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公开(公告)号：KR1020130032074A
公开(公告)日：2013-04-01
申请号：KR1020110095760
申请日：2011-09-22
Applicant: 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: E01D19/10 , B25J5/00 , B25J5/005 , B25J19/00 , B25J19/0004 , E01D19/106 , E01D22/00
Abstract: PURPOSE: An automatic control type decelerating device for preventing falling is provided to minimize the collision with the ground by reducing the falling speed due to the self-load in an abnormal operation of a driving unit. CONSTITUTION: An automatic control type decelerating device(100) comprises a differential gear unit(110) and a deceleration unit(120). The differential gear unit comprises a casing(111), an inner gear unit(113), and a ring gear(112) and transfers power to an output shaft(117) by interlocking with a driving unit(M) in order to rotate the output shaft. The deceleration unit comprises a deceleration shaft(121), a deceleration brake(122), a worm(123), and a worm gear(124) and operates in an abnormal operation of the driving unit. The rotational speed of the deceleration shaft is decreased by controlling the friction force generated between the worm and the worm gear. [Reference numerals] (140) Control unit; (M) Driving unit;
Abstract translation: 目的：提供一种用于防止掉落的自动控制型减速装置，以通过在驱动单元的异常操作中通过降低由于自负载引起的下降速度来最小化与地面的碰撞。 构成：自动控制型减速装置（100）包括差动齿轮单元（110）和减速单元（120）。 差速齿轮单元包括壳体（111），内齿轮单元（113）和齿圈（112），并通过与驱动单元（M）联动来将动力传递到输出轴（117），以使 输出轴。 减速单元包括减速轴（121），减速制动器（122），蜗杆（123）和蜗轮（124），并在驱动单元的异常操作中操作。 通过控制蜗杆和蜗杆之间产生的摩擦力来减小减速轴的转速。 （附图标记）（140）控制单元; （M）驾驶单位;
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公开(公告)号：KR1020120120840A
公开(公告)日：2012-11-02
申请号：KR1020110038630
申请日：2011-04-25
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: A slip sensor using an elastic dielectric material is provided to easily measure and sense a frictional force generated between a contact surface and arbitrary moving body by measuring capacitance and to estimate and prevent a slip phenomenon when gripping an object. CONSTITUTION: A slip sensor using an elastic dielectric material comprises a substrate(110), an electrode unit(130), a contact unit(120), and a measuring unit(140). The substrate is formed into an elastic dielectric material. The electrode unit comprises first and second electrodes. The first electrode is formed on one surface of the substrate. The second electrode is formed on the other surface of the substrate. The contact unit is extended from a position adjoining to the first electrode by being formed on the surface and transforms a shape of the substrate with an external contact force. The measuring unit is electrically connected to the electrode unit, thereby measuring capacitance of the electrode unit. [Reference numerals] (140) Measuring unit; (150) Calculating unit
Abstract translation: 目的：提供一种使用弹性介电材料的滑动传感器，通过测量电容量来容易地测量和感测在接触表面和任意移动体之间产生的摩擦力，并估计并防止夹持物体时的滑动现象。 构成：使用弹性介电材料的滑动传感器包括基底（110），电极单元（130），接触单元（120）和测量单元（140）。 基板形成为弹性介电材料。 电极单元包括第一和第二电极。 第一电极形成在衬底的一个表面上。 第二电极形成在基板的另一个表面上。 接触单元通过形成在表面上而从与第一电极相邻的位置延伸，并以外部接触力转换基板的形状。 测量单元电连接到电极单元，从而测量电极单元的电容。 （附图标记）（140）测量单元; （150）计算单位
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公开(公告)号：KR101175043B1
公开(公告)日：2012-08-17
申请号：KR1020090114452
申请日：2009-11-25
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 상기와같은과제를해결하기위하여제안된본 발명인촉각디스플레이장치를이용한자동차상태인식시스템을이루는구성수단은, 운전자의양 손바닥각각이감싸는자동차핸들양쪽부분에부착되는두 개의촉각디스플레이장치와; 자동차구성요소들의상태정보를감지하여출력하는자동차구성요소감지장치; 상기자동차구성요소들의상태정보가운전자에게촉각으로전달되도록, 상기자동차구성요소감지장치로부터자동차구성요소들의상태정보를수신받아, 이를분석하여상기두 개의촉각디스플레이장치가액티브또는인액티브또는이들이조합된상태중 어느하나가되도록제어하는제어장치;를포함하고, 상기제어장치는, 입력전압을증폭하여고전압을출력하는고전압증폭부, 상기고전압증폭부로부터출력되는고전압을입력받고, 스위칭동작에따라상기고전압을상기두 개의촉각디스플레이장치에인가또는차단하여상기촉각디스플레이장치를액티브또는인액티브시키는고전압스위칭부, 상기자동차구성요소들의상태정보를분석하여상기고전압증폭부및 고전압스위칭부의동작을제어하는컨트롤러부를포함하되, 상기자동차구성요소는자동차핸들로서, 상기자동차핸들의상태정보는자동차핸들의방향정보인것을특징으로한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020110129260A
公开(公告)日：2011-12-01
申请号：KR1020100048802
申请日：2010-05-25
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: An intelligent minimal invasive surgery tool is provide to connect a probe to an internal human body to generate contact force in order to enable a user to directly feel the contact force, thereby improving accuracy of surgical operation. CONSTITUTION: A probe(112) comprises a sensor part(113) in the other end part of the probe. The probe detects contact force transferred to one end part of the probe. The sensor part detects the contact force transferred to the other end part of the probe during treatment processes. A tactile part(122) provides stimulation corresponding to the detected contact force to a surgical operator. A control part(130) is connected to the sensor part. The control part provides an electric signal corresponding to the detected contact force to the tactile part.
Abstract translation: 目的：提供一种智能的微创外科手术工具，用于将探头连接到人体内部以产生接触力，以使使用者能够直接感受到接触力，从而提高手术操作的准确性。 构成：探头（112）包括在探针的另一端部的传感器部分（113）。 探头检测传递到探头一端的接触力。 传感器部分检测在处理过程中传递到探头另一端的接触力。 触觉部分（122）将对应于检测到的接触力的刺激提供给手术操作者。 控制部（130）与传感器部连接。 控制部分将检测到的接触力的电信号提供给触觉部分。
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公开(公告)号：KR1020100092218A
公开(公告)日：2010-08-20
申请号：KR1020090011497
申请日：2009-02-12
Applicant: 삼성전자주식회사 , 성균관대학교산학협력단
IPC: C08F214/22 , C08F214/24 , C08F214/26 , C08F214/18
CPC classification number: C08F214/22 , B32B15/08 , B32B27/08 , B32B27/26 , B32B27/28 , B32B27/304 , B32B27/322 , B32B2255/10 , B32B2255/205 , B32B2307/306 , B32B2307/308 , B32B2307/50 , B32B2307/714 , B32B2457/00 , H01L41/0477 , H01L41/193 , Y10T428/3154 , C08F214/18 , C08F214/24 , C08F214/26
Abstract: PURPOSE: A polymer is provided to obtain excellent thermal properties, to have high applicability at a high temperature, to obtain superior modulus of strain when the polymer is used for a polymer actuator, and to make the polymer actuator to be stably operated at a high temperature. CONSTITUTION: A polymer includes a poly(vinylidene fluoride)-based polymer which is crosslinked. The poly(vinylidene fluoride)-based polymer is a terpolymer including a vinylidene-fluoride monomer. A polymer actuator including the polymer comprises: a first electrode(10); a polymer layer(12) which is formed on the first electrode and includes the crosslinked PVDF-based polymer; and a second electrode(14) which is formed on the polymer layer.
Abstract translation: 目的：提供聚合物以获得优异的热性能，在高温下具有高适用性，以在聚合物用于聚合物致动器时获得优异的应变模量，并使聚合物致动器稳定地运行在高 温度。 构成：聚合物包括交联的聚（偏二氟乙烯）基聚合物。 聚（偏二氟乙烯）基聚合物是包含偏二氟乙烯单体的三元共聚物。 包括聚合物的聚合物致动器包括：第一电极（10）; 聚合物层（12），其形成在第一电极上并且包含交联的PVDF基聚合物; 和形成在聚合物层上的第二电极（14）。
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公开(公告)号：KR100965386B1
公开(公告)日：2010-06-22
申请号：KR1020070097214
申请日：2007-09-27
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본 발명에 따른 미세힘 측정센서는 고정단; 고정단에 일단이 고정되고 상기 고정단으로부터 일방향으로 연장되는 4개의 측정면을 구비하며, 인접한 각 측정면들은 상호 90도로 절곡형성되고, 상기 고정단의 반대방향에 위치한 단부에는 4개의 면들과 수직하게 단부면이 형성된 중공형상의 변형부; 4개의 측정면들의 각 가장자리에서 상기 고정단과 이격형성되는 둘 이상의 노치; 각 가장자리에서 고정단과 동일한 거리에 이격형성된 노치 사이의 측정면 상에 배치되는 스트레인게이지; 및 변형부보다 큰 강성을 가지며, 변형부의 단부면 중앙에 부착되는 접촉팁을 포함하며, 접촉팁의 일 지점에 힘이 작용되는 경우, 작용되는 힘의 크기 및 힘이 작용되는 지점의 위치가 아래 수학식에 의해 산출되는 것을 특징으로 한다.
힘측정, 미세힘, 변형율, 스트레인집중, 매니플레이터Abstract translation: 提供微力传感器以通过在金属板的变形测量点上形成凹口来改善感测精度，使得变形聚焦在凹口形成部分上。 微力传感器包括固定端（1），板（10），其包括从固定端延伸的表面部分（16），一侧固定到固定端，在表面部分中形成一个或多个凹口，以及 形成在除了缺口形成部分之外的一侧上的增强表面以及附着到形成有凹口的表面部分的应变计。
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公开(公告)号：KR100718896B1
公开(公告)日：2007-05-16
申请号：KR1020050099082
申请日：2005-10-20
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 기존의 촉각 제시 장치에 사용된 모터, 솔레노이드, 압전소자, 공압 등의 구동기의 단단한 성질로 인한 착용 가능한 촉각 제시 장치로의 응용성 문제를 개선한 유연한 구동기 및 그를 이용한 촉각 제시 장치에 관한 것으로, 비압축성 성질을 갖는 고분자 유전체 필름, 고분자 유전체 필름의 상하면에 각각 코팅된 전극 및 고분자 유전체 필름의 외각을 고정하는 프레임을 포함하는 구동기를 다수개 사용하여 매트릭스로 배열된 구성을 마련한다.
상기와 같은 유연한 구동기 및 그를 이용한 촉각 제시 장치를 이용하는 것에 의해, 구동 방향을 제시하는데 있어 선장력 방식이 아닌 구동 필름의 형태 변형을 통한 제시 방법을 사용하여 구동기 성능의 저하에 대한 문제점을 해결할 수 있다는 효과가 얻어진다.
구동기, 유연, 촉각제시장치, 프레스, 엠보싱-
公开(公告)号：KR1020070043146A
公开(公告)日：2007-04-25
申请号：KR1020050099082
申请日：2005-10-20
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 기존의 촉각 제시 장치에 사용된 모터, 솔레노이드, 압전소자, 공압 등의 구동기의 단단한 성질로 인한 착용 가능한 촉각 제시 장치로의 응용성 문제를 개선한 유연한 구동기 및 그를 이용한 촉각 제시 장치에 관한 것으로, 비압축성 성질을 갖는 고분자 유전체 필름, 고분자 유전체 필름의 상하면에 각각 코팅된 전극 및 고분자 유전체 필름의 외각을 고정하는 프레임을 포함하는 구동기를 다수개 사용하여 매트릭스로 배열된 구성을 마련한다.
상기와 같은 유연한 구동기 및 그를 이용한 촉각 제시 장치를 이용하는 것에 의해, 구동 방향을 제시하는데 있어 선장력 방식이 아닌 구동 필름의 형태 변형을 통한 제시 방법을 사용하여 구동기 성능의 저하에 대한 문제점을 해결할 수 있다는 효과가 얻어진다.
구동기, 유연, 촉각제시장치, 프레스, 엠보싱
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