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公开(公告)号：CN113635882A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110869819.1
申请日：2021-07-30
Applicant: 靖江市恒大汽车部件制造有限公司 , 江苏大学
IPC: B60T17/22
Abstract: 本发明公开了一种车辆气制动系统失效检测方法，涉及行车安全技术领域。该方法利用制动器信息与储气罐压力得到当前制动系统可提供最大制动力，判断该最大制动力是否小于预设阈值，若小于阈值则发出警报，否则继续获取制动踏板行程、车轮实际管路压力信息以及车辆运动学信息，判断车辆制动反馈是否与制动意图一致，若不一致则发出警报，重复以上步骤来实时检测制动系统的有效性。本发明公开的检测方法能够对车辆制动系统的有效性进行实时检测，避免行驶过程中由于制动系统失效导致的事故，提高了制动系统的安全性与可靠性。
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公开(公告)号：CN113635882B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202110869819.1
申请日：2021-07-30
Applicant: 靖江市恒大汽车部件制造有限公司 , 江苏大学
IPC: B60T17/22
Abstract: 本发明公开了一种车辆气制动系统失效检测方法，涉及行车安全技术领域。该方法利用制动器信息与储气罐压力得到当前制动系统可提供最大制动力，判断该最大制动力是否小于预设阈值，若小于阈值则发出警报，否则继续获取制动踏板行程、车轮实际管路压力信息以及车辆运动学信息，判断车辆制动反馈是否与制动意图一致，若不一致则发出警报，重复以上步骤来实时检测制动系统的有效性。本发明公开的检测方法能够对车辆制动系统的有效性进行实时检测，避免行驶过程中由于制动系统失效导致的事故，提高了制动系统的安全性与可靠性。
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公开(公告)号：CN113635895A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110870328.9
申请日：2021-07-30
Applicant: 靖江市恒大汽车部件制造有限公司 , 江苏大学
IPC: B60W30/095 , B60T8/172
Abstract: 本发明公开了一种考虑制动力衰减的车辆主动防撞控制方法，涉及行车安全技术领域。该方法利用制动器信息与前方路面信息得到当前制动系统可提供的最大制动减速度，获取车辆行驶状态信息和环境障碍物信息，判断当前车辆的碰撞风险，计算制动系统所需制动压力，重复以上步骤来实时检测制动系统的制动力衰减情况。本发明公开的控制方法能够综合车辆制动系统状态、车辆运动学信息以及环境障碍物信息对车辆安全性进行合理判断并输出所需的制动力矩，为车辆主动防撞提供更加准确的控制方法，提高了制动系统的安全性与可靠性。
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公开(公告)号：CN113635895B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202110870328.9
申请日：2021-07-30
Applicant: 靖江市恒大汽车部件制造有限公司 , 江苏大学
IPC: B60W30/095 , B60T8/172
Abstract: 本发明公开了一种考虑制动力衰减的车辆主动防撞控制方法，涉及行车安全技术领域。该方法利用制动器信息与前方路面信息得到当前制动系统可提供的最大制动减速度，获取车辆行驶状态信息和环境障碍物信息，判断当前车辆的碰撞风险，计算制动系统所需制动压力，重复以上步骤来实时检测制动系统的制动力衰减情况。本发明公开的控制方法能够综合车辆制动系统状态、车辆运动学信息以及环境障碍物信息对车辆安全性进行合理判断并输出所需的制动力矩，为车辆主动防撞提供更加准确的控制方法，提高了制动系统的安全性与可靠性。
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公开(公告)号：CN118410704A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410491748.X
申请日：2024-04-23
Applicant: 江苏大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/17 , G06N3/126 , G06F119/06
Abstract: 本发明公开了一种基于准周期功率需求估计的增程式混合动力水稻联合收获机能量管理方法，将水稻联合收获机的作业分为多个准周期过程，根据水稻联合收获机参数对各个部件作业功率需求进行建模，基于准周期过程各部件作业功率需求及工作持续时间，对当前收获机准周期内总能量需求进行建模；基于输送槽和输粮搅龙的功率需求模型对联合收获机的作物喂入量和籽粒喂入量进行估算；由作物喂入量和籽粒喂入量，对当前收获机准周期内总能量需求进行校正；利用基于校正的总能量需求和准周期时间约束的遗传算法，获取增程器的最佳功率分布，并优化增程器的工作点。本发明能提高增程式混合动力水稻联合收获机的燃料利用效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118107560A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410358622.5
申请日：2024-03-27
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开一种基于中心流形降维的车辆稳定性分析方法，包括：建立车辆动力学模型、车轮动力学模型和魔术公式轮胎模型；建立车辆横纵向耦合五自由度非线性动力学系统模型；基于中心流形理论对非线性动力学系统进行降维处理，得到降维后的非线性动力学系统模型；绘制非线性动力学系统相平面轨迹图，确定车辆转向制动一体化中的平衡状态；根据不稳定区域、稳定区域和失稳边界，控制车辆稳定性。建立汽车制动和转向稳定性之间的联系，揭示制动力矩、前轮转角和路面附着系数三者影响操纵稳定性的非线性动力学机理；缩短非线性动力学稳定性分析周期，提高实时性，增加分析精度；反映系统的平衡状态，并且能评估初始条件和参数变化对系统运动的影响。
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公开(公告)号：CN118052844A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202310172344.X
申请日：2023-02-24
Applicant: 江苏大学
IPC: G06T7/246 , G08G1/01 , G08G1/052 , G06T7/269 , G06V10/40 , G06V10/82 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/0455
Abstract: 本发明公开了一种基于全局信息提取和Transformer模型的行人轨迹预测系统及方法，系统由全局信息提取模块、Transformer主干网络和CVAE网络分组成。全局信息提取模块由自车车速提取网络与空间运动转换模型组成，负责对自车车速的估计以及获取自车与目标行人的空间运动关系，进而完成车辆自身运动特性以及行人历史运动轨迹与人车间的运动关系等全局信息的提取。Transformer主干网络模块负责学习行人运动轨迹，通过引入稀疏注意力机制，实现对注意力机制的优化，减少网络的内存消耗并提高网络的预测效率，解决了行人轨迹预测算法运行效率低，内存消耗大的问题。CVAE网络负责生成多个合理的预测轨迹样本，避免了对训练数据的过拟合，提高了算法的鲁棒性与普适性。
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公开(公告)号：CN111223051B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN201910971621.7
申请日：2019-10-14
Applicant: 江苏大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于A律13折线的车道线图像增强算法，解决光线不均匀下的图像增强问题。本发明将灰度图像的灰度值进行归一化处理后，采用A律13折线压扩算法对图像灰度值进行非均匀压扩，实现灰度图像在增强的过程中能够针对不同的原始灰度值进行不同倍数的增强。本发明提出的非均匀图像增强算法即能同时实现对低亮度像素点进行高倍数增强和对高亮度像素点进行低倍数增强，使整个画面度更均衡，减弱了强光的干扰，极大提高车道线识别的准确率；又能直接实现增强后图像的数字化，提高了图像处理的速度。
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公开(公告)号：CN116711534A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310950673.2
申请日：2023-07-31
Applicant: 江苏大学
IPC: A01D41/127 , A01D41/02
Abstract: 本发明公开了一种基于谷物损失率最佳的电动收割机部件控制方法及电动收割机，包括步骤：1、预先采集的部件转速、谷物损失率、喂入量信息，建立数据库；2、以部件转速、喂入量为自变量，损失率为因变量建立拟合关系式；3、采集收割机部件转速、扭矩信息；4、根据拟合关系式得出不同喂入量下损失率最佳的部件转速；5、基于割台动力学方程，利用割台喂入扭矩负荷值对喂入量进行估算；6、以估算的喂入量下的损失率最佳的部件转速为目标值，利用模糊PID控制对部件电机进行转速控制。本发明基于多元线性回归建立不同喂入量下的损失率、部件转速、喂入量之间的关系式，根据不同喂入量得出最佳转速目标值，可以满足不同喂入量下损失率的要求。
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公开(公告)号：CN116061921A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310211737.7
申请日：2023-03-07
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种具有时滞和控制方向未知的汽车横向约束控制方法，包括以下步骤：S1、根据车辆二自由度模型建立动力学模型；S2、根据路面附着系数计算质心侧偏角和横摆角速度跟踪误差约束界限；S3、设计AFS与DYC联合系统控制器；S4、验证。本发明采用上述具有时滞和控制方向未知的汽车横向约束控制方法，在车辆实际存在时滞影响与参数不确定的情况下，保证车辆质心侧偏角与横摆角速度能够在较短的时间内跟踪上各自期望值，且在车辆的整个运行期间一直被约束在稳定的范围内，实现了考虑车辆时滞与参数不确定性情况下的对车辆质心侧偏角与横摆角速度的约束控制，提高了车辆的稳定性与行驶安全。
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