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公开(公告)号：CN103026176B
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201180035699.X
申请日：2011-07-22
Applicant: 高通股份有限公司
CPC classification number: G01C25/00 , G01C21/28 , G01C22/025
Abstract: 给出了用于校准车辆导航系统的动态参数的装置和方法。一种方法可包括：确定车辆的参考位置数据是否可用，以及测量该车辆的复合加速度。该方法可进一步包括基于轮速传感器数据生成距离和转角数据、基于独立的位置数据计算距离和转角误差、以及将该距离和转角误差与复合加速度相关联。给出的第二种方法包括校准车辆导航系统内的惯性导航传感器。此第二种方法可包括确定参考位置数据和惯性导航系统（INS）数据，将IMU与该车辆对准，以及将IMU与地球固定坐标系对准。此第二种方法可进一步包括计算相对于水平面的车辆对准；以及确定与该车辆相关联的距离传感器的校准参数。
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公开(公告)号：CN103154770B
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201180046896.1
申请日：2011-07-01
Applicant: 法罗技术股份有限公司
CPC classification number: G01S17/89 , G01C15/002 , G01C22/02 , G01C22/025
Abstract: 一种用于对环境进行光学扫描和测量的装置，该装置具有激光扫描器（10）和可手动移动的台车（40），所述激光扫描器（10）具有基座（14）和相对于基座（14）可旋转的测量头，所述测量头具有：光发射器，该光发射器射出发射光束；光接收器，该光接收器接收被激光扫描器（10）的环境中的物体（O）反射或否则散射的接收光束；以及控制和评估单元，该控制和评估单元针对多个测量点（X）至少确定到物体的距离；所述激光扫描器（10）借助于其基座（14）安装在台车（40）上，并且台车（40）可以从静止状态变到移动状态，其中台车（40）具有用于测量其路径的路径测量装置。
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公开(公告)号：CN103026176A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201180035699.X
申请日：2011-07-22
Applicant: 高通股份有限公司
CPC classification number: G01C25/00 , G01C21/28 , G01C22/025
Abstract: 给出了用于校准车辆导航系统的动态参数的装置和方法。一种方法可包括：确定车辆的参考位置数据是否可用，以及测量该车辆的复合加速度。该方法可进一步包括基于轮速传感器数据生成距离和转角数据、基于独立的位置数据计算距离和转角误差、以及将该距离和转角误差与复合加速度相关联。给出的第二种方法包括校准车辆导航系统内的惯性导航传感器。此第二种方法可包括确定参考位置数据和惯性导航系统（INS）数据，将IMU与该车辆对准，以及将IMU与地球固定坐标系对准。此第二种方法可进一步包括计算相对于水平面的车辆对准；以及确定与该车辆相关联的距离传感器的校准参数。
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公开(公告)号：CN103250030B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201180058758.5
申请日：2011-10-13
Applicant: 约翰逊控制器汽车电子公司
Inventor： S·赫尔南多
IPC: G01C21/16
CPC classification number: G01C21/00 , G01C21/12 , G01C21/28 , G01C22/025 , G01S19/17 , G01S19/49 , G05D1/0272
Abstract: 本发明涉及一种用于定位车辆的设备以及一种生成位置信息的方法，该定位设备包括或关联于卫星定位位置接口，该定位设备还包括或者关联于航位推测位置模块，该卫星定位位置接口和航位推测位置模块使得所述定位设备能够生成车辆位置信息，当车辆被检测到位于卫星信号接收差的区域中时，借助航位推测位置模块生成车辆位置信息，并且当车辆被检测到位于卫星信号接收条件好的广阔区域中时，对航位推测位置模块进行校准。
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公开(公告)号：CN1235017C
公开(公告)日：2006-01-04
申请号：CN02137319.1
申请日：2002-10-08
Applicant: 曲声波
Inventor： 曲声波
CPC classification number: G01C21/28 , G01C22/025 , G01S19/40 , G01S19/47
Abstract: 本发明涉及一种以较低的成本获取车辆定位信息的车辆定位装置和确定移动中车辆当前位置的方法。本发明的车辆定位装置利用置于车辆两侧的速度传感元件检测测量两侧车轮的速度，通过计算得到车辆行进方向的变化，不需要惯性导航元件，就可以解决当车辆进入隧道、高架道路下方或者高楼林立的城市中心道路的时候GPS不能正常工作的问题。采用本发明的方法可以消除GPS信号阻断或受干扰造成的无效数据，消除按照速度和方向推算定位时计算结果的累积误差，连续获得准确有效的车辆定位信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105980947A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201580003018.X
申请日：2015-11-30
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0268 , B60T7/12 , B60T7/16 , B60T7/18 , B62D15/021 , F05B2270/329 , G01C22/025 , G05D1/0223 , G05D1/027 , G05D2201/021
Abstract: 本发明提供一种作业机械的控制系统，其包括：转向装置，其对作业机械的转向轮进行操作；姿态检测器，其检测作为与上述作业机械的方位相关的信息的第一方位角；转向角检测器，其检测上述转向装置的转向角；方位角运算部，其使用由上述转向角检测器检测出的上述转向角求取上述作业机械的第二方位角；以及车辆控制部，其使用上述第一方位角和上述第二方位角中的任一个来控制上述转向装置，其中，能够切换成上述第一方位角和上述第二方位角中的任一个并将其发送至上述车辆控制部。
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公开(公告)号：CN103250030A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201180058758.5
申请日：2011-10-13
Applicant: 约翰逊控制器汽车电子公司
Inventor： S·赫尔南多
IPC: G01C21/16
CPC classification number: G01C21/00 , G01C21/12 , G01C21/28 , G01C22/025 , G01S19/17 , G01S19/49 , G05D1/0272
Abstract: 本发明涉及一种用于定位车辆的设备以及一种生成位置信息的方法，该定位设备包括或关联于卫星定位位置接口，该定位设备还包括或者关联于航位推测位置模块，该卫星定位位置接口和航位推测位置模块使得所述定位设备能够生成车辆位置信息，当车辆被检测到位于卫星信号接收差的区域中时，借助航位推测位置模块生成车辆位置信息，并且当车辆被检测到位于卫星信号接收条件好的广阔区域中时，对航位推测位置模块进行校准。
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公开(公告)号：CN106458226A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201580018728.X
申请日：2015-03-30
Applicant: 斯玛特维斯有限责任公司
Inventor： 列昂尼德·米哈伊洛维奇·热布拉 , 克
CPC classification number: B61L3/008 , B60L2200/26 , B60M3/06 , B61C17/12 , B61L3/006 , B61L3/16 , B61L15/0072 , B61L25/021 , B61L25/025 , B61L25/026 , B61L2205/04 , G01C22/025 , G01G19/04 , G01S19/42 , G01S19/52 , Y02T30/10
Abstract: 本发明旨在当列车以自动化模式或者以列车操作员辅助模式运行时，例如，通过机车在执行列车操作和分流时节省铁路机车车辆消耗的能量。用于增加机车车辆的效率的方法包括以下步骤：获取机车车辆的参数，机车车辆的参数包括至少以下：速度、坐标、架空系统电压、牵引发动机电流电压、制动管路排放；另外，确定至少主动牵引力的依赖参数、制动力的依赖参数、运动阻力的依赖参数、车轮粘附至铁轨的力的依赖参数、及机车车辆的质量的依赖参数；然后，基于在先前步骤期间获取的依赖参数确定待通过铁路机车车辆的牵引和制动装置进行的最佳控制；然后，将在先前步骤期间确定的最佳控制传输至机车车辆控制系统用于实现或者用于向列车操作员显示。
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公开(公告)号：CN102466802B
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201110192964.7
申请日：2011-07-06
Applicant: 瑞士优北罗股份有限公司
Inventor： 霍伦施泰因·克里斯汀
CPC classification number: G01C22/025 , G01C21/28
Abstract: 通过使用来自于安装在前轮(3a，3b)处的轮标记单元(5a，5b)的轮标记次数，来追踪车辆的位置(xref)和方位角(H)。由所述车辆的位置(xref)和方位角(H)计算出速度(v)和转首角速度(h)。上述计算基于中间轮偏转角(δ)。根据方程其中使用精确解完成上述计算取决于左、右轮速vl，vr。根据更为简单的方程计算出近似解δapp。并在近似解δapp没有明显偏离精确解δex的任何情况下使用近似解δapp，即：δapp不大于轮偏转角的阀值δthr。仅当δapp＞δthr，其中偏离程度大于2°或优选为1°时，使用轮偏转角的精确解δex。后者的确定过程为：首先确定所述近似解δapp，然后在查找表中读取所述近似解δapp对应的精确解δex，必要时可使用内插法读取。
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公开(公告)号：CN103154770A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201180046896.1
申请日：2011-07-01
Applicant: 法罗技术股份有限公司
CPC classification number: G01S17/89 , G01C15/002 , G01C22/02 , G01C22/025
Abstract: 一种用于对环境进行光学扫描和测量的装置，该装置具有激光扫描器（10）和可手动移动的台车（40），所述激光扫描器（10）具有基座（14）和相对于基座（14）可旋转的测量头，所述测量头具有：光发射器，该光发射器射出发射光束；光接收器，该光接收器接收被激光扫描器（10）的环境中的物体（O）反射或否则散射的接收光束；以及控制和评估单元，该控制和评估单元针对多个测量点（X）至少确定到物体的距离；所述激光扫描器（10）借助于其基座（14）安装在台车（40）上，并且台车（40）可以从静止状态变到移动状态，其中台车（40）具有用于测量其路径的路径测量装置。
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