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91.发明公开
公开(公告)号：KR1020130037987A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：KR1020110102586
申请日：2011-10-07
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: PURPOSE: A welding robot with a sensor cover which is automatically opened and a method for automatically opening the sensor cover of the welding robot are provided to minimize the number of parts by forming a sensor protecting cover to be opened mechanically, thereby minimizing the size of the welding robot. CONSTITUTION: A welding robot(100) with a sensor cover which is automatically opened comprises a robot body(101), a welding torch unit(120), and a sensor device unit(130). The robot body includes a base and a plurality of robot arms. The robot arms are installed on the top of the base. The welding torch unit is mounted on the top of the robot body to be rotatable. The sensor device unit is mounted on one spot of the welding torch unit to detect a welded state. A sensor cover(131) is mounted on the sensor device unit. The sensor cover is opened or closed by a sensor cover opening member(132) to protect a sensor device(SN). The robot body includes an outer opening member(111). The sensor cover opening member is hung on the outer opening member.
Abstract translation: 目的：提供一种具有自动打开的传感器盖的焊接机器人和用于自动打开焊接机器人的传感器盖的方法，以通过形成机械地打开的传感器保护盖来最小化部件的数量，从而最小化 焊接机器人。 构成：具有自动打开的传感器盖的焊接机器人（100）包括机器人主体（101），焊枪单元（120）和传感器装置单元（130）。 机器人主体包括基座和多个机器人手臂。 机器人手臂安装在基座的顶部。 焊炬单元安装在机器人主体的顶部以可旋转。 传感器装置单元安装在焊炬装置的一个点上，以检测焊接状态。 传感器盖（131）安装在传感器装置单元上。 传感器盖由传感器盖打开构件（132）打开或关闭，以保护传感器装置（SN）。 机器人主体包括外部开口构件（111）。 传感器盖打开构件悬挂在外部开口构件上。
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公开(公告)号：KR101875787B1
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：KR1020160117581
申请日：2016-09-12
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 본발명은용접로봇(10)에탑재하여용접을수행하기위한용접토치에있어서: 용접와이어와보호가스를송급하도록후단의유도관(27) 및선단의토치노즐(23)과결합되는토치바디(20); 상기용접로봇(10)의토치지그(11)에맞물리도록토치바디(20) 상에지지대(32)와잠금너트(35)를구비하는착탈부(30); 및상기토치바디(20)의후단에절곡된구조의유도관(27)을회전가능하게지지하는회전부(40);를포함하여이루어지는것을특징으로한다. 이에따라, T.C.P가틀어지지않는구조의착탈식토치로인하여이송의편의성및 로봇세팅의간소화를도모하고, 회전식용접토치로로봇용접시로봇에작용하는부하를경감하며, 협소한공간내에서케이블에의한간섭을줄여생산성을향상한다.
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公开(公告)号：KR101866791B1
公开(公告)日：2018-06-18
申请号：KR1020110051997
申请日：2011-05-31
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Inventor： 김정민
IPC: B23K37/02 , B23K37/047
Abstract: 본발명은파이프의용접시 파이프의직경변화에따라측면롤러가형성하는곡률반경이가변되어다양한직경의파이프를캐리지를변경함이없이하나의캐리지로용접할수 있도록하는곡률반경이가변되는측면롤러를구비한오비탈용접장치에관한것으로, 상기오비탈용접장치는, 주행부몸체부;와, 래치레버에의해간격이좁혀지고벌어지며, 힌지축에의해주행축의축방향에대하여회전가능한측면롤러가양측각각에장착되어, 주행부몸체부에이격되고회전가능하게장착되는한 쌍의측면롤러부;와, 측면롤러부와평행하게형성되어주행부를레일을따라이송시키는구동부;와, 측면롤러부의양측에장착된측면롤러중 일측의측면롤러를주행축의축방향을따라이동시키는것에의해양측의측면롤러들과레일과의결합을잠금또는해제시키는슬라이더블록부;를포함하는주행부를포함하여구성되어, 파이프의직경이변경된경우상기힌지축을중심으로측면롤러를회전시키는것에의해측면롤러들이형성하는곡률을파이프의변경된직경에대응하도록가변시킬수 있으며, 네개의측면롤러가레일과밀착되는것에의해주행유격이최소화되어주행정밀도를향상시키는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR101775044B1
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：KR1020150138490
申请日：2015-10-01
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 본발명은, 시추호이스팅장치및 이를구비한해양구조물에관한것으로서, 보다상세하게는, 복수개의와이어로호이스팅을제어하는새로운형태의호이스팅장치를제공하는시추호이스팅장치및 이를구비한해양구조물에관한것이다. 본발명의시추호이스팅장치는시추타워; 상기시추타워후방에마련되는호이스팅윈치; 상기시추타워의상부에마련되는탑 시브조립체; 시추파이프를지지하는지지수단과연결되는트래블링블럭; 상기시추타워후방에마련되며, 상기시추파이프의수직운동을보상하는히브컴펜세이터; 및상기시추타워후방에마련되며, 상기호이스팅윈치에의해반복적으로감기는하나이상의와이어들간의길이변화를보상해주는텐션이컬라이저;를포함하되, 상기탑 시브조립체는제 1 전방유닛, 제 1 후방유닛, 제 2 전방유닛, 및제 2 후방유닛을포함하며, 와이어의일단은상기텐션이컬라이저에고정되고, 타단은상기히브컴펜세이터, 상기제 1 후방유닛, 제 1 전방유닛, 상기트래블링블럭, 상기제 2 전방유닛, 및상기제 2 후방유닛을순서대로통과하여상기호이스팅윈치에감기는시추호이스팅장치를제공한다.
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公开(公告)号：KR1020170043120A
公开(公告)日：2017-04-21
申请号：KR1020150142028
申请日：2015-10-12
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 본발명은전방슬립링타입일체형모터(100)에관한것으로서, 내부에공간이형성된모터케이스(110)와; 상기모터케이스(110)내의일측에설치되는모터단(120)과; 상기모터단(120) 위에설치되는제어기(130)와; 일정한길이를가지면서상기모터단(120)에연동하여회전하도록상기모터단(120)의전방에설치되는회전체(140)와; 상기회전체(140)를지지하도록회전체(140)의양측단에설치되는베어링(150,152)과; 고정자(162) 및회전자(164)를구비하며상기회전체(140)에회전자(164)가연동하여회전하도록회전체(140)의중간부에설치되는슬립링(160)을포함하는것을특징으로한다. 본발명에따르면, 모터단에슬립링과제어기를일체형으로부착하여모터가설치된곳(static or rotatble)과관계없이신호와전원을공급할수 있다. 아울러이러한장점을살려설치된곳에구애받지않고버스형네트워크토폴로지를구성가능하게한다. 회전체에설치된모터단의경우회전함과동시에노이즈를많이받을수 있으므로광 슬립링을부착하여노이즈를사전에예방할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种前滑环式一体型马达（100），包括：马达壳体（110），其中形成有空间; 马达端部120安装在马达壳体110的一侧; 安装在马达台120上的控制器130; 旋转体（140），其安装在所述电动机台（120）的前部以便与所述电动机台（120）一起旋转一定的长度; 安装在旋转体（140）的两端以支撑旋转体（140）的轴承（150,152）; 滑环160具有定子162和逆流电子164，并安装在旋转体140的中心，以便通过使旋转体140相对于旋转体140旋转而旋转 。 根据本发明，无论电动机安装在何处（静止的或可旋转的），滑环和控制器可以一体地附接到电动机端以提供信号和电力。 另外，无论安装位置如何，我们都可以利用这些优势来配置总线型网络拓扑。 在安装在旋转体中的电机载台的情况下，由于它可以旋转并且接收很多噪音，所以可以通过附加光学滑环来防止噪音。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101701274B1
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：KR1020130116874
申请日：2013-09-30
Applicant: 대우조선해양 주식회사
IPC: H02G1/06
Abstract: 본발명은전선(10)을포설하는장치에있어서: 베이스(20); 상기베이스(20)에하부대(31)와상부대(32)를링크구조로연결하고, 하부대(31)와상부대(32) 상에타이밍벨트(45)를구비하는파지수단(30); 및상기파지수단(30)의왕복운동을유발하도록결합되는액츄에이터(50);를포함하여이루어지는것을특징으로한다. 이에따라, 전체적인구조가간단하여설치와해체가편리한것은물론신뢰성과내구성을높이고케이블트레이의수평이나수직상태에무관하게긴밀한파지력을유지할수 있는효과가있다.
Abstract translation: 在布线（10）的装置中，本发明包括：基座（20）; 保持单元（30），其利用连杆结构将下部单元（31）和上部单元（32）连接到基座（20），并且在下部单元（31）上具有同步皮带（45） 单位（32）; 以及组合以引起保持单元（30）的往复运动的致动器（50）。 由此，整体结构简化。 本发明安装和拆卸方便。 此外，可靠性和耐久性得到改善。 无论电缆桥架的垂直和水平状态如何，都可以保持强大的夹持力。
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公开(公告)号：KR101695888B1
公开(公告)日：2017-01-23
申请号：KR1020140128240
申请日：2014-09-25
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 본발명은해저드릴링시스템에관한것으로서, 더욱구체적으로는시추에사용되는파이프의적재공간에대한활용도를높이도록하고, 유정에최대한인접하여시추작업을수행할수 있도록함으로써시추구조물의정밀한위치고정에대한제한을해소할수 있으며, 랙킹아암의로딩및 언로딩의동작거리를최소화할수 있고, 파이프의핸들링시간을단축시킬수 있으며, 시추작업의신속성및 신뢰성을증대시킬수 있고, 해양환경규제를만족시킴으로써해양오염을방지할수 있는해저드릴링시스템에관한것이다. 본발명에따른해저드릴링시스템은해저의 BOP(Blow-Out Preventer)에설치되고, 내측에기밀을유지하는설치공간이마련되는본체; 상기설치공간내에설치되고, 시추에필요한파이프가다수로적재되는파이프매거진; 상기파이프매거진으로부터파이프를언로딩시키도록상기설치공간내에설치되는랙킹아암; 및상기랙킹아암으로부터파이프를전달받아연결시켜서상기 BOP를통해서시추작업을수행하는드릴링드라이브;를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种海底钻井系统，更具体地说，涉及一种可以增加钻井中使用的管道的装载空间利用率的海底钻井系统，并且可以通过最大程度地执行钻井作业来解决钻井结构的精确定位的限制 靠近油井，可以最大限度地减少装卸臂的装卸作业距离，缩短管道的搬运时间，可以提高钻井作业的速度和可靠性，并可以通过满足海洋污染防止海洋污染 环境监管。 根据本发明的海床钻井系统包括：主体，其安装在海床上的防喷器（BOP）上，并且具有内部保持气密性的安装空间; 一个安装在安装空间内的管箱，装有钻井所需的多个管道; 安装在安装空间的卸载臂将管道从管道仓卸载; 以及钻孔驱动器，其通过从支架臂输送管道并连接管道，通过BOP进行钻孔作业。
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公开(公告)号：KR101594103B1
公开(公告)日：2016-02-26
申请号：KR1020140070649
申请日：2014-06-11
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 본발명은이종파이프이송장치를이용한시추시스템및 그방법에관한것으로서, 더욱구체적으로는이종파이프, 예컨대라이저와드릴파이프의이송및 핸들링에리던던시(redundancy) 및듀얼(dual) 개념을적용함으로써시추작업에대한안정성및 생산성을개선시킬수 있는이종파이프이송장치를이용한시추시스템및 그방법에관한것이다. 본발명에따르면, 서로다른종류의파이프가지지될수 있도록하고, 지지되는파이프를일측으로부터다른일측까지이송시키는이종파이프이송장치; 상기이종파이프이송장치를웰센터측과마우스홀측으로이동하도록가이드하는이동레일; 상기마우스홀의부근에설치되고, 상기마우스홀측으로이동한상기이종파이프이송장치로부터파이프를그리핑하여호이스팅하는랙킹아암; 상기웰센터의부근에설치되고, 상기랙킹아암에의해전달되는파이프를그리핑하여웰센터에삽입하거나, 상기웰센터측으로이동한상기이종파이프이송장치로부터파이프를그립핑하여상기웰센터에삽입하는탑드라이브; 상기래킹아암에의해호이스팅되거나, 상기탑드라이브에그리핑되는파이프를하나이상으로연결시키거나해체시키는아이언러프넥; 및상기아이언러프넥에의해하나이상으로연결된파이프를저장하는셋백에리어;를포함한다.
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公开(公告)号：KR200479121Y1
公开(公告)日：2015-12-22
申请号：KR2020120006827
申请日：2012-07-30
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 본고안은티그용접용스프링이설치된와이어송급장치에관한것으로, 티그토치를구성하는위치이동가이드의말단에고정된가이드브라켓; 상기가이드브라켓에고정되는회전축을중심으로회전가능하게결합되는노즐고정구; 상기가이드브라켓과노즐고정구사이에개재되고상기회전축에끼워져상기노즐고정구를가이드브라켓에대해회전유동시키는토션스프링; 상기노즐고정구에고정되고, 용접와이어를송급하는송급노즐;을포함하여구성된것을특징으로하는티그용접용스프링이설치된와이어송급장치를제공한다. 본고안에따르면, 와이어송급부와티그토치의전극봉사이의거리를최소화시킴으로써와이어송급정밀도를높이고, 와이어송급부와전극봉사이의간섭은배제시켜용접성을향상시키는효과를얻을수 있다.
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公开(公告)号：KR1020150124315A
公开(公告)日：2015-11-05
申请号：KR1020140051066
申请日：2014-04-28
Applicant: 대우조선해양 주식회사
IPC: B25J5/02
Abstract: 본발명은작업용로봇(15)을상하의데크(10) 상으로주행시키는장치에있어서: 상기작업용로봇(15)의주행경로를구성하도록다수의레일을구비하는레일구조체(20); 상기작업용로봇(15)을탑재한상태로레일구조체(20)에활주가능하게맞물리는이동대차(30); 및상기작업용로봇(15)과이동대차(30)의작동을제어하는제어수단(40);을포함하여이루어지는것을특징으로한다. 이에따라, 각종플랜트에서상하의층간으로신속하게이동하는자유도와접근성을확보하여작업용로봇의단독또는협업에의한작업효율성을향상하는효과가있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于在上和下甲板（10）上移动作业机器人（15）的装置。 该装置包括：轨道结构（20），具有形成工作机器人（15）的移动路径的多个轨道; 移动车辆（30），其与所述轨道结构（20）接合以允许在所述作业机器人（15）安装在所述移动车辆（30）中时滑动; 以及控制工作机器人（15）和移动车辆（30）的控制装置（40）。 因此，本发明确保了设备在各种工厂中快速移动垂直层间的自由度和可接近性，通过独立工作或工作机器人的协作工作来提高工作效率。
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