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公开(公告)号：KR101417478B1
公开(公告)日：2014-07-14
申请号：KR1020120146572
申请日：2012-12-14
Applicant: 한국항공우주연구원
Inventor： 박무혁
Abstract: 사용자와 오브젝트 사이의 거리 정보 및 상기 사용자의 정면을 기준으로 한 상기 오브젝트의 방위각 정보 중 적어도 하나를 포함하는 데이터를 수신하는 경우, 정보 처리 장치는 상기 거리 정보에 대응하는 출력 사운드의 주파수를 결정하는 제1 계산부 및 상기 방위각 정보에 대응하는 상기 출력 사운드의 음량을 결정하는 제2 계산부를 포함한다. 또한, 상기 정보 처리 장치는 상기 거리 정보 및 상기 방위각 정보 중 적어도 하나를 생성하는 생성부를 더 포함할 수 있다.
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公开(公告)号：KR1020100078696A
公开(公告)日：2010-07-08
申请号：KR1020080137031
申请日：2008-12-30
Applicant: 한국항공우주연구원
Inventor： 박무혁
Abstract: PURPOSE: A device and a method for identifying fluid are provided to determine whether water is existed in a drainpipe of a fuel tank or not using the difference of a refractive index. CONSTITUTION: A device(100) for identifying fluid comprises a light irradiating unit(110), first, second, and third light sensors(121,122,123), and a controller(130). The light irradiating unit irradiates light toward a pipe which has fluid. The light sensors receive the light through the pipe and generate an electric signal. The controller identifies the first light sensor which receives the most light.
Abstract translation: 目的：提供用于识别流体的装置和方法，以使用折射率差来确定是否存在水在燃料箱的排水管中。 构成：用于识别流体的装置（100）包括光照射单元（110），第一，第二和第三光传感器（121,122,123）和控制器（130）。 光照射单元向具有流体的管子照射光。 光传感器通过管道接收光并产生电信号。 控制器识别接收最亮的第一个光传感器。
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公开(公告)号：KR101747335B1
公开(公告)日：2017-06-14
申请号：KR1020150126711
申请日：2015-09-08
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 카메라지향부재가탑재된셀카기능을갖는쿼드롭터및 이를이용한자동셀카촬영방법이개시되어있다.이중, 카메라지향부재가탑재된셀카기능을갖는쿼드롭터는, 쿼드롭터몸체; 상기쿼드롭터몸체에설치된채, 타겟을자동촬영하는카메라; 상기쿼드롭터몸체에설치된채, 상기타겟의발신부로부터발신되는발신신호를수신하여상기카메라의지향방향을결정할수 있는정보를제공하는카메라지향부재; 상기카메라지향부재로부터카메라의지향방향정보를제공받아서타겟의위치를파악하고, 상기카메라가타겟을지향하였을때에한하여카메라를작동시키는제어부;를포함하며, 상기카메라지향부재는, 사분면에각각설치된채, 상기타겟의발신부로부터발신되는신호를선택적으로수신하고, 수신된신호를상기제어부로전송하는적어도 4개의수신부; 및상기각 수신부를격리하기위한격판;으로구성된것을더 포함하는것을특징으로한다.
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5.发明公开
公开(公告)号：KR1020170029747A
公开(公告)日：2017-03-16
申请号：KR1020150126711
申请日：2015-09-08
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 카메라지향부재가탑재된셀카기능을갖는쿼드롭터및 이를이용한자동셀카촬영방법이개시되어있다. 이중, 카메라지향부재가탑재된셀카기능을갖는쿼드롭터는, 쿼드롭터몸체; 상기쿼드롭터몸체에설치된채, 타겟을자동촬영하는카메라; 상기쿼드롭터몸체에설치된채, 상기타겟의발신부로부터발신되는발신신호를수신하여상기카메라의지향방향을결정할수 있는정보를제공하는카메라지향부재; 상기카메라지향부재로부터카메라의지향방향정보를제공받아서타겟의위치를파악하고, 상기카메라가타겟을지향하였을때에한하여카메라를작동시키는제어부;를포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 一种具有相机导向部件的自对焦功能的四旋翼飞行器和一种使用该四旋翼飞行器的自动相机拍摄方法。 其中，具有相机导向部件的自聚焦功能的四足球具有四分体体; 用于在安装在四旋翼机身上时自动拍摄目标的照相机; 一种安装在四旋翼飞行器本体上的摄像机导向部件，用于接收关于从目标发送的呼叫信号的信息并将该信息发送给摄像机， 以及控制器，用于从照相机导向部件接收照相机的方向信息，以仅在照相机瞄准目标时掌握目标的位置并操作照相机。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020110076124A
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：KR1020090132751
申请日：2009-12-29
Applicant: 한국항공우주연구원
Inventor： 박무혁
Abstract: PURPOSE: A sensor device for posture measurement and a method using the same are provided to compute angular velocity by differentiating an accurate posture change. CONSTITUTION: A sensor device for posture measurement comprises a housing unit(100), a rotation input unit, and a signal processing unit. The housing unit is connected to external environment. The rotation input unit is installed in the housing unit and has a rotatable buoy. The signal processing unit computes the changed angle of the buoy and outputs a posture angle by compensating the acceleration elements of the buoy.
Abstract translation: 目的：提供一种用于姿势测量的传感器装置及其使用方法，用于通过微分准确的姿势变化来计算角速度。 构成：用于姿势测量的传感器装置包括壳体单元（100），旋转输入单元和信号处理单元。 外壳单元连接到外部环境。 旋转输入单元安装在壳体单元中并且具有可旋转浮标。 信号处理单元通过补偿浮标的加速度元素来计算浮标的改变的角度并输出姿态角度。
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公开(公告)号：KR1020060072273A
公开(公告)日：2006-06-28
申请号：KR1020040110827
申请日：2004-12-23
Applicant: 한국항공우주연구원
CPC classification number: G02B27/017 , A42B3/042 , A42B3/30 , G02B17/008 , G02B2027/0181 , G02B2027/0187 , H04N5/232
Abstract: 본 발명은 무인항공기에 의해 촬영된 영상을 실시간으로 전송받아 오토바이용 헬멧 상에서 디스플레이할 수 있는 장치와 상기 헬멧의 이동 방향에 따라 자동으로 촬영 방향을 조절할 수 있는 무인항공기의 카메라 조절 장치를 제공하는 것으로, 영상신호를 디스플레이하기 위한 디스플레이부; 무인항공기로부터 실시간으로 전송된 영상신호를 디스플레이부에 출력시키는 제어부; 및 무인항공기로부터 전송된 무선주파수신호를 기저대역신호로 변환시켜 제어부로 전달하는 무선주파수 송수신부를 구비하되, 디스플레이부, 제어부 및 무선주파수 송수신부는 헬멧에 장착되는 것을 특징으로 한다.
헬멧, 카메라, 무인항공기, 영상, 조절, 디스플레이, 실시간-
公开(公告)号：KR1020050064651A
公开(公告)日：2005-06-29
申请号：KR1020030096225
申请日：2003-12-24
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: G01S5/16
Abstract: 본 발명은, 항공기, 차량, 기타 측정하고자 하는 물체의 자세 및 방위각을 측정할 수 있는 태양과 지피에스를 이용한 자세 방위각 측정시스템 및 그 측정방법 및 그 측정방법에 관한 것이다.
특히, 위치 및 시간을 제공할 수 있는 GPS 수신부와 태양광의 입사각 및 방위각을 측정할 수 있는 태양센서가 반구형의 지지구의 곡면을 따라 설치되는 측정부 및, 상기 GPS 수신부와 측정부로 부터의 데이타를 종합하여 처리하기 위한 콘트롤러부로 이루어진다.
이에따라, 차량, 선박 및 항공기의 항법에 사용되어 정밀한 자세 및 방위각을 간편하게 이용할 수 있도록 하는 것이다.-
公开(公告)号：KR1020030054450A
公开(公告)日：2003-07-02
申请号：KR1020010084611
申请日：2001-12-26
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: G05B19/00
CPC classification number: G05D1/0011 , B64C39/024 , B64C2201/146 , G05B11/28 , G05B11/40
Abstract: PURPOSE: A PWM(Pulse Width Modulation) signal source switching circuit for controlling servo motors of an unmanned plane and a model plane is provided to perform safely a flying test by using a PWM signal as a driving signal. CONSTITUTION: A PWM signal source switching circuit includes a computer signal input portion(10), a remote signal input portion(20), a switching sense portion(30), and a switch(40). The computer signal input portion receives control signals from a model plane and an unmanned plane. The remote signal input portion receives a remote control signal from a remote controller. The switching sense portion senses a PWM control signal of the remote signal input portion. The switch is used for outputting selectively signals of the computer signal input portion and the remote signal input portion to a servo output portion(50).
Abstract translation: 目的：提供用于控制无人机平面和模型平面的伺服电机的PWM（脉宽调制）信号源切换电路，通过使用PWM信号作为驱动信号，安全执行飞行测试。 构成：PWM信号源切换电路包括计算机信号输入部分（10），远程信号输入部分（20），开关感测部分（30）和开关（40）。 计算机信号输入部分从模型平面和无人机平面接收控制信号。 远程信号输入部分从遥控器接收遥控信号。 切换感测部分感测远程信号输入部分的PWM控制信号。 该开关用于选择性地将计算机信号输入部分和远程信号输入部分的信号输出到伺服输出部分（50）。
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公开(公告)号：KR1020140080740A
公开(公告)日：2014-07-01
申请号：KR1020120146572
申请日：2012-12-14
Applicant: 한국항공우주연구원
Inventor： 박무혁
CPC classification number: A61F9/08 , A61H3/061 , G06F3/16 , G09B21/001
Abstract: When data including at least one of information about a distance between a user and an object and information about the azimuth of the object based on the front side of the user is received, an information treating device comprises: a first calculating unit which determines the frequency of an output sound corresponding to the information about the distance; and a second calculating unit which determines the volume of the output sound corresponding to the information about the azimuth. Moreover, the information treating device can further comprise a generating unit which generates at least one of the information about the distance and information about the azimuth.
Abstract translation: 当接收到包括用户和对象之间的距离的信息中的至少一个的信息和基于用户的前侧的对象的方位角的信息时，信息处理装置包括：第一计算单元，确定频率 对应于距离信息的输出声音; 以及第二计算单元，其确定与关于方位角的信息相对应的输出声音的音量。 此外，信息处理装置还可以包括生成单元，其生成关于距离的信息和关于方位角的信息中的至少一个。
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