一种电驱桥润滑装置及方法
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115467960A

    公开(公告)日:2022-12-13

    申请号:CN202211167266.6

    申请日:2022-09-23

    Abstract: 本发明公开了一种驱桥润滑装置及方法,包括电驱桥主体、润滑系统、油泵、润滑系统控制器、开关和转速传感器;所述电驱桥主体上设置润滑系统,所述润滑系统连接齿轮箱,所述润滑系统连接油泵,所述齿轮箱均连接润滑系统控制器,齿轮箱上设置转速传感器,所述速度传感器和润滑系统控制器连接,润滑系统控制器和润滑系统上设置的开关连接。在电驱桥主体的润滑系统油路上设置开关,在驱动结构输入端设置转速传感器;将开关和转速传感器与控制模块连接;根据控制模块,通过转速信号转化为对开关的开度信号,通过调节开度实现按需润滑。能够提高齿轮箱和润滑油泵的使用寿命,更重要的是大大提高了电驱桥润滑系统的工作效率以及驱动系统的效率。

    一种平行泊车轨迹规划方法、系统、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN118665461A

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN202410779498.X

    申请日:2024-06-17

    Abstract: 本发明属于自动泊车技术领域,本发明公开了一种平行泊车轨迹规划方法、系统、设备及存储介质,方法包括以下步骤:建立以泊车终点为原点,以车位长轴方向为X轴,以车位短轴方向为Y轴的车位坐标系;以方向盘回正状态的角度为0°;根据双梯形路径规划模型分别计算各点的横坐标和纵坐标;建立车位坐标系;根据车辆转向机械结构限制得到最小转弯半径,根据泊车空间确定最大转弯半径;通过二分法遍历转弯半径得到轨迹。本发明在路径规划时仅需要考虑运动学约束,简化了约束,使规划的路径具有可落地性,且能够方便进行实时计算。

    一种双齿轮箱电驱桥集成式润滑系统

    公开(公告)号:CN115045988A

    公开(公告)日:2022-09-13

    申请号:CN202210689855.4

    申请日:2022-06-17

    Abstract: 本发明公开了一种双齿轮箱电驱桥集成式润滑系统,包括后齿轮箱壳体、前齿轮箱壳体、桥壳和后齿轮箱轴承盖;所述后齿轮箱壳体内部设置后齿轮箱,所述前齿轮箱壳体内部设置前齿轮箱;所述后齿轮箱壳体上设置后齿轮箱轴承盖,所述后齿轮箱轴承盖连接一个输入油孔和两个输出油道;所述后齿轮箱壳体和前齿轮箱壳体连接;所述后齿轮箱壳体和前齿轮箱壳体之间设置桥壳,所述后齿轮箱壳体和前齿轮箱壳体通过桥壳的两个油孔连接,所述两个油孔通过油道连接。不仅降低开发成本,且能够保证双齿轮箱润滑需求,增加齿轮箱使用寿命,使双齿轮箱电驱桥维持在高效率工作。

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