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    반도체 광증폭기를 이득매체로 하는 능동형 모드 록킹된 고리형 반도체-광섬유 레이저
    91.
    发明公开
    반도체 광증폭기를 이득매체로 하는 능동형 모드 록킹된 고리형 반도체-광섬유 레이저 失效
    使用半导体光学放大器的主动模式锁定环型半导体 - 光纤激光器

    公开(公告)号：KR1020000066752A

    公开(公告)日：2000-11-15

    申请号：KR1019990014068

    申请日：1999-04-20

    Applicant: 한국과학기술연구원

    Inventor： 김동환 ,  김상혁 ,  조재철 ,  김선호 ,  최상삼 ,  이재하

    IPC: H01S3/05

    Abstract: PURPOSE: An active mode locked loop type semiconductor-optical fiber laser using a semiconductor optical amplifier instead of using an erbium doped fiber used in the wavelength-division multiplexed (WDM) signal light is provided to generate the stable optical pulse sequences. CONSTITUTION: An optical communication system having a transmitting station for outputting 10 GHz WDM signal light, an optical fiber transmission line, a receiving station, and an optical amplifier. An active mode locked loop type semiconductor-optical fiber laser includes a single mode optical fiber(10), a laser resonant(11), a power supplier(12), a semiconductor optical amplifier(13) converting the electrical energy generated from the power supplier into laser light, an output coupler(14), a polarized light adjuster(15), a wavelength variable filter(16), a RF signal generator(17), and two optical isolators(19). The output coupler oscillates continuously with the ratio 9:1 respectively transmission and reflection based on the optical amplifier operation. The polarized light adjuster adjusts the polarized light to maintain the single polarized state. The wavelength variable filter performs the filtering to oscillate within the target band. The RF signal generator produces a 10 GHz RF signal.

    Abstract translation: 目的：提供使用半导体光放大器而不是使用用于波分复用（WDM）信号光中的掺铒光纤的主动锁模环型半导体光纤激光器，以产生稳定的光脉冲序列。 构成：具有用于输出10GHz WDM信号光的发送站，光纤传输线，接收站和光放大器的光通信系统。 主动锁模环型半导体光纤激光器包括单模光纤（10），激光谐振（11），电源供应器（12），半导体光放大器（13），其转换从功率产生的电能 激光供应商，输出耦合器（14），偏振光调节器（15），波长可变滤波器（16），RF信号发生器（17）和两个光隔离器（19）。 输出耦合器以9：1的比例连续振荡，分别基于光放大器操作进行传输和反射。 偏振光调节器调节偏振光以保持单极化状态。 波长可变滤波器执行滤波以在目标频带内振荡。 RF信号发生器产生10GHz的RF信号。

    극초단 광 펄스열의 펄스 폭 및 펄스 파형 측정 장치
    92.
    发明授权
    극초단 광 펄스열의 펄스 폭 및 펄스 파형 측정 장치 失效
    用于测量超短脉冲脉冲串脉冲宽度和脉冲形状的装置

    公开(公告)号：KR100204843B1

    公开(公告)日：1999-06-15

    申请号：KR1019970026264

    申请日：1997-06-20

    Applicant: 한국과학기술연구원

    Inventor： 김상혁 ,  김동환 ,  조재철 ,  주홍 ,  김상국 ,  김선호

    IPC: G01R31/00

    Abstract: 반도체 광 증폭기내에서의 부분 축퇴된 4광파 혼합 현상과 전압 구동형 광 노정 지연기를 이용하려 수 피코초 이하의 시간폭을 갖는 극초단 광 펄스열의 펄스폭과 펄스 파형을 측정하는 본 발명에 따른 장치는, 광 샘플링용 극초단 광 펄스열을 일정 시간 지연시키기 위한 전압 구동형 광 노정 지연기와, 이 전압 구동형 광 노정 지연기에 수 Hz의 전압 변화를 출력하는 신호 발생기와, 측정하려고 하는 극초단 광 펄스열과 상기 광 노정 지연기에 의해 일정 시간 지연된 광 샘플링용 극초단 광 펄스열을 혼합하여, 4광파 혼합 광 신호 펄스열을 생성하는 반도체 광증폭기와, 상기 4광파 혼합광만을 투과시키는 광파장 필터와, 사익 4광파 혼합 광 신호 펄스열의 평균 전압 출력을 구하기 위한 광 검출기와, 상기 광 검출기로부터 얻어지는 측정용 전압 신호를 � ��폭시키는 증폭기와, 상기 증폭된 전압 신호의 펄스폭과 그 파형을 측정하기 위한 파형 측정 장비를 포함한다.

    레이저 리소그라피장치에서 간섭계를 이용한 촛점 찾는 방법
    94.
    发明授权
    레이저 리소그라피장치에서 간섭계를 이용한 촛점 찾는 방법 失效
    使用干涉压光器的聚焦方法

    公开(公告)号：KR1019940001227B1

    公开(公告)日：1994-02-17

    申请号：KR1019910011402

    申请日：1991-07-05

    Applicant: 한국과학기술연구원

    Inventor： 박경현 ,  김동환 ,  김선호 ,  최상삼 ,  이규행 ,  변영태

    IPC: H01L21/30

    Abstract: The focusing method for a laser lithographic device uses the interference pattern. The laser beam from a light source (10) passes a collimater (11) to go to a beam splitter (12), where the laser beam is splitted into two ways, one for a mirror (13) and the other for an object (19) on a reflector (18). The two different passes of the laser beam form the interference pattern on the CCD (15) to be monitored. The focal length adjustable lens are adjusted to have the interference pattern straightened.

    Abstract translation: 激光光刻设备的聚焦方法使用干涉图案。 来自光源（10）的激光束通过准直器（11）去到分束器（12），其中激光束被分成两种方式，一个用于反射镜（13），另一个用于物体（ 19）在反射器（18）上。 激光束的两个不同通道在待监测的CCD（15）上形成干涉图案。 调整焦距可调镜头以使干涉图案矫直。

    혼잡한 환경에서 로봇 매니퓰레이터의 이동 계획 수립 방법
    95.
    发明公开
    혼잡한 환경에서 로봇 매니퓰레이터의 이동 계획 수립 방법 有权

    公开(公告)号：KR1020200143016A

    公开(公告)日：2020-12-23

    申请号：KR1020190070756

    申请日：2019-06-14

    Applicant: 한국과학기술연구원

    Inventor： 남창주 ,  김창환 ,  이진휘 ,  김동환

    IPC: B25J9/16 ,  B25J13/08

    Abstract: 본명세서는혼잡하고폐쇄된환경에서로봇매니퓰레이터를이용한목표물을가져오는최적화된계획수립방법을개시한다. 본명세서에따른로봇이동계획수립방법은, (a) 프로세서가작업공간을촬영한이미지로부터상기작업공간내에배치된물체들의크기및 위치를인식하는단계; (b) 상기프로세서가상기물체들중 임의의두 물체사이를충돌없이이동가능한경우, 상기임의의두 물체사이를엣지로연결하는그래프(이하 '경로그래프')를구성하는단계; 및 (c) 상기프로세서가경로그래프에서목표물을가져오기까지장애물의이동횟수가가장적은경로를최단경로로계산하는단계;를포함할수 있다.

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