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    자율주행차량의 주행경로 생성장치 및 방법
    1.
    发明公开
    자율주행차량의 주행경로 생성장치 및 방법 审中-实审
    用于生成自主行驶车辆的行驶路线的设备和方法

    公开(公告)号：KR1020170118501A

    公开(公告)日：2017-10-25

    申请号：KR1020160046370

    申请日：2016-04-15

    Applicant: 현대자동차주식회사

    Inventor： 이동휘 ,  주건엽 ,  김회원 ,  유수정

    IPC: G05D1/02

    CPC classification number: G08G1/166 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/024 ,  G05D1/0248 ,  G05D1/0257 ,  G08G1/167

    Abstract: 본발명은자율주행차량의주변환경을고려하여주행영역을탐색하고탐색된주행영역내에서주행경로를생성하는자율주행차량의주행경로생성장치및 방법에관한것으로, 차량에탑재되어차량의주변환경을감지하는센서부및 상기차량의주변환경을고려하여차량이주행할수 있는주행영역을결정하고결정된주행영역내에서주행경로로생성하는처리부를포함한다.

    Abstract translation: 本发明涉及一种用于生成自主车辆的行驶路线的设备和方法，该自动车辆考虑到自动车辆的周围环境来搜索行驶区域并且在搜索区域中生成行驶路线， 以及处理单元，其用于在考虑到车辆的周围环境的情况下确定车辆能够行驶的行驶区域并且在所确定的行驶区域中产生行驶路线。

    자율주행차량 제어 장치 및 그 방법
    2.
    发明公开
    자율주행차량 제어 장치 및 그 방법 无效
    自主车辆控制装置及其方法

    公开(公告)号：KR1020170054186A

    公开(公告)日：2017-05-17

    申请号：KR1020150157014

    申请日：2015-11-09

    Applicant: 현대자동차주식회사

    Inventor： 유주현 ,  주건엽

    IPC: B60W30/14 ,  B60W30/12 ,  B60W40/105 ,  B60W30/16 ,  B60W50/14

    CPC classification number: G05D1/0061 ,  G05D2201/0213

    Abstract: 본발명은자율주행차량제어장치및 그방법에관한것으로, 일반주행중 운전자에의해자율주행모드가활성화됨에따라운전자로부터목적지를입력받는동안차량내 LKAS(Lane Keeping Assist System), SCC(Smart Cruise Control) 시스템을동작시킴으로써, 운전자가운전에신경쓰지않고목적지를설정할수 있도록하는자율주행차량제어장치및 그방법을제공하고자한다. 이를위하여, 본발명은자율주행차량제어장치에있어서, 운전자로부터자율주행모드의활성화신호를입력받는입력부; 및일반주행중에상기입력부를통해자율주행모드의활성화신호가입력됨에따라자율주행모드로진입하기전에 LKAS(Lane Keeping Assist System)와 SCC(Smart Cruise Control) 시스템을동작시키는제어부를포함한다.

    Abstract translation: 本发明涉及一种自主车辆控制装置和方法，车载LKAS（车道保持辅助系统），用于作为一个独立的模式是用平而驱动驱动器，（智能巡航控制）SCC启用接收来自驾驶员的目的地 操作系统以使驾驶员可以设定目的地而不用担心操作，并提供一种方法。 为此，本发明提供了一种自主车辆控制系统，包括：输入单元，用于从驾驶员接收自主驾驶模式的激活信号; 并且在行驶过程中一般和用于操作该（车道保持辅助系统）的控制器和（智能巡航控制）LKAS之前进入自由运行模式作为通过输入单元自治模式系统输入的激活信号SCC。

    연료전지 저온 운전 제어방법
    4.
    发明授权
    연료전지 저온 운전 제어방법 有权
    低温燃料电池控制方法

    公开(公告)号：KR101134475B1

    公开(公告)日：2012-04-13

    申请号：KR1020090089395

    申请日：2009-09-22

    Applicant: 현대자동차주식회사 ,  한양대학교 산학협력단

    Inventor： 이동훈 ,  최서호 ,  박선순 ,  선우명호 ,  류정환 ,  주건엽 ,  조기춘

    IPC: H01M8/04

    CPC classification number: H01M8/04029 ,  H01M8/04268 ,  H01M8/0432 ,  H01M8/04768

    Abstract: 본 발명은 연료전지 운전 제어방법에 관한 것으로서, 연료전지 스택의 저온 운전시에 캐소드 내 플러딩 현상을 방지할 수 있는 제어방법을 제공하고자 하는 것이다. 이를 위해, 연료전지 스택의 온도가 정상상태의 온도에 도달했는지를 판단하는 단계와; 연료전지 스택의 온도가 정상상태의 온도보다 낮은 저온 운전영역임을 판단하게 되면, 운전상태 검출부에 의해 검출되는 연료전지 운전상태 정보를 기초로 하여 스택의 캐소드 내 물을 수증기 상태로 유지하기 위한 캐소드 출구 목표 온도를 산출하는 단계와; 산출된 캐소드 출구 목표 온도와 연료전지 운전상태 정보를 기초로 하여 스택 냉각수 목표 유량을 산출하고, 산출된 목표 유량으로 연료전지 스택에 공급되는 냉각수 유량을 제어하는 단계;를 포함하는 연료전지 저온 운전 제어방법이 개시된다. 이러한 본 발명에 의하면, 저온 운전영역에서 스택의 캐소드 입출구단 온도 편차가 적정 수준이 되도록 스택의 냉각수 유량이 제어됨으로써, 캐소드 채널 내에서 물이 응축되는 것을 막을 수 있고, 스택의 평균 운전온도를 높여 스택의 출력 성능을 개선할 수 있게 된다.
    연료전지, 스택, 저온 운전영역, 냉각수, 유량 제어, 플러딩, 포화수증기압,

    연료전지 저온 운전 제어방법
    6.
    发明公开
    연료전지 저온 운전 제어방법 有权
    低温燃料电池控制方法

    公开(公告)号：KR1020110032077A

    公开(公告)日：2011-03-30

    申请号：KR1020090089395

    申请日：2009-09-22

    Applicant: 현대자동차주식회사 ,  한양대학교 산학협력단

    Inventor： 이동훈 ,  최서호 ,  박선순 ,  선우명호 ,  류정환 ,  주건엽 ,  조기춘

    IPC: H01M8/04

    CPC classification number: H01M8/04029 ,  H01M8/04268 ,  H01M8/0432 ,  H01M8/04768

    Abstract: PURPOSE: A method for controlling fuel cell at a low temperature is provided to improve the operation safety and durability of a stack by effectively preventing the flooding phenomenon inside a stack in a low temperature operation region. CONSTITUTION: A method for controlling fuel cell at a low temperature comprises the steps of: (S12) determining whether the temperature of a fuel cell stack achieves a normal state; (S17) if the temperature of a fuel cell stack is in a low temperature operation region, outputting a cathode exit target temperature for maintaining water inside a cathode in a vapor state on a basis of an fuel cell operation status information; and (S19) outputting the stack cooling water target flow rate on a basis of the cathode exit target temperature and the fuel cell operation status information and controlling the cooling water flow rate.

    Abstract translation: 目的：提供一种在低温下控制燃料电池的方法，通过有效地防止低温运转区域内的堆叠内的溢流现象，提高堆的运行安全性和耐久性。 构成：在低温下控制燃料电池的方法包括以下步骤：（S12）确定燃料电池堆的温度是否达到正常状态; （S17），如果燃料电池堆的温度处于低温运转区域，则基于燃料电池运转状态信息输出阴极出口目标温度，以将蒸汽状态内的水保持在蒸汽状态; 和（S19）基于阴极出口目标温度和燃料电池运行状态信息输出堆冷却水目标流量并控制冷却水流量。

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