尾座式无人机机库及其使用方法
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119796575A

    公开(公告)日:2025-04-11

    申请号:CN202510197152.3

    申请日:2025-02-21

    Abstract: 本发明涉及无人机机库技术领域,具体涉及一种尾座式无人机机库及其使用方法,机库包括:停机室和回转装置;回转装置位于停机室的底部,用于改变停机室的角度,使停机室的方向与无人机降落的方向一致;停机室包括起降平台、机库外罩、备品存放机构、归位装置、防倾倒装置、充电模块以及通讯控制模块。归位装置包括两个归位装置,两个归位装置对称设置于起降平台上,用于对位于起降平台上的无人机进行归中;防倾倒装置被构造成对位于夹紧感应区内的无人机的脚架进行夹紧,以防止无人机倾倒。本发明的优点在于,归位装置与防倾倒装置构成了机库在遭受外在冲击时的双重防倾倒保障,相较于不具备防倾倒装置的机库,本发明在使用场景上更加多样化。

    一种适用于飞行器机翼上的机械刹车结构及飞行器

    公开(公告)号:CN118107824A

    公开(公告)日:2024-05-31

    申请号:CN202410435815.6

    申请日:2024-04-11

    Abstract: 本发明涉及无人机螺旋桨制动技术领域,具体提供一种适用于飞行器机翼上的机械刹车结构及飞行器,包括:电机、刹车盘、舵机、舵机摇臂和拉簧,其中,电机的转子与飞行器外部的螺旋桨连接,电机的定子固定在飞行器内部,刹车盘由环状刹车片、柔性制动垫和牵动臂组成,刹车片设于电机转子前,舵机摇臂进行摆动,通过牵动臂推动刹车片,使柔性制动垫与电机的转子分离;牵动臂的后端还与拉簧连接,拉簧为拉伸状态,通过牵动臂拉动刹车片,使柔性制动垫与电机的转子接触。本发明降低了刹车装置的电能损耗,增加了飞行器的续航时间和巡航距离,电机的锁紧模式与工作模式可根据需求自由切换,并且机械结构的可靠性会大于电磁刹车结构的可靠性。

    一种吊舱快速拆装结构
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118062284A

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN202410350546.3

    申请日:2024-03-26

    Abstract: 本发明涉及无人机技术领域,具体提供一种吊舱快速拆装结构,包括:基座、按压件、弹性件、卡扣、上盖和连接器,基座的内部设有支撑架,基座的侧壁上设有按压孔;按压件穿过按压孔与弹性件的一端连接,弹性件另一端与支撑架连接,卡扣包括连接座和卡舌,连接座和卡舌通过竖直板连接,连接座的底部与按压件的侧面,上盖在与卡扣对应位置设有与卡舌配做的开口槽,通过按压弹性件外侧的按压件带动卡舌沿开口槽运动,实现基座和上盖的快速拆装,并且基座和上盖还设置有连接器,在结构拆装的基础上还实现了吊舱与无人机的电气线路拆装。本发明具有结构简单、抗冲击能力强、占用空间小、装配方便且适合单手操作等优点。

    可折叠无人机及其控制方法
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119796554A

    公开(公告)日:2025-04-11

    申请号:CN202510174312.2

    申请日:2025-02-18

    Abstract: 本发明涉及飞行设备技术领域,尤其涉及一种可折叠无人机及其控制方法,可折叠无人机包括:平行设置的第一中翼和第二中翼,第一中翼和第二中翼通过双翼连接模块连接;两个第一折叠翼,两个第一折叠翼分别设置在第一中翼的两端,且两个第一折叠翼对称设置;两个第二折叠翼,两个第二折叠翼分别设置在第二中翼的两端,且两个第二折叠翼对称设置;可折叠无人机起降时,第一折叠翼为向第二中翼的方向折叠的状态,第二折叠翼为向第一中翼的方向折叠的状态,可折叠无人机转至平飞后,第一折叠翼向远离第二中翼的方向展开,第二折叠翼向远离第一中翼的方向展开。本发明至少有利于减小可折叠无人机在起降阶段的占地面积。

    具有除冰功能的飞行器机翼及其除冰方法

    公开(公告)号:CN119872862A

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202510141693.4

    申请日:2025-02-08

    Abstract: 本发明涉及航空技术领域,尤其涉及一种具有除冰功能的飞行器机翼及其除冰方法,飞行器机翼包括机翼组件、凸轮和驱动组件;机翼组件包括第一机翼、第二机翼和转动轴组件,转动轴组件连接第一机翼和第二机翼,驱动组件与第二机翼相连,驱动组件的输出端与凸轮相连;第一机翼内设有凸轮槽,凸轮设置于凸轮槽内;当驱动组件驱动凸轮在凸轮槽内转动时,第一机翼绕转动轴组件运动,从而去除机翼组件上的冰层。本发明的优点在于,通过驱动组件驱动凸轮,使第一机翼产生起伏震动,这种震动产生的剪力和震动力能够迅速破碎结在机翼组件上的冰层。

    垂尾平尾可转换的飞行器及其控制方法

    公开(公告)号:CN119705813A

    公开(公告)日:2025-03-28

    申请号:CN202510140858.6

    申请日:2025-02-08

    Abstract: 本发明涉及航空技术领域,尤其涉及一种垂尾平尾可转换的飞行器及其控制方法,飞行器包括:主翼、伸缩装置、转向装置、摆动装置和尾翼机构。伸缩装置被构造成带动尾翼机构可在初始位置与预设位置之间移动;转向装置被构造成将尾翼机构在水平状态和垂直状态之间转换;其中,尾翼机构在初始位置时,尾翼机构处于垂尾模式;尾翼机构在预设位置时,尾翼机构处于平尾模式;当尾翼机构处于平尾模式时,舵机带动尾翼机构的尾翼的摆动来调整飞行器的飞行姿态。本发明的优点在于,本发明通过转向装置,实现了尾翼机构在平尾模式和垂尾模式之间灵活转换,增加了飞行器在飞行过程中的机动性。

    无人机分布式供电装置及无人机

    公开(公告)号:CN218751467U

    公开(公告)日:2023-03-28

    申请号:CN202223576708.0

    申请日:2022-12-30

    Abstract: 本实用新型涉及无人机技术领域,尤其涉及一种无人机分布式供电装置及无人机。无人机分布式供电装置包括电池、电池模组、电源中控和信号传输装置,电池模组由数个电池并联而成,电源中控用于监控电池的温度和压差以均衡电量,信号传输装置与电源中控和无人机的飞行控制单元相连,用于将电池的剩余电量、电压、电流和温度数据发送至地面站。本实用新型将电池对称放置在无人机的外翼内或中翼内,对重心偏移不产生影响,便于无人机整体重心调配;供电中心的设置位置缩短了电池与用电元器件之间的距离,减轻了飞机承受的电线负载;无人机电池由放置在中翼的电池控制系统进行监测、操控,提升电池的使用效率。

    一种适用于飞行器机翼上的机械刹车结构

    公开(公告)号:CN222793839U

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202420747841.8

    申请日:2024-04-11

    Abstract: 本实用新型涉及无人机螺旋桨制动技术领域,具体提供一种适用于飞行器机翼上的机械刹车结构,包括:电机、刹车盘、舵机、舵机摇臂和拉簧,其中,电机的转子与飞行器外部的螺旋桨连接,电机的定子固定在飞行器内部,刹车盘由环状刹车片、柔性制动垫和牵动臂组成,刹车片设于电机转子前,舵机摇臂进行摆动,通过牵动臂推动刹车片,使柔性制动垫与电机的转子分离;牵动臂的后端还与拉簧连接,拉簧为拉伸状态,通过牵动臂拉动刹车片,使柔性制动垫与电机的转子接触。本实用新型降低了刹车装置的电能损耗,增加了飞行器的续航时间和巡航距离,电机的锁紧模式与工作模式可根据需求自由切换,并且机械结构的可靠性会大于电磁刹车结构的可靠性。

    一种吊舱快速拆装结构
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN222555173U

    公开(公告)日:2025-03-04

    申请号:CN202420599660.5

    申请日:2024-03-26

    Abstract: 本实用新型涉及无人机技术领域,具体提供一种吊舱快速拆装结构,包括:基座、按压件、弹性件、卡扣、上盖和连接器,基座的内部设有支撑架,基座的侧壁上设有按压孔;按压件穿过按压孔与弹性件的一端连接,弹性件另一端与支撑架连接,卡扣包括连接座和卡舌,连接座和卡舌通过竖直板连接,连接座的底部与按压件的侧面,上盖在与卡扣对应位置设有与卡舌配做的开口槽,通过按压弹性件外侧的按压件带动卡舌沿开口槽运动,实现基座和上盖的快速拆装,并且基座和上盖还设置有连接器,在结构拆装的基础上还实现了吊舱与无人机的电气线路拆装。本实用新型具有结构简单、抗冲击能力强、占用空间小、装配方便且适合单手操作等优点。

    无人机轮式起落架及无人机

    公开(公告)号:CN219008166U

    公开(公告)日:2023-05-12

    申请号:CN202320064633.3

    申请日:2023-01-10

    Abstract: 本实用新型涉及无人机技术领域,尤其涉及一种无人机轮式起落架及无人机。无人机轮式起落架包括脚轮、起落架主杆、起落架副杆和固定架,起落架主杆开槽形成容纳腔,起落架副杆设置在容纳腔内,起落架副杆的一端与起落架主杆的一端铰接,起落架副杆的另一端通过固定架与无人机机身固定连接,起落架主杆的另一端与脚轮连接,利用起落架副杆与起落架主杆的铰接,实现起落架主杆与脚轮的回收与伸展。本实用新型的脚轮能够任意角度旋转可随意改变前进方向,方便了无人机的运输,同时无人机飞行平稳后起落架能够折叠收回至机舱内,减小起落架在空气中的迎风面积,减小无人机飞行时的气动阻力。

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