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公开(公告)号：KR101757518B1
公开(公告)日：2017-07-27
申请号：KR1020140168095
申请日：2014-11-28
Applicant: 전자부품연구원
IPC: A01C15/00
Abstract: 농작물위치인식을통한비료살포제어방법및 시스템이제공된다. 본발명의실시예에따른비료살포제어방법은, 재배지영상에서작물영역을추출하여확장시키고, 확장된작물영역에서작물영역을차감한차 영상을기초로비료살포를제어한다. 이에의해, 잎면의주변에만비료를살포하여, 잎면 살포를회피할수 있어작물의성장률향상및 촉진을도모할수 있게된다. 또한, 필요한영역에만비료를살포할수 있어, 비료살포에소요되는비용을줄일수 있게된다.
Abstract translation: 提供了通过作物位置识别的施肥控制方法和系统。 根据本发明的一个实施例肥料喷射控制方法中，被扩展，以提取在该领域图像裁剪区域，并且控制喷射的修剪区域的扩展修剪区域差分图像中的网的基础上，肥料。 其结果是，大约只有ipmyeon肥料的喷洒，就能避免ipmyeon喷涂是可能可以改善作物的生长和推广。 另外，肥料只能在必要的地方喷洒，从而降低喷洒肥料的成本。
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公开(公告)号：KR1020170077876A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：KR1020150187107
申请日：2015-12-28
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본발명은와이어구동기반경량로봇암 장치에관한것으로, 와이어구동을위한모터를구비한구동부, 다른링크와의연결단에다른링크의피벗운동을위한제1 연결축을구비하고, 회전운동을위한제2 연결축을구비하며, 제1 연결축에감긴와이어및 다른링크로부터인출된와이어를구동부측으로통과시키는중공을구비한환형의링크, 및링크와다른링크를분리가능한형태로연결하고, 링크와다른링크사이의간격을조절하여내부의중공을통과하는와이어의장력을조절하는연결유닛을포함하며, 이를통해단일구동부를이용해전체링크들을운동시킬수 있어무게가경감되고유지보수를용이하게할 수있다.
Abstract translation: 基于驱动根据权利要求2的电线的本发明的轻质机械臂涉及一种设备，具有用于在金属丝驱动电机的驱动单元，其具有连接到另一链接到其他链路之间的连接端的枢转运动的第一轴，以及所述旋转运动 连接，并具有一个轴，一第一连接轴线并连接环形链路之一，连杆和其它链接到具有中空用于朝向所述驱动部使从其他链路上的可拆卸的形式缠绕在起飞线，和链路和另一条链路之间 调整包括用于调整穿过所述中空的内部金属丝的张力的连接部的距离，并且可以做到这一点与单个驱动单元以促进充分连接它sikilsu运动轻量化维修过。
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公开(公告)号：KR101460031B1
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：KR1020130161030
申请日：2013-12-23
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본 발명은 1축 토크 센서 및 그를 이용한 1축 관절 모듈에 관한 것으로, 하모니 드라이브에서 발생하는 토크리플로 인해 토크가 정확히 측정되지 않는 문제를 해소하기 위한 것이다. 본 발명에 따른 1축 토크 센서는 원판 형태의 체결판, 복수의 빔, 복수의 스트레인 게이지 및 연결부를 포함한다. 체결판은 하모닉 드라이브의 출력단에 체결되며 하모닉 드라이브의 구동에 따라 회전한다. 복수의 빔은 일측이 체결판에 연결되어 체결판의 외측으로 방사형으로 뻗으며, 체결판에 대해서 단차지게 형성된다. 복수의 스트레인 게이지는 체결판을 중심으로 동일선 상에 있는 적어도 한 쌍의 빔에 각각 부착되어 해당 빔의 변형률을 측정한다. 그리고 연결부는 복수의 빔의 타측이 연결되어 체결판과 복수의 빔을 둘러싸도록 형성된다.
Abstract translation: 本发明涉及一轴转矩传感器和使用该单轴转矩传感器的单轴接头模块，用于解决由于和谐驱动产生的转矩脉动而不准确地测量转矩的问题。 根据本发明的单轴扭矩传感器包括圆板形的紧固板，多个梁，多个应变仪和联接部。 紧固板固定在谐波驱动器的输出端，并根据谐波驱动器的驱动进行旋转。 梁具有联接到紧固板的一侧，朝向紧固部分的外部部分径向延伸并且相对于紧固板呈台阶状。 应变计连接到至少一对梁，该对梁在紧固板周围的同一条线上对齐。 耦合部分耦合到梁的另一侧并围绕梁。
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公开(公告)号：KR1020140042123A
公开(公告)日：2014-04-07
申请号：KR1020120108455
申请日：2012-09-28
Applicant: 전자부품연구원
CPC classification number: E04G23/002 , G05D1/02 , Y10S901/01
Abstract: In a management system and a method for an external wall based on identifying a work area according to the present invention includes a step of storing work information about the work area by a management system for an external wall, determining the position of the work performance module and the work region according to heat distribution by photographing the thermal imagery of a building by using a thermal imagery camera which is located on the outside of the building, and performing a work corresponding to the work region on reference to the work information after the work performance module moves to the work region according to the determined results. Thereby, the management device for an external wall can accurately identify the work object region and performs the work and the efficiency of managing the building is improved. [Reference numerals] (S11) Storing work information; (S12) Photographing the thermal imagery of a building; (S13) Determining a work area; (S14) Determining the position; (S15) Moving to the work area; (S16) Performing the work
Abstract translation: 在根据本发明的基于识别工作区域的管理系统和外墙方法中，包括通过外墙管理系统存储关于工作区域的工作信息的步骤，确定工作性能模块的位置 以及通过使用位于建筑物外部的热成像摄像机拍摄建筑物的热图像并根据工作区域的工作区域进行工作区域的工作区域，并且在工作之后参照工作信息执行与工作区域相对应的工作 性能模块根据确定的结果移动到工作区域。 因此，外墙的管理装置可以准确地识别工作对象区域并进行工作，提高了建筑物的管理效率。 （附图标记）（S11）存储工作信息; （S12）拍摄建筑物的热像; （S13）确定工作区域; （S14）确定位置; （S15）搬到工作区; （S16）执行工作
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公开(公告)号：KR1020140000612A
公开(公告)日：2014-01-03
申请号：KR1020120120838
申请日：2012-10-30
Applicant: 전자부품연구원
CPC classification number: G01N21/8806 , G01B11/16 , G01N21/94 , Y02E10/723
Abstract: An aerogenerator including a blade inspection function and a blade inspection method comprise the following processes of: photographing a blade using a pan-tilt camera located in a nacelle or a tower; determining whether or not the blade is damaged or foreign materials are attached to the blade by analyzing the pixel value of the photographed image; and transmitting information on either the relevant photography results or the determination results using wireless communications. Therefore, an unmanned camera can check blade states which are difficult to be checked by a man. [Reference numerals] (AA) Start; (BB) End; (S10) Blade photography; (S20) Analysis on the pixel value of the photographed image; (S30) Determination on damage or foreign material attachment; (S40) Transmission of the photography results or the determination results
Abstract translation: 包括叶片检查功能和叶片检查方法的风力发电机包括以下处理：使用位于机舱或塔架中的俯仰摄像机拍摄叶片; 通过分析所拍摄的图像的像素值来确定叶片是否损坏或异物附着到叶片上; 以及使用无线通信发送关于相关摄影结果或确定结果的信息。 因此，无人机可以检查难以被男人检查的刀片状态。 （附图标记）（AA）开始; （BB）结束; （S10）刀片摄影; （S20）拍摄图像的像素值的分析; （S30）确定损坏或异物附着; （S40）拍摄结果的传送或确定结果
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101335432B1
公开(公告)日：2013-11-29
申请号：KR1020120049864
申请日：2012-05-10
Applicant: 전자부품연구원
CPC classification number: G01L1/22 , G01L3/108 , G01L3/1457 , G01L5/16 , G01L5/161
Abstract: 본 발명에 따른 힘토크 센서, 힘토크 센서 프레임 및 힘토크 측정 방법은, 중앙의 허브, 일측이 상기 허브와 연결된 빔, 상기 빔의 타측에 연결되어 상기 허브와 및 상기 복수의 빔을 둘러싸도록 형성된 림을 포함하는 힘토크 센서에 있어서, 빔이 힘 또는 토크에 따른 변형률이 일정치 이내로 유지되는 구간을 가지도록 길이 방향으로 구배 형상을 형성하고, 해당 구간에 스트레인 게이지를 부착한 후X축, Y축 또는 Z축 방향의 변형률을 측정하는 과정을 포함하며, 이를 통해, 스트레인 게이지의 측정 중심을 일정 구간내에 위치시켜 힘 또는 토크에 따른 변형률을 정확하게 측정할 수 있다.
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公开(公告)号：KR1020130126081A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：KR1020120049863
申请日：2012-05-10
Applicant: 전자부품연구원
IPC: F16D65/18 , F16D55/224
Abstract: The present invention relates to a brake device with toothed brakes and a motor assembly using the same. The purpose of the present invention is to manufacture a compact motor assembly which accurately controls a stop force by using the toothed brakes and includes the brake device. The brake device according to the present invention includes a first brake and a second brake. The first brake is installed on the outer side of a motor to be moved toward an output shaft of the motor and includes a first toothed portion on the periphery of a surface toward one end portion of the motor. The second brake is installed to be faced the surface, on which the first toothed portion of the first brake is formed, on the output shaft of the motor protruding from one end portion of the motor; and includes a second toothed portion capable of being engaged with the first toothed portion on a surface facing the first toothed portion of the first brake. If the first toothed portion is engaged with the second toothed portion when the first brake is moved to the second brake, the output shaft of the motor brakes. When the first brake is separated from the second brake, the braked output shaft of the motor is released.
Abstract translation: 本发明涉及具有齿形制动器的制动装置和使用其的马达组件。 本发明的目的是制造一种通过使用齿形制动器来精确地控制停止力并包括制动装置的紧凑型电动机组件。 根据本发明的制动装置包括第一制动器和第二制动器。 第一制动器安装在电动机的外侧，以朝向电动机的输出轴移动，并且包括朝向电动机的一个端部的表面的周边上的第一齿形部分。 第二制动器被安装成面对从第一制动器的第一齿形部分形成在第一齿形部分的电动机的输出轴上，该马达的输出轴从马达的一个端部突出; 并且包括能够在面对第一制动器的第一齿形部分的表面上与第一齿形部分接合的第二齿形部分。 如果当第一制动器移动到第二制动器时第一齿形部分与第二齿形部分接合，则马达的输出轴制动。 当第一制动器与第二制动器分离时，马达的制动输出轴被释放。
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公开(公告)号：KR101293036B1
公开(公告)日：2013-08-05
申请号：KR1020120089819
申请日：2012-08-17
Applicant: 전자부품연구원
IPC: H02K7/102
CPC classification number: H02K7/106 , B60K7/0007 , B60K2007/0061
Abstract: PURPOSE: A brake for a toggle type in-wheel motor using the solenoid is provided to be mounted inside the wheel of an electric motion car electric auxiliary tool, thereby rapidly stopping the rotation of a driving shaft. CONSTITUTION: A first brake disk corresponds to a second brake disk. A rear part of a first circular bar (13) is coiled by a first spring. A top part of a second circular bar (14) is coiled by a second spring. A second solenoid (15) equips the plunger in the upper end. The first circular bar and the second circular bar are installed inside a first frame and a second frame, respectively.
Abstract translation: 目的：提供一种用于使用螺线管的跷跷板型轮毂电机的制动器，其安装在电动车辆电动辅助工具的车轮内，从而快速停止驱动轴的旋转。 构成：第一个制动盘对应于第二个制动盘。 第一圆形杆（13）的后部由第一弹簧卷绕。 第二圆形杆（14）的顶部被第二弹簧卷绕。 第二螺线管（15）装配在上端的柱塞。 第一圆形条和第二圆形条分别安装在第一框架和第二框架内。
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公开(公告)号：KR1020130064636A
公开(公告)日：2013-06-18
申请号：KR1020110131348
申请日：2011-12-08
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: PURPOSE: A gondola robot and a control method thereof are provided to facilitate the maintenance of the outer wall of a building and to monitor the outer wall of the building by recognizing windows forming the outer wall of the building. CONSTITUTION: A control method of a gondola robot is as follows: a step of obtaining images around a position where the gondola robot is position(S53); a step of matching the images(S55); a step of recognizing windows forming the outer wall of a building by analyzing the matched images(S57); and a step of grasping the current position of the gondola robot by counting a number of the windows(S59). [Reference numerals] (AA) Start; (BB) End; (S51) Gondola robot is on standby by hanging on a rope of a rope cart; (S533) If moving according to a length change of the rope, obtain images a building outer wall at a position where the gondola robot is located; (S55) Match the images; (S57) Recognize window glasses and window frames separately by analyzing the matched images; (S59) Grasp the current position of the gondola robot by counting the number of the recognized window glasses; (S61) Change a management tool according to the recognized window glasses and window frames; (S63) Establish a map of the building outer wall based on the recognized window glass and window frame information; (S65) Transmit the matched images to a remote controller of a manager
Abstract translation: 目的：提供缆车机器人及其控制方法，以便维护建筑物的外壁，并通过识别形成建筑物外壁的窗户来监视建筑物的外壁。 构成：缆车机器人的控制方法如下：获取靠近吊船机器人位置的位置的图像的步骤（S53）。 匹配图像的步骤（S55）; 通过分析匹配的图像来识别形成建筑物外壁的窗口（S57）; 以及通过对多个窗口进行计数来掌握吊舱机器人的当前位置的步骤（S59）。 （附图标记）（AA）开始; （BB）结束; （S51）缆车机器人挂在绳索的绳索上待命; （S533）如果根据绳索的长度变化移动，则获取在放映机器人所在的位置处的建筑物外壁的图像; （S55）匹配图像; （S57）通过分析匹配图像分别识别窗玻璃和窗框; （S59）通过计算识别的窗玻璃的数量来掌握吊舱机器人的当前位置; （S61）根据识别的窗口眼镜和窗框更改管理工具; （S63）根据认可的窗玻璃和窗框信息建立建筑外墙图; （S65）将匹配的图像发送到管理员的遥控器
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公开(公告)号：KR101234519B1
公开(公告)日：2013-02-19
申请号：KR1020110022114
申请日：2011-03-11
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본 발명은 역키네마틱스(inverse kinematics)를 이용하여 위치를 제어하는 곤돌라 로봇 및 그의 위치 제어 방법에 관한 것으로, 건물의 외벽에서 위치가 변동하는 곤돌라 로봇의 현재 위치를 파악하고 이를 바탕으로 곤돌라 로봇의 위치를 제어하기 위한 것이다. 본 발명에 따르면, 로프 카트의 로프에 매달려 있는 곤돌라 로봇의 로봇 본체에 연결된 흡착용 로봇암이 건물의 외벽에 고정되면, 곤돌라 로봇은 흡착용 로봇암의 정보를 이용해 로봇 본체의 초기 위치를 산출한다. 로봇 본체의 변동에 의한 흡착용 로봇암에 변동이 발생되면, 곤돌라 로봇은 흡착용 로봇암의 변동에 따른 변동 정보를 획득한다. 그리고 곤돌라 로봇은 획득한 변동 정보와 로봇 본체의 초기 위치를 기반으로 로프 카트를 통하여 로봇 본체에 연결된 로프의 길이를 가감하여 로봇 본체의 위치를 보정한다. 이때 곤돌라 로봇은 흡착용 로봇암이 건물의 외벽에 고정된 위치를 기준으로 흡착용 로봇암의 정보를 이용한 역키네마틱스를 풀어서 로봇 본체의 초기 위치를 산출할 수 있다.
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