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公开(公告)号：KR102226655B1
公开(公告)日：2021-03-10
申请号：KR1020190048275A
申请日：2019-04-25
Applicant: 고려대학교 산학협력단
CPC classification number: B66F3/46 , B66F3/24 , B66F2700/05 , E02D17/04 , E02D17/08 , E02D2250/0046
Abstract: 복수개의 유압 잭 장치를 원하는 만큼 병렬로 연결 가능한 유압 잭 장치가 개시된다. 본 발명에 의한 유압 잭 장치는 실린더 내부의 유압에 의해 작동체가 전후진하는 복수개의 유압 잭 및 상기 복수 개의 유압 잭 중 서로 이웃하는 유압 잭 사이에 서로 이웃하는 유압 잭을 상호 분리가능하게 결합시킬 수 있는 병렬연결부를 포함할 수 있다.
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公开(公告)号：WO2021133145A1
公开(公告)日：2021-07-01
申请号：PCT/KR2020/019230
申请日：2020-12-28
Applicant: 고려대학교 산학협력단 , 주식회사 엔도로보틱스
Abstract: 연속체 메커니즘을 적용하고 케이지로부터 매립 진출이 가능하며 탈부착이 가능하게 설계된 기구와 별다른 섹션의 분할 없이도 C자 또는 S자형 움직임을 구현할 수 있는 수술용 연속체 로봇팔이 개시된다. 본 발명에 의한 수술용 연속체 로봇팔은 전후방향으로 나란히 배열되며, 상부와 하부에는 와이어가 통과할 수 있는 관통홀이 형성된 복수개의 연속체; 상기 복수개의 연속체 중 어느 하나의 연속체에 배치되고, 상부와 하부에 와이어가 통과할 수 있도록 관통홀이 형성되되, 상기 상부 또는 상기 하부의 관통홀을 통과한 와이어는 교차되어 반대편의 하부 또는 상부로 나가도록 교차 관통홀이 형성된 교차 가이드; 상기 복수개의 연속체 중 후방 연속체와 인접하는 복수개의 연속체의 상부 관통홀을 차례로 통과한 다음, 상기 교차 가이드의 교차 관통홀을 통과한 후, 인접하는 복수개의 연속체의 하부 관통홀을 차례로 통과하여 전방의 연속체에 단부가 고정된 제1와이어; 상기 제1와이어와 대응되는 방식으로 상기 후방 연속체의 하부 관통홀로부터 상기 교차 가이드를 통과하여 상기 전방의 연속체에 단부가 고정된 제2와이어;를 포함할 수 있다.
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3.发明申请봉합용 비드, 봉합용 바늘, 사이드 석션 캡 및 이를 이용한 내시경용 장기 봉합기구 审中-公开使用AME ING AD AD SU LE LE LE AME AME AME AME AME AME AME AME AME AME AME AME AME AME AME AME AME AME AME AME AME AME AME AME AME
公开(公告)号：WO2013162143A1
公开(公告)日：2013-10-31
申请号：PCT/KR2012/009882
申请日：2012-11-21
Applicant: 고려대학교 산학협력단
CPC classification number: A61B17/0482 , A61B17/0401 , A61B17/0469 , A61B17/06166 , A61B2017/00296 , A61B2017/0034 , A61B2017/0409 , A61B2017/0417 , A61B2017/047 , A61B2017/0474 , A61B2017/0475 , A61B2017/06052 , A61B2017/06176 , A61B2017/306
Abstract: 본 발명은 봉합용 비드, 봉합용 바늘, 사이드 석션 캡 및 이를 이용한 내시경용 장기 봉합기구에 관한 것으로, 더 상세하게는 배출시 자연스럽게 장기 벽에 기대어 누울 수 있는 봉합용 비드와, 봉합용 비드의 배출을 제어할 수 있는 봉합용 바늘과, 시술시 다른 장기의 손상을 방지 할 수 있도록 구성된 사이드 석션 캡을 구비한 내시경용 장기 봉합기구에 관한 것이다. 본 발명은 봉합용 비드의 배출이 가능한 봉합용 바늘; 상기 봉합용 바늘이 내부에 구비되는 내시경관; 상기 내시경관이 결합되는 결합부가 일측에 형성되고, 상기 결합부와 교차하는 방향으로 흡입구가 형성되며, 상기 결합부의 반대편에 위치하며 상기 흡입구의 말단에 설치되어 상기 장기가 밀리지 않도록 지지해주는 밀림방지용부재를 포함하며, 상기 결합부의 반대편 측벽에 대각선 방향으로 배치되는 거울부가 형성된 사이드 석션 캡;을 구비하는 것을 특징으로 하는 내시경용 장기 봉합기구를 제공한다.
Abstract translation: 本发明涉及缝合珠，缝合针，侧吸帽和使用其的内窥镜器官缝合器具。 更具体地，本发明涉及一种内窥镜器官缝合器具，其包括缝合珠，所述缝合珠可以在排出期间自然地躺在所述器官壁上;缝合针，通过该缝合针可以控制缝合珠的排出，以及 侧抽吸盖构成为能够防止在手术期间对其他器官的损伤。 本发明提供一种内窥镜器官缝合器具，其包括：缝合针，通过该缝合针可以排出缝合珠; 内窥镜管，其内部包括缝合针; 以及形成为具有用于将内窥镜管的一侧连接的联接部的侧吸嘴形成为具有与联接部相交的方向的吸入口，并且具有防止推压部件 其位于与联接部相对的一侧，并且设置在吸入口的端部处，并且以这样的方式提供支撑件，使得器官不被推动，并且形成有哪个侧吸力盖，以便具有设置在 与耦合部分相对的一侧上的侧壁对角的方向。
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公开(公告)号：KR1020140006155A
公开(公告)日：2014-01-16
申请号：KR1020120068693
申请日：2012-06-26
Applicant: 고려대학교 산학협력단
CPC classification number: A61B17/0469 , A61B2017/00296 , A61B2017/00876 , A61B2017/0474
Abstract: The present invention relates to a suturing device for suturing an incision site inside organs using endoscopy and a suturing method using the same and, more specifically, to a suturing device for endoscopy using magnetic force for performing a sewing mode in an endoscope and a suturing method using the same. The suturing device for endoscopy using magnetic force of the present invention comprises the following: a suturing needle in a size capable of passing through a channel of a general-purpose endoscope; a push stick located inside the suturing needle to be moved freely; a magnet unit located on the front side of the push stick with magnetic force; a ball unit connected to a suturing thread, capable of being attached to the magnet unit; and a jamming unit for jamming the ball unit to the inside of the suturing needle.
Abstract translation: 本发明涉及使用内窥镜检查用于缝合器官内的切口部位的缝合装置及使用其的缝合方法，更具体地，涉及使用磁力进行内窥镜用缝合装置的缝合装置，所述缝合装置在内窥镜中进行缝合模式，以及缝合方法 使用相同 本发明的使用磁力的内窥镜用缝合装置包括以下：能够通过通用内窥镜的通道的尺寸的缝合针; 位于缝合针内的推杆可自由移动; 位于推杆前侧的磁铁单元，具有磁力; 连接到缝合线的球单元，能够附接到磁体单元; 以及用于将球单元卡住到缝合针内侧的卡住单元。
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公开(公告)号：KR1020130121579A
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：KR1020120044913
申请日：2012-04-27
Applicant: 고려대학교 산학협력단
CPC classification number: A61B17/0482 , A61B17/0401 , A61B17/0469 , A61B17/06166 , A61B2017/00296 , A61B2017/0034 , A61B2017/0409 , A61B2017/0417 , A61B2017/047 , A61B2017/0474 , A61B2017/0475 , A61B2017/06052 , A61B2017/06176 , A61B2017/306
Abstract: The present invention relates to a bead for stitching, a needle for stitching, a side suction cap and an internal organ stitching apparatus for endoscopes using the same, and more specifically to a bead for stitching that allows naturally lying down against an organ wall upon discharge, a needle for stitching that allows control of discharge of the bead for stitching, and an internal organ stitching apparatus for endoscopes provided with a side suction cap configured to prevent damages to other organs upon surgical procedure. The present invention provides an internal organ stitching apparatus for endoscopes, and comprises; a bead for stitching capable of discharging a bead for stitching; and an endoscope tube with the needle for stitching provided inside; and a member for prevention of being pushed with support for the organ not to be pushed through formation on one side of a combining part to be combined with an endoscope and of an inlet in a direction of intersection with the combining part, and through being positioned on the opposite side of the combining part for installation at the end of the inlet, and is characterized by being provided with a side suction cap with formation of a mirror part arranged in a diagonal direction on the opposite side wall of the combining part.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于缝合的针，用于缝合的针，侧吸盖和用于使用其的内窥镜的内脏装置缝合装置，更具体地涉及在排出时允许自然躺在器官壁处的缝合的胎圈 ，用于缝合的针，用于缝合的胎圈的排出的控制;以及内窥镜的内部器具缝合装置，其具有构造成防止外科手术时对其他器官的损害的侧吸头。 本发明提供一种内窥镜用内脏装置缝合装置， 用于缝合的胎圈，其能够排出用于缝合的胎圈; 以及内侧管，其内部具有缝合针。 以及用于防止被推动的构件的支撑件，以便在与组合部件组合的组合部分的一侧上不被推动的装置和与组合部件的交叉方向的入口，并且通过定位 在组合部分的相对侧，用于安装在入口的端部，并且其特征在于设置有侧吸力盖，其形成在组合部分的相对侧壁上沿对角线方向布置的反射镜部分。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101240989B1
公开(公告)日：2013-03-11
申请号：KR1020100048156
申请日：2010-05-24
Applicant: 현대자동차주식회사 , 고려대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 폴리프로필렌 복합체의 제조방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로 2회 이상의 반복 용융과정을 거침에 따라 분산성 향상과 우수한 충격강도 및 유변학적 특성을 갖는 폴리프로필렌 복합체의 제조방법에 관한 것이다.
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公开(公告)号：KR1020160046222A
公开(公告)日：2016-04-28
申请号：KR1020140142015
申请日：2014-10-20
Applicant: 고려대학교 산학협력단
IPC: A61B17/04 , A61B17/062 , A61B17/94
CPC classification number: A61B17/04 , A61B17/062 , A61B17/29 , A61B2017/00349
Abstract: 본발명은내시경용연속봉합장치및 연속봉합기능을갖는내시경에관한것이다. 본발명에따른연속봉합장치는내시경튜브의말단에결합되는베이스부재와, 상호이격되는이격위치와, 상호접근하여봉합대상을봉합하는봉합위치간을이동가능하게상기베이스부재에설치되는제1 봉합암 및제2 봉합암과, 상기제1 봉합암과상기제2 봉합암이상기이격위치와상기봉합위치간을이동할때 상기제1 봉합암과상기제2 봉합암 중어느하나에선택적으로고정되는바늘과, 상기제1 봉합암과상기제2 봉합암에각각설치되어, 상기바늘을고정및 고정해제하는제1 트리거모듈및 제2 트리거모듈을포함하며; 상기제1 봉합암과상기제2 봉합암이상기이격위치와상기봉합위치간을반복적으로이동할때 상기제1 트리거모듈및 상기제2 트리거모듈이교대로상기바늘을고정하여상기봉합대상의봉합이수행되는것을특징으로한다. 이에따라, 한번의삽입만으로절재부위의연속적인봉합이가능하게된다. 또한, 동일한조작의반복만으로봉합이가능하게되어절재된부위의크기에무관하게시술자가쉽게봉합이가능하게된다.
Abstract translation: 本发明涉及一种具有连续缝合功能的内窥镜用连续缝合装置及内窥镜。 根据本发明，连续缝合装置包括：联接到内窥镜管的端部的基部构件; 第一缝合臂和第二缝合臂，其安装在所述基部构件上，以在所述臂分离的分离位置和所述臂彼此靠近的缝合位置之间移动以缝合待缝合的物体; 当第一缝合臂和第二缝合臂在分离位置和缝合位置之间移动时，针选择性地固定到第一缝合臂和第二缝合臂中的任一个上; 以及分别安装在第一缝合臂和第二缝合臂上以固定和释放针的第一触发模块和第二触发器模块。 要缝合的物体被缝合，使得当第一缝合臂和第二缝合臂在分离位置和缝合位置之间往复运动时，第一触发模块和第二触发模块交替地固定针。 因此，切割部分的连续缝合可以仅在一个插入件上进行。 此外，可以通过重复相同的操作来完成缝合，使得操作者容易地执行缝合而不管切割部分的尺寸。
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公开(公告)号：KR101419116B1
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：KR1020120068692
申请日：2012-06-26
Applicant: 고려대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 내시경용 연속 봉합기구를 위한 매듭장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 내시경용 봉합장치를 이용한 봉합법을 수행한 후 내시경을 이용해 봉합사를 매듭지을 수 있는 내시경용 연속 봉합기구를 위한 매듭장치에 관한 것이다.
본 발명은 봉합이 완료된 후 봉합사를 매듭해 주는 내시경용 매듭장치에 있어서, 집게와 밀대를 가지는 조작부; 상기 조작부의 집게와 연결되는 매듭본체; 상기 매듭본체에 배치되며, 상기 봉합사가 몸통부를 관통하도록 형성된 매듭홈; 상기 매듭본체의 몸통부와 상기 매듭홈을 감싸는 매듭고리;를 구비하는 것을 특징으로 하는 내시경용 매듭장치를 제공한다.-
公开(公告)号：KR1020140006154A
公开(公告)日：2014-01-16
申请号：KR1020120068692
申请日：2012-06-26
Applicant: 고려대학교 산학협력단
CPC classification number: A61B17/0469 , A61B17/00234 , A61B2017/0474
Abstract: The present invention relates to a knotting device for a continuous suturing instrument for an endoscope, and more specifically to a knotting device for a continuous suturing instrument for an endoscope, wherein the knotting device can knot a suture using an endoscope after performing suture using a suturing instrument for an endoscope. The present invention provides a knotting device for an endoscope which includes an operation unit having tongs and a plunger, a knot body which connects to the tongs of the operation unit, a knot groove which is arranged in the knot body and is formed so that which a suture can penetrate a body, and a knot ring which surrounds the body of the knot body and the knot groove.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于内窥镜的连续缝合器具的打结装置，更具体地，涉及一种用于内窥镜的连续缝合器具的打结装置，其中打结装置可以在使用缝合进行缝合之后使用内窥镜打结缝合线 内窥镜仪器 本发明提供一种用于内窥镜的打结装置，其包括具有钳子和柱塞的操作单元，连接到操作单元的钳子的结体，设置在结体中的结槽， 缝合物可以穿透身体，以及围绕结体和结槽的身体的结环。
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公开(公告)号：KR101667111B1
公开(公告)日：2016-10-24
申请号：KR1020140142015
申请日：2014-10-20
Applicant: 고려대학교 산학협력단
IPC: A61B17/04 , A61B17/062 , A61B17/94
Abstract: 본발명은내시경용연속봉합장치및 연속봉합기능을갖는내시경에관한것이다. 본발명에따른연속봉합장치는내시경튜브의말단에결합되는베이스부재와, 상호이격되는이격위치와, 상호접근하여봉합대상을봉합하는봉합위치간을이동가능하게상기베이스부재에설치되는제1 봉합암 및제2 봉합암과, 상기제1 봉합암과상기제2 봉합암이상기이격위치와상기봉합위치간을이동할때 상기제1 봉합암과상기제2 봉합암 중어느하나에선택적으로고정되는바늘과, 상기제1 봉합암과상기제2 봉합암에각각설치되어, 상기바늘을고정및 고정해제하는제1 트리거모듈및 제2 트리거모듈을포함하며; 상기제1 봉합암과상기제2 봉합암이상기이격위치와상기봉합위치간을반복적으로이동할때 상기제1 트리거모듈및 상기제2 트리거모듈이교대로상기바늘을고정하여상기봉합대상의봉합이수행되는것을특징으로한다. 이에따라, 한번의삽입만으로절재부위의연속적인봉합이가능하게된다. 또한, 동일한조작의반복만으로봉합이가능하게되어절재된부위의크기에무관하게시술자가쉽게봉합이가능하게된다.
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