

    Inventor: 王旭

    Abstract: 本申请公开了一种环境信息探测方法、装置、存储介质以及车辆,响应于电子外后视镜系统故障信号,确定故障位置对应的后角探测设备、泊车探测设备以及可显示屏幕;基于后角探测设备采集的后角环境信息以及泊车探测设备采集的侧后环境信息确定车辆周围环境信息,以及在可显示屏幕中显示车辆周围环境信息对应的显示内容。通过后角探测设备来探测车辆后角环境信息,以及通过泊车探测设备来探测车辆侧后环境信息,这样确定出的车辆周围环境信息能够完整包括车侧后的整体环境信息;进一步将车辆周围环境信息对应的显示内容显示在可显示屏幕中,能有效辅助用户进行安全控车,提升车辆后视系统的可靠性和安全性,保证用户行车安全。

    一种全景图像生成系统、方法和车辆

    公开(公告)号:CN116249011A

    公开(公告)日:2023-06-09

    申请号:CN202310165361.0

    申请日:2023-02-24

    Abstract: 本申请提供了一种全景图像生成系统、方法和车辆,属于车辆技术领域,系统包括车机控制器、第一通讯链路以及分别设置在车辆的至少四个预设方位上的环视摄像头,车机控制器通过第一通讯链路分别与至少四个预设方位上的环视摄像头连接。本申请实施例通过在环视摄像头与车机控制器之间构建第一通讯链路,能够使得环视摄像头采集的原始图像直接发送给车机控制器,并由车机控制器代替智能驾驶域控制器完成对全景图像的计算处理,可以有效减轻智能驾驶域控制器的算力压力,避免智能驾驶域控制器资源不足影响全景图像的成像效果。

    车辆驾驶模式的切换方法、装置、车辆及存储介质

    公开(公告)号:CN116176629A

    公开(公告)日:2023-05-30

    申请号:CN202310316753.2

    申请日:2023-03-28

    Inventor: 王旭 杨振

    Abstract: 本申请实施例适用于车辆技术领域,提供了一种车辆驾驶模式的切换方法、装置、车辆及存储介质,该方法包括:获取车辆以智能驾驶模式行驶时的运行状态;若运行状态为异常状态,则监测作用于智能驾驶开关的目标操作;智能驾驶开关用于控制智能驾驶模式开启或关闭;根据目标操作确定车辆的目标驾驶模式;基于目标驾驶模式控制车辆运行。采用上述方法可以提高在对车辆内的智能驾驶模式进行切换过程中,车辆的行车安全。

    蒸发器和车辆
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110887276A

    公开(公告)日:2020-03-17

    申请号:CN201811044399.8

    申请日:2018-09-07

    Abstract: 本发明涉及空调技术领域,提供一种蒸发器和车辆,所述蒸发器包括上液室,所述上液室具有第一腔室和第二腔室,所述第一腔室设置有入口,所述第二腔室设置有出口;热交换部,所述热交换部包括层叠布置的第一换热部和第二换热部,所述第一换热部的上端连接于所述第一腔室,所述第二换热部的上端连接于所述第二腔室;下液室,所述下液室具有连通所述第一换热部的下端和所述第二换热部的下端的连通腔室;所述第一换热部包括第一低温区和第一高温区,所述第二换热部包括第二低温区和第二高温区,所述第一低温区与所述第二高温区对准,所述第一高温区与所述第二低温区对准。本发明所述的蒸发器的热交换部的表面温度趋于平均、稳定,提高蒸发器的性能。

    变速换挡机构、换挡摇臂和用于换挡摇臂的减振装置

    公开(公告)号:CN106286793A

    公开(公告)日:2017-01-04

    申请号:CN201510282509.4

    申请日:2015-05-28

    CPC classification number: F16H59/0208 F16H2059/026

    Abstract: 本发明涉及车辆技术领域,提供一种变速换挡机构、换挡摇臂和用于换挡摇臂的减振装置。本发明所述的用于换挡摇臂的减振装置包括减振支架和弹性减振块,所述减振支架上形成有延伸的用于容纳所述换挡摇臂的凸杆的滑道,所述弹性减振块设置在所述减振支架上以用于与所述凸杆接触时触压所述凸杆,从而显著地消除因变速器内部振动导致的换挡摇臂及换挡杆抖动的现象,并相应地增加变速器选换挡感觉,防止变速器产生掉挡。

    均流板、集流管、换热器及其设计工装和均流板设计方法

    公开(公告)号:CN103245250B

    公开(公告)日:2015-03-11

    申请号:CN201310214905.4

    申请日:2013-05-31

    Abstract: 本发明公开了一种均流板、集流管、换热器及其设计工装和均流板设计方法,所述均流板设计工装包括:安装板,所述安装板上具有多个间隔开的安装开口;多个均流块,每个所述均流块上设有均流孔和检测孔,所述均流块的数量大于等于所述安装开口的数量,所述多个均流块中的至少一部分分别可替换地安装至所述安装开口上;以及多个检测装置,所述多个检测装置分别与安装至所述安装板上的所述至少一部分均流块的检测孔相连以检测每个均流块上的流体压力。通过利用根据本发明实施例的均流板设计工装所设计的产品精确度高,可以实现模块化设计,降低研发设计成本,提高研发设计效率。

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