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公开(公告)号：KR101880500B1
公开(公告)日：2018-08-16
申请号：KR1020160145033
申请日：2016-11-02
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 개인특성을고려한치매환자케어시스템및 이를이용한치매환자케어방법에서, 상기치매환자케어시스템은멀티모달센서부, 환자특성인식부, 케어서비스저장부, 케어서비스결정부및 케어서비스수행부를포함한다. 상기멀티모달센서부는치매환자에대한정보를획득한다. 상기환자특성인식부는상기획득된정보를바탕으로치매환자의개인특성을인식한다. 상기케어서비스저장부는치매환자에게제공되는케어서비스가저장된다. 상기케어서비스결정부는상기케어서비스저장부에저장된케어서비스들중 상기치매환자의개인특성을고려하여치매환자에게제공하는케어서비스를결정한다. 상기케어서비스수행부는상기결정된케어서비스를수행한다.
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公开(公告)号：KR101873860B1
公开(公告)日：2018-07-04
申请号：KR1020160034789
申请日：2016-03-23
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 균형훈련시스템은, 사용자가탑승할수 있는이동보드와, 상기이동보드를지면상에서전방위로이동시키는구동체;를포함하는이동장치를포함하고, 상기이동보드가사용자의체중이동에의해수평상태를벗어나기울어지면상기구동체가굴러이동장치를이동보드의기울어진방향으로이동시키고, 상기이동보드가수평상태를회복하면이동장치의이동이중지되어, 사용자가자신의균형상태를인지하도록한다.
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公开(公告)号：KR1020170118465A
公开(公告)日：2017-10-25
申请号：KR1020160046282
申请日：2016-04-15
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 본발명의실시예에따른음성분석및 상황추론을위한통합시스템은, 외부서버로부터수신한발화자의연령대또는성별, 키워드및 주변환경음중 적어도하나에기초하여발화자의상황을추론하는종합상황추론부를포함할수 있다. 일실시예에서, 상기통합시스템은, 발화행태분석부, 키워드분석부및 환경음분석부중 적어도하나를더 포함할수 있다.
Abstract translation: 在根据本发明系统的实施例集成语音分析和条件推理，一个讲话者的从外部服务器，年龄或性别，关键字和环境eumjung至少基地花枝可以包括推理合成条件来推断说话者的情况 有。 在一个实施例中，集成系统还可以包括语音激励分析单元，关键字分析单元和环境声音分析单元中的至少一个。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020170105768A
公开(公告)日：2017-09-20
申请号：KR1020160028824
申请日：2016-03-10
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 본발명은컨텍스트모델을구성하는정보에대한인스턴스및 센서에의해수신한감각정보를포함하는종합지식관리부; 수신한쿼리에대응하여종합지식관리부와상호작용하여획득한종합지식에기반하여현재의주변환경및 상황에대해인식및 추론하는상황추론부; 및수신한추론에기반하여로봇의다음행동을결정하는로봇행동결정부를포함하는사용자-로봇상호작용을위한시스템및 정보처리방법에관한것으로서, 이를이용하여인간생활환경에서발생하는상황들에대해적응적으로로봇이대응할수 있고실제환경에서향상된사용자-로봇상호작용을구현할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020170073966A
公开(公告)日：2017-06-29
申请号：KR1020150182829
申请日：2015-12-21
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 본명세서의일 실시예에따른돌발상황을검지및 능동적대응을위한관리방법은다중센서로구성된센서네트워크로부터수신된미리정의된탐색영역에대한영상정보및 음성정보에기초하여탐색영역내 적어도하나의객체에발생된돌발상황을검지하는단계와, 돌발상황이검지된경우, 돌발상황의발생을즉각적으로알리기위한알림메시지를미리등록된적어도하나의관리자단말에전송하고, 돌발상황에상응하는대응처리시나리오를결정하고로봇이돌발상황이발생한제1 객체의위치로이동하여대응처리시나리오를수행하도록제어하기위한제1 제어메시지를로봇에전송하는단계와, 돌발상황을이력정보로서데이터베이스에저장하고, 상기돌발상황의패턴을분석하는단계를포함할수 있다.
Abstract translation: 用于检测不规则性和积极响应，根据本公开内容的一个实施例的管理方法是基于所述视频和音频信息的预定义的搜索区域从多传感器导航区域的传感器网络接收的至少一个内 当检测到意外情况时，立即向预先注册的至少一个管理员终端通知发生意外情况的通知消息， 确定的场景，并且机器人被存储的相位和传输第一控制消息，以去所述第一对象的位置的不规则性，该不规则性发生控制以执行相应的处理方案中，机器人在数据库中的历史信息， 并分析意外情况的模式。
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公开(公告)号：KR1020170055687A
公开(公告)日：2017-05-22
申请号：KR1020150158682
申请日：2015-11-12
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 실시예들은발화문장을하나이상의형태소를포함하는형태소패턴들로구분하여하나이상의형태소패턴을생성하는형태소패턴생성부, 지식모델을기초로, 구분된각 형태소패턴에대응하는제스처타입을각 형태소패턴에적용하는제스처타입적용부및 적용된제스처타입에따라로봇을동작시키는동작명령을생성하는동작명령생성부를포함하는지식모델을이용한로봇의동작구현장치및 이를이용한모델링및 동작방법에관련된다.
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公开(公告)号：KR101681188B1
公开(公告)日：2016-12-02
申请号：KR1020157017159
申请日：2013-12-27
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: G10L25/48 , G10L21/0208 , G10L25/78
CPC classification number: H04R29/00 , G10L21/0208 , G10L25/48 , G10L25/78 , H04N7/188 , H04R3/002 , H04R3/005 , H04R2410/07
Abstract: 바람소음제거를통한음원위치추적장치및 그방법이개시된다. 복수의마이크로폰이수신한시간영역의입력신호를푸리에변환하는단계; 상기푸리에변환된입력신호의평균파워값에기반하여제1음원구간을검출하는단계; 상기제1음원구간및 마이크로폰으로수신된입력신호별파워값의차이에기반하여바람소음을제거한제2음원구간을검출하는단계; 상기제2음원구간및 복수의마이크로폰이수신한입력신호의위상차이에기반하여음원의위치를검출하는단계를포함하는바람소음제거를통한음원위치추적방법이개시된다.
Abstract translation: 公开了通过去除风噪声来跟踪声源位置的装置和方法。 所公开的通过去除风噪声跟踪声源的方法包括以下步骤：对由多个麦克风接收的时域的输入信号执行傅里叶变换; 基于傅里叶变换输入信号的平均功率值来检测第一声源部分; 基于所述第一声源部分检测已经从其中去除了风噪声的第二声源部分和由所述麦克风接收的所述输入信号的功率值的差异; 以及基于第二声源部分检测声源的位置以及由多个麦克风接收的输入信号的相位差。
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公开(公告)号：KR101646580B1
公开(公告)日：2016-08-08
申请号：KR1020150010702
申请日：2015-01-22
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 본명세서의일 실시예에따른하체검출/추적방법은카메라로부터깊이영상및 컬러영상을수신하는단계와, 깊이영상을이용하여미리설정된 XZ 평면상에서한 쌍의다리후보를검출하는단계와, 깊이영상을이용하여검출된한 쌍의다리후보를 Y축평면으로확장하여하체후보를검출하는단계와, 컬러영상으로부터검출된하체후보에대응하는하체후보영역을추출하고, 추출된하체후보영역이사람의하체영역인지여부를판단함으로써, 검출된하체후보가상기사람의하체인지를결정하는단계와, 검출된하체후보가사람의하체인경우, 하체를추적하는단계를포함할수 있다.
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