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    하이브리드 자동차의 엔진 클러치 결합 제어방법
    2.
    发明授权
    하이브리드 자동차의 엔진 클러치 결합 제어방법 有权
    混合动力汽车发动机离合器接合控制方法

    公开(公告)号：KR101755975B1

    公开(公告)日：2017-07-10

    申请号：KR1020160000668

    申请日：2016-01-04

    Applicant: 현대자동차주식회사 ,  기아자동차주식회사

    Inventor： 권기영 ,  오종범

    IPC: B60W20/00 ,  B60W10/02 ,  B60W10/06 ,  B60W10/24

    Abstract: 본발명에따른하이브리드자동차의엔진클러치결합제어방법은, 엔진(11)과변속기(14) 사이에모터(12)가설치되고, 엔진(11)과모터(12) 사이에엔진클러치(13)가설치되는하이브리드자동차에서상기엔진클러치(13)를결합시켜상기엔진(11)의구동력을상기모터(12)를통하여변속기(14)로입력되도록하는하이브리드자동차의엔진클러치결합제어방법에있어서, 상기엔진클러치(13)가결합되도록요청되는엔진클러치결합요청단계(S110)와, 상기엔진(11)의회전수와상기모터(12)의회전수를동기화시켜상기엔진클러치(13)를결합시키는싱크제어를수행시킬것인지를판단하는싱크제어판단단계(S120)와, 상기엔진(11)의회전수와상기모터(12)의회전수의차이(D)가미리정해진싱크제어회전수차이(D1)보다작은지를판단하는싱크제어회전수차이만족판단단계(S140)와, 상기엔진(11)의회전수와상기모터(12)의회전수의차이(D)가싱크제어회전수차이(D1)보다작지않으면, 상기하이브리드자동차의 SOC가미리정해진싱크제어재시도 SOC(M1)보다낮은지를판단하는제1 SOC 판단단계(S161)와, 상기하이브리드자동차의 SOC가상기싱크제어재시도 SOC보다낮으면, 싱크제어를다시시도할것인지를판단하는싱크제어재시도판단단계(S170)와, 다시싱크제어하기로판단되는경우, 상기엔진클러치(13)를결합시키는엔진클러치결합단계(S191)를포함한다.

    Abstract translation: 根据本发明的控制方法，在发动机11和变速器14是在发动机11和马达发动机之间值假想马达12，12个假设之间的离合器13的混合动力车辆的发动机离合器接合 在驰混合通过组合发动机离合器13，发动机11 uigu功率用于混合动力汽车的发动机，使得通过马达12的输入到变速器14，在汽车组合控制方法中的离合器，发动机 离合器13与发动机离合器的连接请求的步骤（S110）请求，使得所述总和通过，通过同步引擎11国会变速器和马达12传递国会执行同步控制耦合所述发动机离合器13 汇，以确定是否小于一个同步控制确定步骤（S120）以确定是否，发动机11国会变速器和马达12，组装的差（d）gamiri转给定同步控制差（D1）教 （S140），确定发动机转速差是否满足 电动机12如果组件的差（d）传送所述转速同步控制并不比差（D1）时，确定所述混合动力车辆的SOC gamiri是否也被确定同步控制重试小于SOC（M1）下的根据权利要求1个SOC确定步骤（ S161），并且当所述混合动力汽车的虚拟水槽控制重试的SOC低于SOC下，如果信宿控制重试确定步骤，用于确定是否尝试同步控制再次（S170），再次判断决定下沉控制，该 以及用于接合发动机离合器（13）的发动机离合器接合步骤（S191）。

    하이브리드 차량의 시동 제어방법
    6.
    发明公开
    하이브리드 차량의 시동 제어방법 有权
    混合车辆起动控制方法

    公开(公告)号：KR1020130050462A

    公开(公告)日：2013-05-16

    申请号：KR1020110115524

    申请日：2011-11-08

    Applicant: 현대자동차주식회사 ,  기아자동차주식회사

    Inventor： 권기영 ,  박성익 ,  오종범

    IPC: B60W20/00 ,  B60W10/06 ,  F02N11/08

    Abstract: PURPOSE: A starting control method of a hybrid vehicle is provided to prevent the situation in which staring an engine is completely impossible since SOC of a main battery is unnecessarily lowered. CONSTITUTION: A starting control method of a hybrid vehicle is composed of the following steps of: the step(S10) of judging whether the vehicle is in a cold start state or not; the step(S20) of judging whether a first SOC is more than a fixed first reference value which shows that the SOC of a main battery is sufficient or more than enough to start an engine or not; and the step(S30) of starting an engine with spare time in which starting an engine is multiply attempted with a longer time than a reference engine start time which is commonly taken for a normal start corresponding to the temperature of cooling water. [Reference numerals] (AA) Turn on a start key; (BB) Engine completely activated; (CC) Starting completed; (S10) Engine cooling water temperature or main battery temperature = 30%; (S30) Try starting longer than a standard starting time multiple times; (S40) Main battery SOC >= 25%; (S50) Try starting of the standard starting time multiple times; (S60) Try starting shorter than the standard starting time one time

    Abstract translation: 目的：提供一种混合动力车辆的启动控制方法，以防止由于主电池的SOC不必要地降低而使发动机完全不可见的情况。 构成：混合动力车辆的起动控制方法由以下步骤构成：判定车辆是否处于冷启动状态的步骤（S10） 判断第一SOC是否大于固定的第一参考值的步骤（S20），其表示主电池的SOC足够或足以启动发动机; 并且以比通常用于对应于冷却水的温度的正常开始的通常采用的参考发动机开始时间更长的时间来尝试启动具有空闲时间的发动机的起动发动机的步骤（S30）。 （附图标记）（AA）打开启动键; （BB）发动机完全启动; （CC）开始完成; （S10）发动机冷却水温度或主电池温度<= -10℃; （S20，S70）主电池SOC> = 30％ （S30）尝试比标准开始时间多出多次; （S40）主电池SOC> = 25％; （S50）多次启动标准启动时间; （S60）尝试比标准开始时间短一次

    하이브리드 차량 및 하이브리드 차량의 제어 방법
    8.
    发明授权
    하이브리드 차량 및 하이브리드 차량의 제어 방법 有权
    混合动力车辆及其控制手段

    公开(公告)号：KR101484228B1

    公开(公告)日：2015-01-16

    申请号：KR1020130135394

    申请日：2013-11-08

    Applicant: 현대자동차주식회사 ,  기아자동차주식회사

    Inventor： 최남일 ,  박준영 ,  정권채 ,  오종범

    IPC: B60W20/00 ,  B60W10/02 ,  B60W10/04 ,  B60W10/10 ,  B60W10/24 ,  B60K6/20 ,  B60K6/42

    CPC classification number: B60W20/00 ,  B60K2006/4825 ,  B60W10/02 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/10 ,  B60W20/30 ,  B60W20/40 ,  B60W2510/242 ,  B60W2540/103 ,  B60W2710/1011 ,  Y02T10/6252 ,  Y02T10/6286 ,  Y10S903/93

    Abstract: 자동 변속기와 연결된 모터, 상기 모터와 엔진 클러치로 선택적으로 연결되는 엔진, 상기 모터에 전원을 공급하는 배터리를 포함하는 하이브리드 차량의 제어 방법에 있어서, 현재 차량 운전 모드가 상기 모터로 구동되는 EV 모드이고, 현재 차량 운전상태가 킥다운 변속 조건을 만족하고, 또한 현재 차량 운전상태가 상기 모터와 상기 엔진으로 구동되는 HEV 모드로 변환하는 운전 모드 변환 조건을 만족하는지 판단하는 단계; 상기 킥다운 변속 조건 및 상기 운전 모드 변환 조건을 만족하면, 상기 엔진을 시동 온 시키는 단계; 현재 모터 속도를 측정하는 단계; 상기 배터리의 방전 파워를 측정하는 단계; 상기 측정된 모터 속도와 상기 배터리의 방전 파워에 따른 설정된 모터 기준 속도를 비교하는 제1 비교 단계; 상기 킥다운 변속을 위한 변속기 입력축 목표 속도를 계산하는 단계; 상기 계산된 변속기 입력축 목표 속도와 상기 배터리의 방전 파워에 따른 설정된 변속기 입력축 목표 기준 속도와 비교하는 제2 비교 단계; 및 상기 제1 비교 단계와 상기 제2 비교 단계에 따라 상기 킥다운 변속과 상기 엔진 클러치의 결합 제어의 순서를 정하고 이를 수행하는 단계;를 포함한다.

    Abstract translation: 公开了一种控制混合动力车辆的方法，包括：连接到自动变速器的马达; 发动机，其通过发动机离合器选择性地连接到所述电动机; 以及向电动机供电的电池。 本发明的方法包括：确定当前车辆驾驶模式是否是由电动机操作的EV模式，当前车辆行驶状态是否满足减速传动的条件以及当前车辆驾驶状态是否满足的步骤 用于转换为由电动机和发动机操作的HEV模式的驱动模式转换的条件; 如果满足减速传动条件和驱动模式转换条件，则启动发动机的步骤; 测量当前电机转速的步骤; 测量电池的放电功率的步骤; 第一比较步骤，比较所测量的电动机速度和根据电池的放电功率设定的电动机基准速度; 计算用于减速传动的变速器输入轴目标速度的步骤; 比较计算出的变速器输入轴目标速度和根据电池的放电功率设定的变速器输入轴目标基准速度的第二比较步骤; 以及根据第一和第二比较步骤确定发动机离合器的减速变速器和组合控制的顺序以及执行发动机离合器的减速变速器和组合控制的步骤。

    하이브리드 자동차 및 그를 위한 효율적인 토크 관리방법
    10.
    发明授权
    하이브리드 자동차 및 그를 위한 효율적인 토크 관리방법 有权
    混合动力车辆和有效管理扭矩的方法

    公开(公告)号：KR101704574B1

    公开(公告)日：2017-02-08

    申请号：KR1020150143416

    申请日：2015-10-14

    Applicant: 현대자동차주식회사

    Inventor： 오종범 ,  박성익 ,  권기영 ,  김세근

    IPC: B60W20/00 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/02

    Abstract: 본발명은하이브리드자동차및 그제어방법에관한것으로, 보다상세히는전기모터발진이불가능한상황에서효율적으로발진할수 있는하이브리드자동차및 그를위한토크제어방법에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른전기모터와엔진사이에엔진클러치를장착한하이브리드자동차의슬립발진제어방법은, 상기엔진의목표회전수에서발생하는최대토크인제 1 토크에서, 발전모드로동작하는엔진보조모터의제 2 토크및 마진토크인제 3 토크를차감하여슬립발진토크인제 4 토크를구하는단계; 및상기제 4 토크를상기엔진클러치에전달하는단계를포함할수 있다. 여기서상기제 4 토크를구하는단계는, 현재엔진회전수와목표엔진회전수의편차가감소됨에따라상기엔진의유보토크인제 5 토크를감소시키는단계; 및상기감소된토크에해당하는제 6 토크를상기제 3 토크에서차감하는단계를포함할수 있다.

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