-
公开(公告)号：KR1020150034436A
公开(公告)日：2015-04-03
申请号：KR1020130114513
申请日：2013-09-26
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: LNG 화물창의자율주행형단열박스설치로봇에관한것으로, 다수의바퀴가자유롭게이동및 회전되는주행부, 상기주행부에의해이동되는거리를측정하는감지부, 단열박스를흡착하는흡착부, 상기흡착부에흡착된단열박스를소정의자세로위치시키는동작부, 상기감지부에서감지된신호에따라상기주행부의주행을제어하며상기흡착부에흡착된단열박스의위치를조절하는동작부를제어하는제어부를마련하여중량물인단열박스를공간부에위치시켜무게중심을낮추어로봇이안정적인자세로이동할수 있고, 이로인해단열박스의이동또는작업중에무게중심을잡는데필요한웨이트를필요로하지않으며, 로봇의중량을경량으로제작할수 있다는효과가얻어진다.
Abstract translation: 本发明涉及一种安装有LNG货箱隔热箱的自主机器人。 机器人包括：多个车轮自由移动和旋转的驱动单元; 感测单元，测量由所述驱动单元移动的距离; 吸收单元，吸收隔热箱; 操作单元将吸收单元吸收的隔热箱定位在预定位置; 以及控制单元，其根据来自感测单元的感测信号控制驱动单元的驱动，并且控制操作单元调节吸收单元吸收的隔热箱的位置。 随着重心的降低，机器人可以在稳定的位置移动，将绝热箱（重物料）放置在空间部分。 因此，本发明不需要在隔热箱的移动或操作期间保持重心所需的重量，并且能够以轻量化的方式制造机器人。
-
公开(公告)号：KR1020150020968A
公开(公告)日：2015-02-27
申请号：KR1020130098168
申请日：2013-08-19
Applicant: 대우조선해양 주식회사
CPC classification number: H02G1/088 , G06F17/5086
Abstract: 포설할 케이블의 선단과 중간에서 견인하는 포설 장치의 장력 사양 및 배치 방법을 최적화하는 케이블 포설 장치 운영시스템 및 운영 방법에 관한 것으로, 포설 위치를 설정하는 위치 설정부, 상기 포설을 위한 상기 다수의 포설 장치의 각각의 견인력을 산출하는 견인력 산출부, 상기 견인력 산출부에 의해 산출된 견인력에 대응하여 각각의 포설 장치를 배치하는 배치부를 포함하는 구성을 마련하여, 시단, 종단에 걸리는 장력을 계산하여 장치의 최적의 사양을 도출할 수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于操作电缆安装装置的系统和方法，其可优化拉动安装电缆的前端和中部的安装装置的张力规格和放置方法。 用于操作电缆安装装置的装置包括：设置安装位置的位置设定单元; 牵引计算单元，用于计算用于安装的每个安装装置的牵引力; 以及放置单元，用于将每个安装装置对应于由牵引计算单元计算的牵引力，从而通过计算施加到前端和后端的张力来导出装置的最佳规格。
-
公开(公告)号：KR101465116B1
公开(公告)日：2014-11-25
申请号：KR1020120107696
申请日：2012-09-27
Applicant: 대우조선해양 주식회사
IPC: B23K37/02
Abstract: 본 발명은 용접기(15)와 연결되어 바닥에 산재되어 고정된 다수의 용접대상물(12)을 용접하는 장치에 있어서: 주행휠(21)과 와이어피더(26)를 구비하는 대차(20); 상기 대차(20) 상의 전방측에 설치되고, 용접토치(32)를 구비하는 용접로봇(30); 및 상기 대차(20) 상에 로봇제어기(41)와 로봇조작기(43)를 구비하고, 용접기(15)와 싱글케이블(36)로 연결되는 제어수단(40);을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이에 따라, 부재가 바닥에 고정되거나 주변에 산재하여 로봇을 이용한 용접이 곤란한 현장에서 간편한 구조와 배선 상태로 이동하면서 다양한 자세의 용접을 구현할 수 있는 효과가 있다.-
公开(公告)号：KR101276121B1
公开(公告)日：2013-06-18
申请号：KR1020110021912
申请日：2011-03-11
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 본 발명은 이동식 해상 발전 플랜트 및 그 운용 방법에 관한 것으로, 구동력을 전달받아 수면을 이동하며 발전시설이 탑재된 이송체와, 상기 이송체의 데크로부터 상기 이송체의 저면을 관통하여 유압으로 승강 가능하게 장착되고 상기 발전시설의 가장자리를 따라 배치되는 잭업 레그와, 상기 이송체에 장착되어 상기 발전시설의 가동과 상기 잭업 레그의 승강 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 구조에 따라 구동력을 전달받아 운항이 가능한 이송체를 제작하고, 발전시설을 제작하고 상기 이송체에 탑재한 다음, 상기 이송체가 정박지까지 운항하면, 상기 정박지에서 상기 이송체에 승강 가능하게 구비된 잭업 레그를 이용하여 상기 이송체를 고정시키고, 상기 발전시설을 가동하여 희망지역에 전력을 공급하게 된다.
-
公开(公告)号：KR101240191B1
公开(公告)日：2013-03-11
申请号：KR1020120129268
申请日：2012-11-15
Applicant: 대우조선해양 주식회사
CPC classification number: H02G1/06 , B62D5/0409 , B66D1/12 , B66D1/14 , H02G1/02
Abstract: PURPOSE: A converter feeder device for the wire installation of a motor worm gear series structure is provided to implement lightening by disposing an internal motor of the converter feeder and a worm gear in series. CONSTITUTION: A worm(260) is combined with a drive motor in order to be disposed in series. The worm is rotated by the drive motor. A converter feeder comprises a pair of feeder ball parts(100a,100b). The feeder ball part is combined with a worm gear in order to be rotated by the worm in a different direction. The feeder ball part transfers the feeder ball with wires in which each feeder ball is inserted.
Abstract translation: 目的：提供一种用于电机蜗轮系列结构的电线安装的转换器馈线装置，通过配置转换器馈线的内部电机和蜗轮串联实现减光。 构成：将蜗杆（260）与驱动马达组合以便串联布置。 蜗杆由驱动电机旋转。 转换器进料器包括一对进料器球部件（100a，100b）。 馈线球部分与蜗轮组合，以便由蜗杆沿不同的方向旋转。 馈线球部分将馈线球与其中插入每个馈线球的导线传送。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020110136036A
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：KR1020100055795
申请日：2010-06-14
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: PURPOSE: A robot controlling device and method are provided to precisely control a robot and to prevent the delivering of impact force to a force sensor. CONSTITUTION: A robot controlling device comprises a robot(10), a force sensor part(20), a contact shock relieving part(30), and a controller(40). The force sensor part senses the size and direction of the applied power. The contact shock relieving part is connected to the force sensor part. The contact shock relieving part alleviates impact between the objects. The controller controls the robot by using the size and direction of the power detected by the force sensor part. The controller determines the teaching position by using the displacement of the contact shock relieving part and the location of the robot.
Abstract translation: 目的：提供机器人控制装置和方法来精确地控制机器人并防止向力传感器传递冲击力。 构成：机器人控制装置包括机器人（10），力传感器部分（20），接触减震部分（30）和控制器（40）。 力传感器部件感测所施加的动力的大小和方向。 接触减震部分连接到力传感器部分。 接触减震部件减轻物体之间的冲击。 控制器通过使用由力传感器部件检测到的功率的大小和方向来控制机器人。 控制器通过使用接触式减震部件的位移和机器人的位置来确定教导位置。
-
公开(公告)号：KR1020110049412A
公开(公告)日：2011-05-12
申请号：KR1020090106421
申请日：2009-11-05
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: PURPOSE: A ship block shape information extracting method and apparatus thereof are provided to use shape information for ship block working by storing and extracting shape information of a ship block as a ship block unit. CONSTITUTION: A block geometric information extracting unit(200) extracts a volume file of a block from tri-bone native database. A solid model generating unit(220) generates a solid model and receives volume information. A main member recognizing unit(230) receives the solid model and recognizes a main member. A section unit dissolving unit(240) dissolves solid model and main member information by section unit. A longi recognizing unit(250) receives a section model and recognizes longi.
Abstract translation: 目的：提供一种船体形状信息提取方法及其装置，用于通过存储和提取作为船舶单位的船舶块的形状信息来使用用于船舶工作的形状信息。 构成：块几何信息提取单元（200）从三骨本机数据库中提取块的卷文件。 实体模型生成单元（220）生成实体模型并接收体积信息。 主构件识别单元（230）接收实体模型并识别主构件。 剖面单元溶解单元（240）通过剖面单元溶解实体模型和主构件信息。 朗氏识别单元（250）接收区段模型并识别龙眼。
-
公开(公告)号：KR100998790B1
公开(公告)日：2010-12-06
申请号：KR1020080039154
申请日：2008-04-28
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 본 발명은 수중에서 중성부력을 유지하면서 영구자석을 이용하여 선체에 부착되고 바퀴로 이동하면서 에어노즐과 스크레이퍼를 이용하여 청소를 할 수 있도록 제작된 수중 이동형 검사 및 청소장치에 관한 것이다.
본 발명은 수중에서 중성부력을 유지하기 위한 부력재가 장치의 일측에 고정 설치되고, 장치가 선체에 부착되도록 영구자석이 장치의 하부에 고정 설치되며, 선박의 표면을 따라 이동하면서 청소를 할 수 있도록 이동용 바퀴를 구비하고, 장치의 전면에 설치되어 선체에 부착된 따개비 및 이물질을 제거하기 위한 에어노즐과 스크레이퍼가 설치되며, 바퀴를 회전하는 전기모터를 구동하기 위한 전원공급선이 연결되고, 수동 및 원격제어를 할 수 있도록 구성된 제어버튼, 장치제어 유니트 및 원격제어콘솔을 구비하고 있다.
본 발명은 선박의 표면 청소 및 검사를 위한 인명사고의 위험부담 및 작업시간을 줄여서 검사 및 청소에 소요되는 비용을 절감하고, 효율적이고 신속하게 검사와 청소를 실시할 수 있는 작용효과가 있다.
스크레이퍼, 부력재, 에어노즐, 영구자석, 주행바퀴-
公开(公告)号：KR200447312Y1
公开(公告)日：2010-01-14
申请号：KR2020070016666
申请日：2007-10-15
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 본 고안은 로봇이 거꾸로 매달린 상태에서 이동하는 대차 제어장치에 관한 것으로서, 주행기능을 담당하는 2개의 유도모터와 조향기능을 담당하는 4개의 서보모터로 구성되고, 주행모터는 대차의 양 대각선에 위치하며, 주행을 위한 속도제어는 인버터를 이용한 아날로그 속도제어로 모터를 제어하게 되며, 조향 모터는 4개의 휠 축에 위치하며 밸트를 이용 휠의 방향을 결정하며, 조향을 위한 서보모터 위치제어는 PLC의 아날로그 입력모듈을 이용 조이스틱에서 가변되는 아날로그 지령값과 서보모터의 펄스수를 비교하여 차가 제로가 될 때까지 모터를 구동시키는 원리로 모터제어가 이루어지도록 구성되며, 허공감지센서가 더 포함되어 대차의 추락을 방지하도록 구성됨에 특징이 있다.
대차, 용접, 로봇, 제어장치, 조향, 추락방지 -
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
128
records
(took 0.029 seconds)
