公开(公告)号：KR101689258B1

公开(公告)日：2016-12-23

申请号：KR1020090127371

申请日：2009-12-18

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 장민수 ,  김재홍 ,  손주찬 ,  이재연 ,  박찬규 ,  박천수 ,  이대하 ,  조현성 ,  정연구 ,  강상승

IPC: G06K9/46 ,  G06K9/78 ,  G06T7/00

Abstract: 사용자의동작으로부터동작신호를추출하여전송하는동작신호획득장치와, 상기동작신호획득장치로부터전송되는상기동작신호를신호처리하여개인식별정보를생성하는개인식별장치를포함하되, 상기개인식별장치는, 상기동작신호로부터특징정보를추출하는특징정보추출부와, 상기사용자를포함하는다수의사용자의동작특징정보를저장하는동작특징정보저장부와, 상기특징정보를미리저장된상기다수의사용자의동작특징정보와비교하여상기사용자의개인식별정보를생성하는개인식별정보생성부를포함하는것인동작기반개인식별시스템이제공된다. 본발명에따르면, 사용자개인의동작특성을사용하여사용자개인이개인식별에협조적일필요가없으면서도환경잡음에강인한개인식별을수행할수 있다.

Abstract translation: 目的：提供基于运动的识别系统和方法，使用用户的性能特征来执行抵抗环境噪声的个人识别，而无需用户协调。 构成：操作信号获取装置（200）从用户的操作中提取操作信号。 个人识别装置通过处理操作信号来创建个人识别信息。 特征信息提取单元（110）从操作信号中提取特征信息。 运动特征信息存储单元（150）存储用户的运动特征信息。 个人识别信息生成器（130）通过将特征信息与运动特征信息进行比较来创建用户的个人识别信息。

公开(公告)号：KR1020110071792A

公开(公告)日：2011-06-29

申请号：KR1020090128442

申请日：2009-12-21

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 박천수 ,  김재홍 ,  손주찬 ,  강상승 ,  박찬규 ,  이대하 ,  장민수 ,  조현성 ,  이재연 ,  정연구

IPC: G06F3/0481 ,  G06F3/041

CPC classification number: H04N5/4403 ,  G06F3/048 ,  H04N21/47

Abstract: PURPOSE: An intelligent remote controller interface device and a method thereof are provided to offer a remote controller interface which can use through an instinctive and simple operation without a manual, thereby eliminating the inconvenience about the remote controller operation. CONSTITUTION: A user profile manager(20) certifies a remote controller user. An interface provider(30) offers a remote controller interface for channel selection based on a profile of the certified user. A controller(40) offers the remote controller interface to the user with a touch type. A controller controls an external instrument in order to offer the channel selected through the remote controller interface to the user.

Abstract translation: 目的：提供一种智能遥控器接口设备及其方法，以提供可通过本身和简单操作而无需手动使用的遥控器接口，从而消除了对遥控器操作的不便。 构成：用户简档管理器（20）证明遥控器用户。 接口提供商（30）根据认证用户的配置文件提供用于频道选择的遥控器接口。 控制器（40）向用户提供具有触摸类型的遥控器接口。 控制器控制外部仪器，以便通过遥控器接口向用户提供通道。

公开(公告)号：KR1020060033973A

公开(公告)日：2006-04-21

申请号：KR1020040083074

申请日：2004-10-18

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 장대근 ,  정연구 ,  지수영 ,  소정

IPC: G06K9/48 ,  G06K9/62

CPC classification number: G06T5/006 ,  G06K9/32 ,  G06K2209/01

Abstract: 1. 청구범위에 기재된 발명이 속하는 기술분야
본 발명은 어파인 변환을 이용한 문서 영상의 기하학적 왜곡 보정 장치 및 방법에 관한 것임.
2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제
본 발명은 문서 영상을 획득하여 문자 인식을 수행하는 과정에서, 문서 영상 자체만으로 이진화 및 영역 분할를 수행하고 어파인 변환을 수행함으로써, 왜곡없는 문자 인식을 수행하기 위한, 어파인 변환을 이용한 문서 영상의 기하학적 왜곡 보정 방법을 제공하는데 그 목적이 있음.
3. 발명의 해결방법의 요지
문서 영상의 기하학적 왜곡 보정 방법에 있어서, 상기 문서 영상을 이진화하는 이진화 단계; 이진화된 문서 영상으로부터 문자열을 생성하는 문자열 생성 단계; 생성된 문자열을 이용하여 문서 영상에 외접하는 수평/수직 방향의 직선을 추출하는 직선 추출 단계; 및 추출된 수평/수직 방향의 직선이 형성하는 사변형 영역을 어파인변환을 이용하여 직사각형 영역으로 변환하는 어파인변환 단계를 포함함.
4. 발명의 중요한 용도
본 발명은 문자 인식 기술에 이용됨.
문자 인식, 문서 영상, 어파인변환, 왜곡 보정

公开(公告)号：KR100490730B1

公开(公告)日：2005-05-24

申请号：KR1020020064520

申请日：2002-10-22

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 한규서 ,  전병태 ,  이재연 ,  정연구 ,  안치득

IPC: H04N19/139 ,  H04N19/51

CPC classification number: H04N5/145 ,  H04N19/533 ,  H04N19/57

Abstract: 비디오 영상 압축 시스템에서의 적응적 패턴을 이용한 움직임 예측 장치 및 방법을 개시한다.
본 발명에 따른 적응적 패턴을 이용한 움직임 예측 장치는, 패턴을 저장하는 메모리부와; 탐색 과정의 각 단계에서 다음 단계에서 이용할 패턴을 결정하는 패턴 결정부와; 움직임 예측을 실시하는 움직임 예측 실행부를 포함한다.
또한, 본 발명에 따른 적응적 패턴을 이용한 움직임 예측 방법은, 탐색의 첫 단계에서 초기 탐색 방향을 결정하는 과정과; 초기 탐색 방향 결정 결과에 따라 수평 탐색 패턴 혹은 수직 탐색 패턴을 이용하여 다음 단계에서의 위치를 탐색하는 과정과; 각 패턴내에서 최소값을 갖는 위치에 따라 다음 단계에서 이용할 패턴을 결정하는 과정을 포함한다.
즉, 본 발명은, 이전 탐색 과정의 결과를 바탕으로 탐색에 이용되는 패턴을 결정함으로써 움직임 예측 프로세싱에서의 블록 정합도 계산 과정에서 불필요하게 소요되는 계산시간 및 계산량을 줄일 수 있으며, 탐색 과정의 각 단계에서 수평 탐색 패턴과 수직 탐색 패턴을 적응적으로 결정함으로써 탐색 과정에서 발생할 수 있는 지역 최소점(Local Minima)으로의 수렴 현상을 방지할 수 있다.

公开(公告)号：KR100411894B1

公开(公告)日：2003-12-24

申请号：KR1020000083420

申请日：2000-12-28

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 지수영 ,  장대근 ,  황영섭 ,  문경애 ,  조수현 ,  정연구

IPC: G06T7/40

CPC classification number: G06K9/00456

Abstract: A method for region analysis of a document image applied to region analysis system of a document image, the method includes the steps of: a) analyzing a connected component though a reduced documentimage; b) classifying the connected component by generating a tree according to analysis result of the connected component; c) grouping text components from the classified connected component according to a spatial connection; and d) refining a text block by repeating segmentation and merge of the connected component after the grouping.

Abstract translation: 一种用于对文档图像的区域分析系统应用的文档图像进行区域分析的方法，该方法包括以下步骤：a）通过减少的文档图像分析连接的组件; b）根据所连接的组件的分析结果通过生成树来对连接的组件进行分类; c）根据空间连接对来自分类的连接组件的文本组件进行分组; 以及d）通过在分组之后重复连接组件的分段和合并来改进文本块。

公开(公告)号：KR100371132B1

公开(公告)日：2003-02-05

申请号：KR1019990023451

申请日：1999-06-22

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 김기호 ,  권대현 ,  정연구

IPC: G01B11/24

Abstract: PURPOSE: A method and an apparatus for inspecting real time measurement error are provided to intuitively see the image projected to the actual object, thereby reducing the time for inspecting. CONSTITUTION: A method and an apparatus for inspecting real time measurement error includes a three dimensional measuring machine(10) outputting distance image data by measuring three dimensional coordinates of an object to be measured, a three dimensional imaginary object generator(20) receiving the distance image data for converting into a three dimensional initial mesh and generating LOD(Level of Detail) mesh by using the three dimensional initial mesh, and a three dimensional image projector(30) projecting the three dimensional mesh image to the object to be measured and inspecting the matching the object to be measured and the projected three dimensional image.

Abstract translation: 目的：提供一种检测实时测量误差的方法和装置，以直观地观察投影到实际物体的图像，从而减少检查的时间。 用于检测实时测量误差的方法和设备包括：三维测量机（10），其通过测量待测量对象的三维坐标来输出距离图像数据;三维虚拟对象生成器（20），其接收距离 图像数据，用于转换成三维初始网格并通过使用三维初始网格生成LOD（细节等级）网格;以及三维图像投影仪（30），将三维网格图像投影到待测量的对象并检查 匹配要测量的物体和投影的三维图像。

公开(公告)号：KR1020010009588A

公开(公告)日：2001-02-05

申请号：KR1019990028021

申请日：1999-07-12

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 구본기 ,  최이배 ,  정연구

IPC: G06T1/00

CPC classification number: G06K9/00355 ,  G06T2207/30196

Abstract: PURPOSE: A method and a device for setting an initial hand area using a stereo interface method in a dactylology recognition are provided to automatically find an initial position of hands without additional actions or a specific equipment. CONSTITUTION: A hardware driver is driven to initialize cameras and a stereo stand. Images are obtained through two initialized cameras. Specific data are sampled from the stereo images by receiving a threshold value. A specific map is generated based on the specific data. Positive/negative area data according to the specific map are stored. Interference reference information is composed by the specific data. An interference window is generated by the interference reference information. A same point is searched from the correlation of two images by using the interface window and the specific map. Three-dimensional information is sampled. A variation map is sampled from the three-dimensional information. Distance information is stored from the variation map. The images are made of two color areas. An area of dactylology is searched.

Abstract translation: 目的：提供一种用于在手术识别中使用立体声接口方法设置初始手部区域的方法和装置，以便在没有附加动作或特定设备的情况下自动找到手的初始位置。 构成：驱动硬件驱动器来初始化相机和立体声支架。 通过两个初始化的摄像机获得图像。 通过接收阈值从立体图像中采样特定数据。 基于特定数据生成特定地图。 存储根据特定地图的正/负区域数据。 干扰参考信息由具体数据组成。 通过干扰参考信息产生干扰窗口。 通过使用界面窗口和特定地图从两个图像的相关性中搜索同一点。 对三维信息进行采样。 从三维信息中采样变化图。 从变化图存储距离信息。 图像由两个颜色区域组成。 搜索一个区域的dactylology。

公开(公告)号：KR1020150019963A

公开(公告)日：2015-02-25

申请号：KR1020130097481

申请日：2013-08-16

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 김계경 ,  강상승 ,  지수영 ,  이동진 ,  정연구 ,  한문성 ,  김재홍 ,  박종현

IPC: A63B69/04 ,  A63G15/00 ,  G09B9/00

CPC classification number: A61B5/1128 ,  A61B5/1121 ,  A61B2503/10

Abstract: 본 발명에 따르면, 승마시뮬레이터에서 전문가를 대상으로 수집한 승마 자세 영상을 이용하여 표준 자세 모델을 생성한 후, 사용자 승마 영상으로부터 자세 특징점을 추출하여 표준 자세 모델과 정합하고, 표준 자세 모델과의 정합을 통해 사용자의 자세를 인식하여 사용자의 승마 수준을 판단한 후, 개인 수준별 교육에 적합한 단계별 표준 자세 모델을 제시함으로써 개인별 승마 수준을 고려한 교육이 가능하도록 한다.

Abstract translation: 根据本发明，通过使用从专家收集的骑马图像在骑马模拟器中产生标准姿态模型，并且从用户的骑马图像中提取姿势特征并与标准姿态模型进行比较。 通过与标准姿态模型的比较，确定用户的姿势来确定用户的骑马水平，并建议在阶段的标准姿态模型适合于用户的教育水平，从而使考虑到的教育 个人骑马水平。

公开(公告)号：KR101341481B1

公开(公告)日：2013-12-13

申请号：KR1020090096410

申请日：2009-10-09

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 강상승 ,  김재홍 ,  손주찬 ,  정연구

IPC: B25J13/08 ,  B25J21/02

Abstract: 본 발명의 실시 예에 따른 동작인식 기반의 로봇 제어 시스템 및 이를 이용한 방법은, 사용자가 착용한 글러브형 입력 장치를 통해서 사용자의 손동작을 인식하고, 이에 대응하는 제어 명령을 로봇에 전달함으로써, 로봇 제어를 손쉽게 할 수 있도록 한다.
상기의 목적을 달성하기 위하여 동작인식 기반의 로봇 제어 시스템은, 사용자가 착용할 수 있고, 사용자의 손동작을 감지하는 센서를 포함하며, 센서에 의해 감지된 동작 정보를 송출하고, 상기 동작 정보에 따른 로봇의 제어 상태를 표시하는 표시부를 포함하는 글러브형 입력 장치와, 글러브형 입력 장치로부터 동작 정보를 수신받아 분석하여 동작 패턴을 인식하고 동작 패턴에 대응하는 제어 명령을 미리 저장된 제어 명령으로부터 선택하여 로봇의 제어부에 송신하는 동작 인식 제어부를 포함한다. 제어 대상 로봇은 제어 명령에 따라 로봇의 모터 등의 구동기를 이용한 표정 또는 자세 변화, 음성, 온도 변화 등의 감성 표현 명령 및 물리적인 로봇의 움직임에 대한 명령 중 하나 이상을 수행하고, 제어 상태 또는 정상 작동 여부 상태를 다시 글러브형 입력 장치에 송출한다.

公开(公告)号：KR101325145B1

公开(公告)日：2013-11-06

申请号：KR1020090128471

申请日：2009-12-21

Applicant: 한국전자통신연구원 ,  에스케이텔레콤 주식회사 ,  에스케이플래닛 주식회사

Inventor： 최성록 ,  이재영 ,  유원필 ,  정연구

IPC: G05D1/02

Abstract: 본 발명은 이동 로봇의 길 지도를 이용한 경로 탐색 기술에 관한 것으로, 로봇의 출발 위치와 가장 가까운 길 위의 지점을 찾아 시작 위치로 설정하고, 로봇의 목적 위치와 가장 가까운 길 위의 지점을 찾아 도착 위치로 설정한 후, 길이 표현된 격자 지도를 이용한 경로 탐색을 수행하여 시작 위치와 도착 위치 사이의 경로를 탐색하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 지능 로봇에 꼭 필요한 기능 중 하나인 경로 탐색 단계에서 필요한 길 지도를 격자 지도와 함께 표현할 수 있으므로, 곡선 또는 다양한 폭의 길을 표현하기 쉬울 뿐만 아니라 기존의 격자 지도에서 사용하는 경로 탐색기를 그대로 사용 가능하게 할 수 있다.
이동 로봇, 경로 탐색, 길 지도, 격자 지도, 점층적 격자 지도