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公开(公告)号：KR101354646B1
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：KR1020110120411
申请日：2011-11-17
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본 발명은 태양의 고도변화에 따른 태양광의 입사각에 따라 비행 각도 제어가 가능하도록 한 솔라셀을 기준으로 한 비행각도 제어 기능을 갖는 비행 로봇에 관한 것으로, 비행 로봇의 동체에 구성되어 태양광을 받아 광전 변환을 하는 솔라셀;비행 로봇의 동체 좌,우측에 구성되어 비행 로봇의 추진 루트를 유지하는 좌,우측 날개;상기 비행 로봇의 동체와 좌,우측 날개 사이에 자율 회전 가능하도록 각각 구성되고 비행 로봇의 이동 동력을 제공하는 좌,우측 로터;를 포함하고,상기 비행 로봇의 비행중에 상기 솔라셀에 입사되는 태양광의 입사각이 수직이 되도록 좌,우측 날개 및 좌,우측 로터의 구동을 제어하면서 비행하는 것이다.
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公开(公告)号：KR1020130118563A
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：KR1020120041523
申请日：2012-04-20
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: PURPOSE: A dry heat vacuum oven is provided to enhance the original taste of cooking by removing moisture. CONSTITUTION: A dry heat vacuum oven includes a cooker main body (100), a cooking table (130), a heater (110), a dry air generator (200), and a vacuum pump (300). The cooking table holds and supports foods inside a cooking chamber of the cooker main body. The heater heats the food inside the cooking chamber. The dry air generator injects dry air inside the cooking chamber. The vacuum pump is connected to the inside of the cooking chamber and exhausts air. [Reference numerals] (110) Heater; (130) Cooking table; (150) Temperature sensor; (170) Humidity sensor; (200) Dry air generator; (300) Vacuum pump; (400) Fine oil injector
Abstract translation: 目的：提供干热真空烘箱，以通过去除水分来增强烹饪的原始味道。 构成：干热真空炉包括炊具主体（100），烹饪台（130），加热器（110），干燥空气发生器（200）和真空泵（300）。 烹饪台保持并支撑炊具主体的烹饪室内的食物。 加热器加热烹饪室内的食物。 干燥空气发生器在烹饪室内注入干燥空气。 真空泵连接到烹饪室的内部并排出空气。 （附图标记）（110）加热器; （130）烹饪台; （150）温度传感器; （170）湿度传感器; （200）干燥空气发生器; （300）真空泵; （400）精油喷油器
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公开(公告)号：KR101343607B1
公开(公告)日：2014-01-16
申请号：KR1020110120428
申请日：2011-11-17
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본 발명은 무선 네트워크 제어 시스템에서 무선으로 모터를 제어할 때 무선 환경에서 발생 된 제어 데이터 손실을 효율적으로 보상할 수 있도록 한 무선 모터 제어기의 신호 손실 보상 장치 및 방법에 관한 것으로, 모터 동작 상태 및 모터 무선 제어 과정을 모니터링하고, 무선 모터 제어를 위한 제어 명령을 출력하는 무선 제어 모듈;상기 무선 제어 모듈로부터 모터 제어 명령어를 받아 전송하고, 수신된 모터 정보값의 패킷 손실이 있는 경우 모터 정보 평균 필터 알고리즘을 적용하여 패킷 손실을 보상하는 제 1 무선 센서 노드;모터로부터 모터 정보값을 받아 전송하고, 수신된 모터 제어 명령값의 패킷 손실이 있는 경우 제어 명령어 평균 필터 알고리즘을 적용하여 패킷 손실을 보상하는 제 2 무선 센서 노드;상기 모터 제어 명령어에 따라 구동되고 구동에 따른 모터 정보값을 제공하는 모터 모듈;을 포함하는 것이다.
Abstract translation: 目的：提供无线电机控制器的信号损失补偿装置及其方法，以有效补偿在无线环境中产生的控制数据的丢失。 构成：当存在接收到的电机信息值的分组丢失时，第一无线传感器节点（300）通过接收电机信息平均滤波算法来补偿分组丢失。 第二无线传感器节点（400）通过从电动机接收电动机信息值来发送电动机信息值。 当存在接收到的电机控制命令值的分组丢失时，第二无线传感器节点通过接收控制命令平均滤波算法来补偿分组丢失。 电动机模块（200）根据电动机控制指令进行动作，并提供电动机信息值。
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公开(公告)号：KR1020130054810A
公开(公告)日：2013-05-27
申请号：KR1020110120423
申请日：2011-11-17
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: G01S5/02
Abstract: PURPOSE: A smart phone based robot position self-positioning method is provided to easily perceive a location of a robot using a platform of a smart phone anywhere and at any time. CONSTITUTION: A mobile robot is rotated to make two robot arms located in both sides and a direction of a smart phone to have the same angle with each other based on a smart phone located in a short distant robot arm of at least more than three robot arms, having a different direction, attached to a mobile robot(S10). A distance between the smart phone and the robot arms attached to the mobile robot using a short distance RSSI value using propagation loss of electromagnetic wave achieved between a short distance transmitter attached to each of robot arm and a short distance receiver configured to the smart phone(S20). The calculated distance information between the smart phone and the robot arms attached to the mobile robot is provided to a platform of the smart phone through a short distance communication network, the smart phone platform collets the distance information in real time(S30). The smart phone platform processes the collected distance information in real time and calculates a current position of a robot using a robot positioning program(S40). [Reference numerals] (AA) Start; (BB) End; (S10) Adjust both sides of a robot arm to the same angle; (S20) Calculate the distance between a smart phone and a mobile robot using the RSSI value of Wi-Fi; (S30) Collect the calculated data to a platform of the smart phone; (S40) Calculate the position of the robot
Abstract translation: 目的：提供基于智能手机的机器人位置自定位方法，以便随时随地使用智能手机的平台轻松地感知机器人的位置。 构成：移动机器人被旋转以使位于两侧的两个机器人手臂和智能手机的方向基于位于至少三个机器人的短距离机器人手臂中的智能手机彼此具有相同的角度 具有不同方向的臂，附接到移动机器人（S10）。 使用短距离RSSI值使智能电话和机器人臂之间的距离使用在机器人臂附近的短距离发射器和配置到智能电话的短距离接收器之间实现的电磁波的传播损耗 S20）。 通过短距离通信网络将智能电话机和附着于移动机器人的机器人手臂之间的计算距离信息提供给智能电话平台，智能电话平台实时地对该距离信息进行套准（S30）。 智能电话平台实时处理所收集的距离信息，并使用机器人定位程序计算机器人的当前位置（S40）。 （附图标记）（AA）开始; （BB）结束; （S10）将机器人手臂的两侧调整到相同的角度; （S20）使用Wi-Fi的RSSI值计算智能手机和移动机器人之间的距离; （S30）将计算出的数据收集到智能电话平台; （S40）计算机器人的位置
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公开(公告)号：KR101247795B1
公开(公告)日：2013-03-26
申请号：KR1020110120434
申请日：2011-11-17
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: G01S5/02
Abstract: PURPOSE: An indoor robot position recognition system and a method using a near field reception sensitivity of a wireless LAN are provided to accurately recognize a position of a robot in indoor environment in real time. CONSTITUTION: A robot system supplies a motor encoder value and an inertia data value used for position recognition of a robot. A wireless network system supplies a map based on an AP(Access Point) which is used as a coordinate of a robot route. A position recognition server(300) recognizes a position of a robot using a motor encoder value and an inertial data value supplied from the robot system and performs error correction of a robot position based on reception intensity of a wireless LAN using a wireless LAN AP map supplied from the wireless network system. [Reference numerals] (10) Motor encoder; (11) Acceleration sensor; (12) Gyro sensor; (13) Data convergence unit; (14) Robot position recognition unit; (AA) Motor encoder counter; (BB) Inertial sensor module
Abstract translation: 目的：提供一种室内机器人位置识别系统和使用无线LAN的近场接收灵敏度的方法，以便在室内环境中实时准确地识别机器人的位置。 构成：机器人系统提供用于机器人位置识别的电机编码器值和惯性数据值。 无线网络系统基于用作机器人路线的坐标的AP（接入点）提供地图。 位置识别服务器（300）使用电动机编码器值和从机器人系统提供的惯性数据值来识别机器人的位置，并且使用无线LAN AP映射基于无线LAN的接收强度来执行机器人位置的错误校正 从无线网络系统提供。 （附图标记）（10）电机编码器; （11）加速度传感器; （12）陀螺传感器; （13）数据收敛单元; （14）机器人位置识别单元; （AA）电机编码器计数器; （BB）惯性传感器模块
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公开(公告)号：KR101318865B1
公开(公告)日：2013-10-17
申请号：KR1020120016445
申请日：2012-02-17
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: B64C33/02
Abstract: 본 발명은 이온성고분자금속복합체(IPMC; Ionic Polymer Metal Composites)를 구동기로 사용하여 복수개의 날개를 상하방향으로 반복적으로 스윙 운동시켜 양력 및 추력을 발생시켜 비행할 수 있도록 한 날개짓 비행체에 관한 것으로, 본 발명에 따른 날개짓 비행체는, 비행체 본체와; 상기 본체의 측면부에 상하방향으로 회전 가능하게 연결되어 양력 및 추력을 발생시키는 복수개의 날개와; 상기 각각의 날개에 측방향으로 연장되게 설치되며, 외부에서 인가되는 전원에 의해 상측 또는 하측 방향으로 구부러지는 변형을 일으키면서 날개를 상하방향으로 반복적으로 회전시키는 이온성고분자금속복합체(IPMC)와; 상기 이온성고분자금속복합체에 전기적으로 연결되어 전원을 공급하는 전원공급부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Abstract translation: 涉及一种翼飞机;（离子聚合物金属复合材料IPMC）中通过重复的摇摆运动的多个使用的驱动器通过产生掀飞在垂直方向上叶片和推力的本发明是一种离子聚合物金属复合材料 根据本发明的机翼飞行体包括飞行体; 多个叶片，沿竖直方向可旋转地连接到主体的侧部以产生升力和推力; 它安装在每一所述翼的横向方向上延伸，从而导致变形，可通过从外部离子聚合物供给到反复转动在垂直方向上的金属复合物（IPMC）和所述叶片的功率向上或向下的方向弯曲; 并且电源单元电连接到离子聚合物金属络合物以供应电力。
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