-
公开(公告)号：WO2022255771A1
公开(公告)日：2022-12-08
申请号：PCT/KR2022/007723
申请日：2022-05-31
Applicant: 주식회사 이지엔도서지컬 , 한국과학기술원
Abstract: 본 발명은 유연 수술도구의 버클링 방지 장치에 관한 것으로서, 수술도구 등의 카테터 또는 오버튜브가 인체 내로 삽입될 때 버클링 현상을 방지하는 유연 수술도구의 버클링 방지 장치에 관한 것이다. 이를 위해 사용자로부터 구동 명령을 수신받는 마스터 구동부, 마스터 구동부와 연동 또는 비연동에 따라 수술도구를 피딩하며, 마스터 구동부로부터 공급되는 수술도구를 피딩 제어명령에 의해 수술도구의 버클링이 방지되도록 피딩하는 피더부를 포함하는 것을 특징으로 하는 유연 수술도구의 버클링 방지를 위한 수술도구 피더 장치가 개시된다.
-
公开(公告)号：WO2022103165A1
公开(公告)日：2022-05-19
申请号：PCT/KR2021/016390
申请日：2021-11-11
Applicant: 주식회사 이지엔도서지컬 , 한국과학기술원
Abstract: 본 발명은 자기력을 이용한 수술용 기구 락킹 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 미세 수술용 기구의 장착 및 탈착시에 발생할 수 있는 부하를 감소시키기 위해 자기력에 의해 미세 수술용 기구를 장착시키거나 탈착시키는 자기력을 이용한 수술용 기구 락킹 장치에 관한 것이다. 이를 위해 잠금 방향으로 이동하면 잠금 방향과 다른 방향으로 인력이 작용되어 락킹 되도록 락킹 자기력을 형성하고, 풀림 방향으로 이동하면 풀림 방향과 다른 방향으로 척력이 작용되어 락킹 해제되도록 풀림 자기력을 형성하는 제1 자기력부, 제1 자기력 생성부와 상호 작용하여 락킹 자기력 및 풀림 자기력을 형성하는 고정된 제2 자기력부, 잠금 방향 및 풀림 방향으로 이동함에 따라 제1,2 자기력부에 의해 발생된 인력 및 척력에 의해 락킹되거나 락킹 해제됨으로써 수술용 기구를 장착 및 탈착시키는 락킹부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자기력을 이용한 수술용 기구 락킹 장치가 개시된다.
-
公开(公告)号：WO2020256504A2
公开(公告)日：2020-12-24
申请号：PCT/KR2020/008019
申请日：2020-06-19
Applicant: 한국과학기술원 , 주식회사 이지엔도서지컬
Abstract: 일 실시 예에 따르면, 수술 시스템은, 하부 샤프트와, 상기 하부 샤프트에 1자유도로 슬라이딩 가능하게 연결되는 상부 샤프트와, 상기 하부 샤프트를 2자유도 회전 가능하게 지지하는 하부 그리퍼와, 상기 상부 샤프트를 2자유도 회전 가능하게 지지하는 상부 그리퍼와, 상기 하부 그리퍼를 이동 가능하게 지지하는 하부 델타 로봇과, 상기 상부 그리퍼를 이동 가능하게 지지하는 상부 델타 로봇과, 상기 하부 샤프트에 연결되는 수술 도구를 포함하는 슬레이브 장치; 마스터 베이스부와, 상기 마스터 베이스부로부터 연결되는 암 지지 로드와, 상기 암 지지 로드의 상측에 설치되는 상부 암 및 상기 암 지지 로드의 하측에 설치되고 하부 암을 구비하는 마스터 암과, 상기 상부 암 및 상기 하부 암에 각각 회전 가능하게 연결되며 사용자가 파지할 수 있는 조작 그리퍼를 포함하는 마스터 장치; 및 상기 마스터 장치로부터 입력 신호를 전달받아, 상기 슬레이브 장치를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
-
公开(公告)号：WO2023033231A1
公开(公告)日：2023-03-09
申请号：PCT/KR2021/013908
申请日：2021-10-08
Applicant: 한국과학기술원 , 주식회사 이지엔도서지컬
Abstract: 일 실시 예에 따른 보조 텐던을 구비한 수술 장치는, 제 1 링크 바디와, 상기 제 1 링크 바디에 관통 형성되는 제 1 메인 텐던 홀과, 상기 제 1 링크 바디에 관통 형성되고 상기 제 1 메인 텐던 홀로부터 이격되어 위치하는 제 1 보조 텐던 홀을 포함하는 제 1 링크; 상기 제 1 링크 바디에 회동 가능하게 연결되는 제 2 링크 바디와, 상기 제 2 링크 바디에 관통 형성되는 제 2 메인 텐던 홀과, 상기 제 2 링크 바디에 관통 형성되고 상기 제 2 메인 텐던 홀로부터 이격되어 위치하는 제 2 보조 텐던 홀을 포함하는 제 2 링크; 제 3 링크 바디와, 상기 제 3 링크 바디에 관통 형성되는 제 3 메인 텐던 홀을 포함할 수 있다.
-
公开(公告)号：WO2020256503A2
公开(公告)日：2020-12-24
申请号：PCT/KR2020/008018
申请日：2020-06-19
Applicant: 한국과학기술원 , 주식회사 이지엔도서지컬
Abstract: 일 실시 예에 따른 슬레이브 장치는, 하부 샤프트; 상기 하부 샤프트에 1자유도로 슬라이딩 가능하게 연결되는 상부 샤프트; 상기 하부 샤프트를 회전 가능하게 지지하는 하부 그리퍼; 상기 상부 샤프트를 회전 가능하게 지지하는 상부 그리퍼; 상기 하부 그리퍼를 이동 가능하게 지지하는 하부 델타 로봇; 및 상기 상부 그리퍼를 이동 가능하게 지지하는 상부 델타 로봇을 포함할 수 있다.
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020140079057A
公开(公告)日：2014-06-26
申请号：KR1020120148605
申请日：2012-12-18
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: A43B17/023 , A43B7/16
Abstract: Disclosed is a shoe insole for height increase. The shoe insole for height increase comprises: an insole body inserted into a shoe and contacting the sole of a wearer; an elastic member installed in a longitudinal direction of the insole body; a pad member installed to be slid along the longitudinal direction of the insole body according to the elastic force of the elastic member; and a switch member installed at the insole body, and selectively fixing the position where the pad member is installed while overcoming the elastic force of the elastic member.
Abstract translation: 披露了一种高度增加的鞋垫。 用于高度增加的鞋垫包括：插入鞋中并接触穿着者的鞋底的鞋垫体; 弹性构件，其安装在所述鞋垫体的纵向方向上; 垫构件，其被安装成根据弹性构件的弹力沿着鞋内底的长度方向滑动; 以及安装在鞋垫体上的开关构件，并且在克服弹性构件的弹力的同时选择性地固定安装该垫构件的位置。
-
公开(公告)号：KR101569995B1
公开(公告)日：2015-11-30
申请号：KR1020140055636
申请日：2014-05-09
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본발명은로봇암 체결단, 인스트루먼트구동모듈및 이를포함하는로봇에관한것이다.본발명의실시예에따른인스트루먼트구동모듈은, 디스크몸체부와, 상기디스크몸체부의일측에제공되는동력전달돌기를포함하는전달디스크; 및상기동력전달돌기가관통되는비구속홀과, 상기비구속홀로부터일측으로함몰형성되는구속홈을포함하며, 상기전달디스크에대하여슬라이딩이동가능한정렬부재;를포함하고, 상기정렬부재의위치에따라서, 상기동력전달돌기는상기구속홈에선택적으로삽입될수 있다.본발명의실시예에따르면, 정렬부재에의해인스트루먼트구동모듈의위치가자동으로정렬될수 있으므로, 사용자가인스트루먼트구동모듈의위치를수동으로정렬시켜야하는수고를덜 수있다. 또한, 인스트루먼트구동모듈이 180도로잘못정렬된경우, 이를육안으로용이하게확인할수 있는장점을갖는다.
Abstract translation: 本发明涉及机器人臂连接端，仪器驱动模块和包括该机器人臂的机器人。 根据本发明的实施例，仪器驱动模块包括：转盘，其包括设置在盘体部分一侧的盘体部分和动力传递突起部; 以及对准构件，其包括其中穿过所述动力传递突起的非限制槽，以及约束槽，所述约束槽从所述非约束槽朝向一侧凹入，并且能够相对于所述传送盘滑动。 根据对准部件的位置，能够将动力传递突起部选择性地插入约束槽内。 根据本发明的实施例，由于仪器驱动模块的位置可以通过对准构件自动对准，因此用户可以释放出手动对准仪器驱动模块的位置的麻烦。 此外，当仪器驱动模块径向错误对准时，用户可以用肉眼轻松检查。
-
公开(公告)号：KR102203127B1
公开(公告)日：2021-01-14
申请号：KR1020180138287
申请日：2018-11-12
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 일실시예에따른수술장치는, 길이방향으로관통형성된베이스관통홀을포함하는베이스링크; 상기베이스링크의전방에구비되고, 길이방향으로관통형성된헤드관통홀을포함하는헤드링크; 및각각상기베이스링크를관통하고상기헤드링크에고정되고, 상기베이스관통홀을중심으로상기베이스링크의둘레방향으로이격배치되는제 1 구동와이어, 제 2 구동와이어및 제 3 구동와이어를포함할수 있다.
-
-
公开(公告)号：KR102206393B1
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：KR1020180132985
申请日：2018-11-01
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 일실시예에따른수술장치는, 베이스; 상기베이스의전방에구비되고, 상기베이스에대해상대적으로이동가능한슬라이더; 상기슬라이더에회전가능하게연결되는관절부; 제 1 단이상기베이스에고정되고, 제 2 단이상기관절부에고정되고, 상기베이스및 슬라이더사이의거리가가까워지는동안중앙부가상기베이스의중심축으로부터멀어지도록변형되는복수개의확장부재; 상기베이스및 슬라이더사이에구비되는스프링; 및상기베이스를관통하여상기관절부에고정되고, 상기베이스의중심축을기준으로서로반대편에구비되는제 1 와이어및 제 2 와이어를포함할수 있다.
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
12
records
(took 0.016 seconds)
