移动体装置、曝光装置、元件制造方法、平板显示器的制造方法、及物体交换方法

    公开(公告)号:CN107450280B

    公开(公告)日:2019-05-31

    申请号:CN201710586312.9

    申请日:2011-09-12

    Inventor: 青木保夫

    CPC classification number: G03F7/7075 G03F7/70791

    Abstract: 本发明提供一种移动体装置、曝光装置、元件制造方法、平板显示器的制造方法、及物体交换方法。其中,于支承搬出对象的基板(Pa)的第1空气悬浮单元(69)的+X侧配置支承搬入对象的基板(Pa)的第2空气悬浮单元(70),于第2空气悬浮单元(70)下方将第3空气悬浮单元(75)于θy方向倾斜配置。第1空气悬浮单元(69)配合第3空气悬浮单元(75)而于θy方向倾斜,在基板(Pa)从第1空气悬浮单元(69)上搬送至第3空气悬浮单元(75)上后,第1空气悬浮单元(69)成为水平,基板(Pa)从第2空气悬浮单元(70)上搬送至第1空气悬浮单元(69)上。亦即,对第1空气悬浮单元(69)的基板搬入路径与搬出路径相异。

    承载装置和曝光设备
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106773553B

    公开(公告)日:2018-11-30

    申请号:CN201710129757.4

    申请日:2017-03-06

    CPC classification number: G03F7/707 G03F7/70716 G03F7/70733 G03F7/70791

    Abstract: 本发明提供一种承载装置,包括承载台,所述承载台上设置有贯穿该承载台的升降通道,所述升降通道内设置有升降结构,所述升降结构与所述升降通道的内壁之间存在间隔,所述升降结构与所述升降通道的内壁之间还设置有光反射补偿块,所述光反射补偿块的顶面与所述承载台的承载面的光反射率之差、所述光反射补偿块的顶面与所述升降结构的顶面的光反射率之差均不大于预定阈值。相应地,本发明还提供一种曝光设备。本发明能够使得基板上不同位置的光刻胶曝光程度更加均匀。

    运动台装置、曝光装置及光刻机

    公开(公告)号:CN106933051A

    公开(公告)日:2017-07-07

    申请号:CN201511031819.5

    申请日:2015-12-31

    Inventor: 葛黎黎 朱岳彬

    Abstract: 本发明公开了一种运动台装置、曝光装置及光刻机,其中,所述运动台装置包括:Y向电机,所述Y向电机的电机动子可沿水平面的Y向移动;X向电机,设置在X向导轨上,所述X向导轨与所述Y向电机的电机动子连接,并由所述Y向电机牵引沿水平面的Y向移动,所述X向电机的电机动子可沿水平面的X向移动;内部框架,支承所述X向导轨;运动台,设置在所述X向电机的电机动子上。本发明提供的技术方案使得Y向电机的运动单元整体减重,提升了运动台装置的模态和振动特性,所述X向导轨通过非接触式连接内部框架,对内部框架产生的振动冲击较小,同时使运动控制平稳,提升运动控制精度。

    定位设备、控制设备和控制方法

    公开(公告)号:CN104704625A

    公开(公告)日:2015-06-10

    申请号:CN201380052699.X

    申请日:2013-09-27

    Abstract: 本发明涉及具有非常稳定的温度、非常低的功耗和均匀的温度分布的例如用作晶片台的定位设备。长行程台(20)和短行程台(50)堆叠在彼此之上。为了发起长行程台(20)和短行程台(50)在期望移动方向(M1)上的移动,首先以预定时间间隔以及比长行程台(20)的静止状态中的铁磁中心行程元件(52)与两个致动器(30、40)中的最靠近的一个致动器之间的距离(d)更短的距离、在与期望移动方向(M1)相反的相反方向(M2)上移动长行程台(20)和/或首先在期望移动方向(M1)上移动短行程台(50)。随后,在期望移动方向(M1)上移动长行程台(20)。

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