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公开(公告)号：WO2020111327A1
公开(公告)日：2020-06-04
申请号：PCT/KR2018/014950
申请日：2018-11-29
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본 발명은 직접 물건을 들어보지 않고도 물건의 속성을 추론하여 필요한 작동을 수행하도록 할 수 있는 비접촉식 물건속성 인식장치 및 방법에 관한 것이다. 이를 위하여, 본 발명은 물건을 촬영하는 영상촬영부; 상기 영상촬영부에 의해 촬영된 물건을 인식하여 상기 물건의 종류를 분류하고 대응하는 레이블을 인식하는 레이블생성부; 상기 레이블생성부에서 인식된 레이블에 따라 상기 레이블에 해당하는 속성을 추정하는 속성추정부를 포함하여 구성되는 비접촉식 물건속성 인식장치를 제공한다. 따라서, 본 발명에 의하면, 물건을 영상으로 인식하여 파악하고, 파악된 물건의 속성을 추론하여 추론된 속성에 대응하는 로봇의 행동을 적절하게 제어할 수 있다.
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公开(公告)号：WO2020105778A1
公开(公告)日：2020-05-28
申请号：PCT/KR2018/015022
申请日：2018-11-30
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본 발명은 개인성향을 파악하여 가사물을 정리정돈함으로써 물건정리에 대한 이질감을 줄이며, 사용자가 물건을 용이하게 찾을 수 있도록 도와주는 개인 맞춤형 정리로봇에 관한 것이다. 이를 위하여, 본 발명은, 물건을 촬영하는 영상촬영부; 상기 영상촬영부를 통해 촬영된 물건을 인식하는 물건인식부; 상기 물건을 이동시키기 위한 이동수행부; 상기 물건의 예측위치를 저장하는 물건위치맵부; 및 상기 물건위치맵부에 의한 예측위치와 상기 영상촬영부에 의해 촬영된 물건의 실측위치를 비교하여 상기 이동수행부를 제어하는 제어부를 포함하여 구성되는 개인 맞춤형 정리로봇을 제공한다. 따라서, 본 발명에 의하면, 개인이 사용한 물건을 정리정돈 할 수 있는 정리로봇을 제공할 수 있으며, 개인의 성향을 파악하여 가장 선호하는 위치에 물건을 정리할 수 있는 이점이 있다.
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公开(公告)号：KR101892135B1
公开(公告)日：2018-08-29
申请号：KR1020160082413
申请日：2016-06-30
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본발명은시선방향에따른가림물체투명표시장치, 방법및 시스템에관한것으로, 가림물체투명표시장치가제1 3D 센서를이용하여화면에표시되는작업장치의작업영역을감지하고, 제2 3D 센서를이용하여제1 3D 센서의감지결과에따른제1 3D 영상중 작업장치에의해가려지는작업영역을감지하고, 시선방향감지센서를이용하여화면을응시하는눈동자의위치와시선방향을감지하고, 제1 3D 영상에제2 3D 센서를제어하여감지한결과에따른제2 3D 영상을합성하여제1 3D 영상에서작업장치를투명화하고, 눈동자의위치와시선방향에맞게제1 3D 영상의표시시점을결정하여제1 3D 영상을기준으로작업장치를투명화한합성영상을화면에표시하며, 이를통해작업장치에의해가려지는작업영역을시각적으로확인할수 있다.
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公开(公告)号：KR101888363B1
公开(公告)日：2018-08-16
申请号：KR1020160066462
申请日：2016-05-30
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본발명은물체의 3차원형상을센싱하기위한센서테스트베드, 물체센싱장치및 물체센싱방법에관한것으로서, 각각의위치에대한정보를가지는위치식별마커를기준으로물체센싱장치의위치를파악하고, 물체센싱장치와물체와의거리값을이용하여, 여러위치에서센싱한물체의 3차원형상을보정및 조합함으로써 3차원형상도출에오차를줄이고, 물체의정확한형상을획득할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020170078905A
公开(公告)日：2017-07-10
申请号：KR1020150188188
申请日：2015-12-29
Applicant: 전자부품연구원
IPC: G05D1/00
Abstract: 본발명은 3차원재구성을이용한지형안내장치및 방법에관한것으로서, 지형안내장치가이동체의이동에따라지형을감지하고, 지형의특징점을추출하여 3차원재구성하며, 3차원재구성정보를 2차원프로젝션한후, 2차원프로젝션된평면상에위치하는특징점의그라디언트가기준치이상인영역을검출하며, 이를통해원격제어의정확성과편의가증진되고사고가능성을경감할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及利用重构的三维支化导向装置和方法中，支链导向装置在根据移动体的移动检测地形，并提取地形的特征点重构的三维和二维投影的三维重构信息 hanhu检测二维梯度小于位于在所述投影面上的特征点的参考值区域，并且这是精度和远程控制的便利性通过减少事故的可能性可以是增强的。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：KR1020170132941A
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：KR1020160063442
申请日：2016-05-24
Applicant: 전자부품연구원
CPC classification number: G01M99/008 , G01J3/46 , G01J5/48 , G01N1/2042 , G01N17/002 , G01N2001/205
Abstract: 본발명은연기농도에따른센서테스트장치및 센싱보정값 산출방법에관한것으로서, 테스트실로일정농도의연기를주입시킨상태에서센싱장치를통해테스트보드의 RGB 값, 거리값, 적외선정보등을수집하고, 이를연기가없는상태에서의 RGB 값, 거리값, 적외선정보등과비교하여보정값을산출함으로써, 재난상황을촬영한영상을보정하여재난상황을정확히파악할수 있도록하는데이터베이스를구축할수 있다.
Abstract translation: 本发明并收集涉及一种计算的传感器测试装置和感测修正值的方法根据烟浓度，在一个状态中的测试板与所述感测装置的测试室的RGB值，其中一定密度的烟雾的注入，距离值，红外信息， 中，可以建立一个数据库，允许它通过与无烟状态的RGB值，所述距离值，红外信息比较计算所述校正值，以准确地确定校正的拍摄图像到灾难情况灾害情况。
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公开(公告)号：KR1020170089441A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：KR1020160009080
申请日：2016-01-26
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본발명은제어대상장치의온도피드백시스템및 장치에관한것으로, 제어대상장치의온도를감지하는센서부, 제어대상장치를제어하는사용자의신체에부착된발열체, 및센서부의온도감지결과에대응하여발열체의발열온도를제어하는제어부를포함하며, 이를통해사용자가제어대상장치의발열상황에대해직관적으로깨달을수 있도록열 감각을전달한다.
Abstract translation: 对应于本发明，连接到用户控制所述传感器单元以感测所述控制目标设备，则控制目标设备，和一个温度反馈系统和装置的传感器部分的温度检测结果的温度的主体中的加热元件来控制，该装置 以及控制单元，用于控制加热元件的发热温度，由此发送用户可以直观地理解控制目标装置的加热状况的热感觉。
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公开(公告)号：KR101742488B1
公开(公告)日：2017-06-02
申请号：KR1020160009208
申请日：2016-01-26
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본발명은 3차원지도재구성장치및 방법에관한것으로, 3차원지도재구성장치가이동체주변을감지해 3차원점군데이터를생성하고, 각점군을감싸는프리미티브로대체하여 3차원지도를재구성한후 화면에표시하며, 이를통해지도작성에따른연산부담을경감할수 있다.
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