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公开(公告)号：KR101753645B1
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：KR1020150156778
申请日：2015-11-09
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본발명에따르면, 비행체(10)의동체일측에장착되는베이스부(110); 상기베이스부(110)의하부에수평방향으로회동가능하게장착되는수평회동부(120); 복수의링크(133,135,137)와복수의관절부(132,134,136)를포함하는다관절구조로이루어져상단이상기수평회동부(120)에연결되고, 각관절부(132,134,136)는제어신호에따라회전구동하면서각 링크(133,135,137)를소정각도로회동시키며, 하단에배치된종단링크(137)의단부에는제어신호에따라파지동작하는집게부(139)가장착된로봇암부(130); 상기종단링크(137)의일측에장착되어공중영상을촬영하는카메라부(140); 상기종단링크(137)의타측에장착되어가속도를측정하는가속도센서부(150); 및상기가속도센서부(150)의측정신호를기초로하여상기종단링크(137)에서의진동발생을판단하며진동발생시진동을감소시킬수 있는방향으로각 링크(133,135,137)가회동하도록관절부(132,134,136)를구동제어하는제어부(160);를포함하는카메라안정화기능이구비된다목적로봇팔장치를개시한다.
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公开(公告)号：KR100543971B1
公开(公告)日：2006-01-20
申请号：KR1020030096225
申请日：2003-12-24
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: G01S5/16
Abstract: 본 발명은, 항공기, 차량, 기타 측정하고자 하는 물체의 자세 및 방위각을 측정할 수 있는 태양과 지피에스를 이용한 자세 방위각 측정시스템 및 그 측정방법 에 관한 것이다.
특히, 위치 및 시간을 제공할 수 있는 GPS 수신부와 태양광의 입사각 및 방위각을 측정할 수 있는 태양센서가 반구형의 지지구의 곡면을 따라 설치되는 측정부 및, 상기 GPS 수신부와 측정부로 부터의 데이타를 종합하여 처리하기 위한 콘트롤러부로 이루어진다.
이에따라, 차량, 선박 및 항공기의 항법에 사용되어 정밀한 자세 및 방위각을 간편하게 이용할 수 있도록 하는 것이다.
태양센서, GPS, 방위각-
公开(公告)号：KR101658019B1
公开(公告)日：2016-09-20
申请号：KR1020150111477
申请日：2015-08-07
Applicant: 한국항공우주연구원
CPC classification number: G08G5/0069 , G05D1/0005 , G05D1/046 , G05D1/101 , G08G5/0034 , G08G5/0052
Abstract: 고고도용무인기의자동상승및 하강방법이개시되어있다.개시된고고도용무인기의자동상승및 하강방법은고고도용무인기를상승및 하강시키기위한원통형의가상비행영역을설정한후, 상기가상비행영역을형성하기위해상하로배열되어있는가상의제1 비행반경에제1 목표점을설정하고, 상기제1 비행반경의상부또는하부에순차적으로배치되는임의의제2 ~ N 비행반경에제2 ~ N 목표점을형성하여, 상기각 목표점을순차적으로연결하는직선경로선을따라상기무인기가승강비행되도록하되, 상기무인기의승강중, 무인기의측방향바람에의해바람과마주하는방향으로기수방향이틀어진경우, 이틀어진기수방향으로목표점을수정하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 公开了一种高空无人机的自动升降方法。 所公开的高空无人机自动上升和下降的方法包括以下步骤：设置用于高空无人驾驶飞行器上升和下降的圆柱形虚拟飞行区域; 在虚拟飞行半径中的一个虚拟飞行半径上设置第一目标点，以形成虚拟飞行区域; 将第二至第N个飞行半径的第N个目标点设置为第二飞行半径，其顺序地布置在第一飞行半径的上侧或下侧; 并且允许无人驾驶飞行器沿着顺序连接目标点的直线路径执行上升或下降飞行。 在这种情况下，当在上升期间在无人驾驶飞行器的航向在朝向无人驾驶飞机的侧面的方向上的风面向风的方向改变时，目标点在改变航向的方向上被修改 或下降的无人机。
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公开(公告)号：KR101089169B1
公开(公告)日：2011-12-02
申请号：KR1020090112486
申请日：2009-11-20
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본 발명에 따르면, 입력된 ARINC429 신호를 RS422 신호 또는 RS232 신호로 변환하거나, 입력된 RS422 신호 또는 RS232 신호를 ARINC429 신호로 변환하는 ARINC429-RS422(232) 컨버터에 있어서, 라벨설정 스위치의 선택적 제어에 따라 ARINC429 신호의 라벨설정값을 설정하는 라벨설정부;와 ARINC 신호입출력 단자로 입력된 ARINC429 신호의 라벨영역값과, 상기 라벨설정부에 의해 설정된 라벨설정값을 상호 비교하여 일치하는 ARINC429 신호만을 통과시키는 라벨 비교/제공부;와 전송속도설정 스위치의 선택적 제어에 따라 설정된 전송속도 기준치로, 상기 ARINC429 신호의 전송속도를 설정하는 전송속도 설정부; 및 변환식 제공부로부터 제공되는 소정의 변환식에 기초로 하여, 상기 ARINC429 신호의 데이터 영역을 RS422 신호 또는 RS232의 데이터로 변환하여 RS 신호입출력 단자로 출력하는 데이터 변환부;를 포함하는 ARINC429-RS422(232) 컨버터가 개시된다.
컨버터, 라벨, 신호, 기준치, 변환-
公开(公告)号：KR101786491B1
公开(公告)日：2017-11-15
申请号：KR1020150143880
申请日：2015-10-15
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본발명에따른착륙보조장치를이용한비행체의자동착륙시스템은착륙방향을기준으로활주로의우측에설치되어전파또는빛을사방으로발생시키는우측착륙보조장치; 착륙방향을기준으로활주로의좌측에우측착륙보조장치와마주보게설치되어전파또는빛을사방으로발생시키는좌측착륙보조장치; 및우측착륙보조장치와좌측착륙보조장치가발생한전파또는빛의중첩에의해형성된라인을감지하고, 해당라인을따라착륙하는비행체;를포함하여, 비행체가착지후, 안전하게활주로를활주하여착륙을완료하도록하는효과가있고, 설치비용을및 인력을최소화할수 있는현저한효과가있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020170044330A
公开(公告)日：2017-04-25
申请号：KR1020150143880
申请日：2015-10-15
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본발명에따른착륙보조장치를이용한비행체의자동착륙시스템은착륙방향을기준으로활주로의우측에설치되어전파또는빛을사방으로발생시키는우측착륙보조장치; 착륙방향을기준으로활주로의좌측에우측착륙보조장치와마주보게설치되어전파또는빛을사방으로발생시키는좌측착륙보조장치; 및우측착륙보조장치와좌측착륙보조장치가발생한전파또는빛의중첩에의해형성된라인을감지하고, 해당라인을따라착륙하는비행체;를포함하여, 비행체가착지후, 안전하게활주로를활주하여착륙을완료하도록하는효과가있고, 설치비용을및 인력을최소화할수 있는현저한효과가있다.
Abstract translation: 自动着陆系统是安装在跑道的右侧的右着陆辅助设备（108），以陆地基于使用本发明的着陆辅助设备中产生在车辆的所有方向上的无线电波或光的方向; 提供了一种基于一个着陆方向离开着陆辅助设备以面向右着陆辅助装置在跑道上，以产生在所有方向上的无线电波或光的左侧; 和右着陆辅助和左着陆辅助设备已经发生检测无线电波或通过光的叠加形成的线，空气车辆沿着线降落;包括，空气车辆登陆后，完成着陆确保滑动跑道 显着的效果是安装成本和人力可以最小化。
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公开(公告)号：KR1020090102123A
公开(公告)日：2009-09-30
申请号：KR1020080027378
申请日：2008-03-25
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: PURPOSE: A rotor blade to reduce a vortex ring including a trailing edge is provided to reduce or to remove the vortex ring by discharging the compressed air to the outside of the rotor blade. CONSTITUTION: A rotor blade to reduce a vortex ring comprises a housing, a leading edge(112), and an air flow channel. The reading edge makes up a part of the housing. An injection hole(112-2) is formed at a leading edge. The air flow channel is connected to the air inducing cavity the air flowed in through the air injection hole in the rotor blade rotation. The air flow channel is formed inside the housing along the longitudinal direction of the rotor blade. The end part of the air flow channel is opened to the outer end of the housing.
Abstract translation: 目的：提供一种用于减少包括后缘的涡环的转子叶片，以通过将压缩空气排放到转子叶片的外部来减少或去除涡流环。 构成：用于减少涡环的转子叶片包括壳体，前缘（112）和空气流动通道。 阅读边缘构成了房屋的一部分。 在前缘形成有喷射孔（112-2）。 空气流动通道连接到空气引导腔，空气通过转子叶片旋转中的空气注入孔流入。 空气流通道沿着转子叶片的纵向方向形成在壳体内。 空气流动通道的端部向壳体的外端开口。
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公开(公告)号：KR1020110055874A
公开(公告)日：2011-05-26
申请号：KR1020090112486
申请日：2009-11-20
Applicant: 한국항공우주연구원
CPC classification number: H04L69/08 , H04L45/507
Abstract: PURPOSE: An ARINC429-RS422 converter is provided to implement an interface of a digital data bus between an ARINC429-RS422 communication device and an RS422 communication device. CONSTITUTION: A label setting unit(110) sets up a label setting value of an ARINC429 signal. A label comparing/providing unit(120) passes through the ARINC429 signal by comparing a label area value with a set label setting value. A transfer rate setting unit(130) sets up the transfer rate of the ARINC429 signal. A data converting unit(140) converts data of the ARINC429 signal into data of an RS422 signal(20).
Abstract translation: 目的：提供ARINC429-RS422转换器，以实现ARINC429-RS422通信设备和RS422通信设备之间的数字数据总线接口。 构成：标签设定单元（110）设定ARINC429信号的标签设定值。 标签比较/提供单元（120）通过将标签区域值与设定的标签设定值进行比较来通过ARINC429信号。 传送速率设定部（130）设定ARINC429信号的传送速度。 数据转换单元（140）将ARINC429信号的数据转换成RS422信号（20）的数据。
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公开(公告)号：KR100977884B1
公开(公告)日：2010-08-25
申请号：KR1020080027378
申请日：2008-03-25
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본 발명은 회전익 항공기의 로터 블레이드에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 회전익 항공기가 하강하는 경우 발생하는 보텍스 링(Vortex ring) 현상을 소멸 내지 감소시킬 수 있는 보텍스 링 감소를 위한 로터 블레이드이에 관한 것이다.
로터 블레이드, 공기 분사부, 원심력, 보텍스 링(Vortex ring)-
公开(公告)号：KR101778618B1
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：KR1020160082987
申请日：2016-06-30
Applicant: 한국항공우주연구원
Inventor： 최형식
CPC classification number: B64C39/024 , B60F5/02 , B60Y2200/52 , B64C27/08 , B64C27/12 , B64C37/00 , B64C2201/024 , B64C2201/042 , B64C2201/108 , B64C2201/162 , B64D2205/00
Abstract: 본발명의실시예에따른가변형멀티콥터는기체, 상기기체의둘레에복수로배치되어상기기체의외측으로연장되는지지로드, 그리고각 지지로드의단부에회전가능하게결합되어회전력을발생시키고, 미리설정된방향으로회전되어회전축을상기기체의중심축에대하여수직또는수평으로배치시키는구동부를포함하고, 상기구동부는상기회전축이상기기체의중심축에대하여수직으로배치될경우, 공중에서이동가능한비행모드(flight mode)로설정되고, 상기회전축이상기기체의중심축에대하여수평으로배치될경우, 상기지면을따라이동가능한주행모드(drive mode)로설정된다. 이처럼본 발명에의하면, 기체의둘레에, 날개부와날개부를감싸는고리부가일체로구비되어, 회전익과휠의역할을동시에수행할수 있는로터를적용함으로써, 회전력을발생시키는날개부가외부로직접적으로노출되는것을차단하여날개부가파손되거나접촉에의한인명피해를예방할수 있다.
Abstract translation: 根据本发明的一个实施例的可变多转子被可旋转地联接到所述支承杆的端部，和每根支承杆被布置在多个基片的周边上，向外延伸的所述基板的所述气体以产生旋转力，预 在预定方向上旋转包括当相对于所述旋转轴的移相器本体的中心轴线垂直地设置配置在垂直或水平相对于所述旋转轴线到所述基体的中心轴线的驱动部，所述驱动部，在空气中尽可能飞行模式移动（ 并且当其相对于旋转轴换能器基座的中心轴线水平地布置时，其被设定为沿着地面可移动的驱动模式。 因此，根据本发明，基体的圆周，翼部和翼部设有周边整体部分，通过应用转子叶片和转子，其可作为在同一时间的车轮起作用的附加环，所述翼部直接暴露于外部产生的旋转力 可以防止机翼损坏或接触造成的损坏。
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