公开(公告)号：KR100610655B1

公开(公告)日：2006-08-10

申请号：KR1020040052058

申请日：2004-07-05

Applicant: 한국철도기술연구원

Inventor： 신덕호 ,  이종우 ,  이재호 ,  황종규

IPC: B61L3/12

Abstract: 본 발명은 무선통신을 사용하는 최근의 열차제어 기술을 현장에 적용함에 있어, 기존의 연동장치를 활용할 수 있도록 하는 무선을 이용한 열차제어시스템과 고정폐색 연동시스템의 인터페이스 장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.
이를 실현하기 위한 본 발명은, 선로를 궤도구간별로 나누고 상기 각 궤도구간마다 해당 궤도구간에 열차가 점유/비점유시 낙하/단락되는 궤도계전기와 상기 궤도계전기의 접속상태에 의거 검지한 열차의 위치에 따라 열차진로제어장비를 상호연동 제어하는 연동장치를 포함하는 열차제어장치에 있어서, 열차에 설치되어 위치정보를 무선신호로 송신하고 지상무선송수신기의 열차제어신호를 수신하는 차상무선송수신기, 선로변에 설치되어 상기 차상무선송수신기의 위치정보를 수신하고 차상무선송수신기에 열차제어신호를 송신하는 지상무선송수신기, 선로를 사전에 임의 거리로 구획하여 설정한 궤도구간정보를 저장하고 상기 지상무선송수신기로부터 수신하는 상기 위치정보에 의거 열차위치를 검출한 후 검출된 열차위치에 해당하는 궤도구간의 궤도계전기를 구동하여 상기 연동장치로 열차위치신호를 입력시키는 궤도계전기 제어부를 포함하여 이루어진 발명임.
열차위치정보, 이동폐색, 연동장치, 궤도계전기

公开(公告)号：KR1020060072974A

公开(公告)日：2006-06-28

申请号：KR1020040111784

申请日：2004-12-24

Applicant: 한국철도기술연구원

Inventor： 신덕호 ,  이종우 ,  김종기 ,  김백현

IPC: B61L25/02

CPC classification number: B61L15/0081 ,  B61C17/12 ,  B61L15/0027 ,  B61L15/0063 ,  G06F15/16

Abstract: 본 발명은 무선을 이용한 열차제어시스템에서 차상제어장치나 무선송수신장치 각각을 다수결 논리에 따른 결함억제구조의 하드웨어 삼중화 방식으로 인터페이스하여 결함이 발생해도 결함을 억제할 수 있도록 하는 무선열차제어시스템 차상자의 다수결방식 결함억제장치에 관한 것이다.
이를 실현하기 위한 본 발명은, 동일한 구조로 이루어지고 동기신호에 의거 각각의 무선안테나로부터 수신된 신호를 출력하도록 된 3중화 구조의 제1, 제2, 제3 차상무선송수신장치의 출력단에는 상기 제1, 제2, 제3 차상무선송수신장치의 출력신호가 입력되어 다수에 해당하는 신호만 출력하도록 된 수신측 다수결투표기가 연결되고, 수신측 다수결투표기의 출력단에는 차량의 가감속 및 제동 등을 제어하는 차상제어장치가 연결되며, 상기 차상제어장치의 일단에는 지상장치로 차상신호를 송신하기 위한 차상무선송수신장치가 연결되어, 차상무선송수신장치에서 결함이 발생해도 다중화된 출력의 다수결논리에 따라 차상자 전체 차단이 아닌 결함이 발생된 장치만 차단시켜 발생된 결함이 다른 구성요소로 확산되는 것을 방지하도록 된 발명임.
차상자, 차상장치, 결함억제, 다수결

公开(公告)号：KR100538487B1

公开(公告)日：2005-12-22

申请号：KR1020030071488

申请日：2003-10-14

Applicant: 한국철도기술연구원

Inventor： 신덕호 ,  이종우 ,  김종기 ,  이영훈 ,  김백현

IPC: B61L3/20

Abstract: 본 발명은 3중화구조(TMR: Triple Modular Redundancy) 철도신호 제어장치에 적용되고, 각 하드웨어 여분의 출력을 동기화시키는 철도신호 제어장치의 다수결 투표기를 제공하기 위한 것으로, 본 발명은 철도신호 제어장치의 다수결 투표기에 있어서, 소정의 주파수를 갖는 제1클럭과, 상기 제1클럭의 위상을 반전한 제2클럭을 발생하는 클럭 발생기; 상기 클럭 발생기의 제1클럭의 상승 에지 상태에서 복수의 입력 각각을 저장하는 복수의 마스터 플립플롭을 포함하는 입력 마스터 플립플롭부; 상기 클럭 발생기의 제2클럭의 상승 에지 상태에서 상기 입력 마스터 플립플롭부로부터 입력되는 복수의 입력 각각을 저장하는 복수의 슬레이브 플립플롭을 포함하는 입력 슬레이브 플립플롭부; 상기 입력 슬레이브 플립플롭부로부터의 복수의 데이터중 2개씩 조합하여 논리곱하는 복수의 앤드게이트를 포함하는 논리곱 연산부; 상기 논리곱 연산부의 복수의 출력을 논리합하는 논리합 연산부; 상기 논리합 연산부의 출력을 상기 제1클럭의 상승 에지에서 저장하는 출력 마스터 플립플롭부; 및 상기 출력 마스터 플립플롭부로부터의 출력을 상기 제2클럭의 상승 에지에서 저장하여 출력하는 출력 슬레이브 플립플롭부를 구비함을 특징으로 한다.

公开(公告)号：KR1020050116873A

公开(公告)日：2005-12-13

申请号：KR1020040041908

申请日：2004-06-08

Applicant: 한국철도기술연구원

Inventor： 신덕호 ,  이종우 ,  김백현 ,  윤용기

IPC: H02H3/05

Abstract: 본 발명은 철도 신호 계전기 제어회로에 관한 것으로, DC 타입의 철도 신호 계전기를 제어하기 위한 마이컴과 연동된 출력 회로에서 발생되는 스위칭 소자의 결함을 실시간으로 검출하여 시스템을 안전하게 운전하기 위한 철도 신호 계전기의 스위칭 소자 진단 제어회로에 관한 것이다.
본 발명은 마이컴으로부터 입력된 제어 데이터를 디지털 신호로 출력하는 병렬 입출력부와, 상기 디지털 신호에 트리거를 합성하는 트리거 신호 합성부와, 상기 트리거 신호가 합성된 디지털 신호에 따라 스위칭 동작을 수행하는 신호 계전기 동작부와, 상기 트리거가 포함된 제어 신호에서 주기적인 트리거 유무를 실시간으로 검출하여 결함 발생 신호를 출력하는 트리거 신호 검출부로 구성되는 철도 신호 계전기의 스위칭 소자 진단 제어회로를 제공함에 있다.
본 발명은 컴퓨터를 통해 변환된 디지털 신호를 이용하여 철도 신호 계전기 제어 회로의 스위칭 소자에서 발생되는 결함을 실시간으로 검출하여 시스템을 안전하게 동작시키도록 하며, 또한 결함 발생 신호의 검출을 위한 소프트웨어 동작에 따른 시스템 자원 낭비를 최소화하는 효과가 있다.

公开(公告)号：KR1020050087258A

公开(公告)日：2005-08-31

申请号：KR1020040012972

申请日：2004-02-26

Applicant: 한국철도기술연구원

Inventor： 신덕호 ,  이종우 ,  이재호 ,  김종기 ,  이영훈

IPC: B61L27/04

CPC classification number: B61L27/0005 ,  B61L27/0088 ,  B61L2205/00

Abstract: 본 발명은 열차진로제어분야의 핵심장치인 열차 집중제어(CTC : Centralized Traffic Control)장치와 연동장치의 인터페이스 방법을 최적화하여 열차 진로 제어 인프라 전체의 안전성과 신뢰성을 향상시키기 위한 인터페이스 방법에 관한 것이다.
본 발명은 열차 진로 제어시스템에 있어서, 중앙데이터전송장치(CDTS)와 전자연동장치간의 직렬통신에 의한 인터페이스를 구성하고, 전자연동장치는 직렬데이터 통신포트를 통해 입력되는 중앙데이터 전송시스템(CDTS)의 제어데이터 수신 및 현장 설비기기로부터 수신된 감시데이터를 직렬데이터 통신포트를 통해 중앙데이터전송시스템(CDTS)으로 전송하기 위한 데이터전송수단을 포함하도록 하는 것을 기술적특징으로 하는 것으로, 중앙데이터전송장치(CDTS)와 전자연동장치간의 직렬데이터를 송수신하기 위한 지역데이터전송장치(LDTS)를 시스템 구성에서 제외하여 시스템을 간소화시키고, 불필요한 시스템 구성요소에 의한 장치의 물리적 고장률을 줄일 수 있도록 하는 것이다.

公开(公告)号：KR1020050036034A

公开(公告)日：2005-04-20

申请号：KR1020030071489

申请日：2003-10-14

Applicant: 한국철도기술연구원

Inventor： 신덕호 ,  이종우 ,  최규형 ,  장석각 ,  조봉관

IPC: B61L1/18

Abstract: 본 발명은 다중계 처리모듈을 구성하고 트랜스포머를 통해 계전기를 제어하여 단일결함을 허용하여 계전기의 가용도를 높게한 철도신호 계전기 제어회로 및 그 제어방법에 관한 것으로, 3개의 처리모듈(10,20,30)과; 상기 3개의 처리모듈 (10,20,30)에서 출력되는 전류가 그 1차측에 직렬로 연결되는 트랜스포머(40)와; 상기 트랜스포머(40)의 2차측 전류에 의해 동작하는 릴레이(50)로 구성되어 다중계의 모듈에서 발생하는 단일결함을 허용하여 계전기를 가용도 높게 제어할 수 있고, 단일모듈의 고장에 의한 잘못된 출력을 역바이어스를 걸어 상쇄시켜 계전기를 정상적으로 제어할 수 있는 효과가 있다.

公开(公告)号：KR1020050036032A

公开(公告)日：2005-04-20

申请号：KR1020030071487

申请日：2003-10-14

Applicant: 한국철도기술연구원

Inventor： 신덕호 ,  이종우 ,  이재호 ,  백종현 ,  윤용기

IPC: G06F11/00

Abstract: 본 발명은 메모리에서 발생되는 결함을 실시간으로 검출하여 결함검출시 이중화 메모리를 사용하도록 하는 등의 조치를 취할 수 있게 하여 메모리의 정보가 손상되어 시스템 데이터의 오류로 이어지지 않도록 결함을 검출할 수 있는 시스템 메모리의 결함 검출회로에 관한 것으로, 데이터를 입력받아 저장한 후, 쓰기 제어신호를 받아 상기 데이터를 제1 및 제2 메모리에 저장하는 쓰기버퍼와; 상기 쓰기버퍼로부터 데이터를 입력받아 저장하는 제1 및 제2 메모리와; 상기 제1 및 제2 메모리로부터 데이터를 읽어들여 두 데이터를 비교하여 두 데이터가 일치하지 않는 경우 불일치 신호를 출력하는 비교부와; 상기 비교부에서 출력되는 데이터를 저장하고 인에이블 신호에 의해 상기 저장된 데이터를 출력하는 읽기버퍼로 구성되어 오류검출시 다른 이중화 메모리로부터 정상 데이터를 읽어들이도록 하여 시스템의 정상동작을 보장할 수 있다.

公开(公告)号：KR100468887B1

公开(公告)日：2005-01-29

申请号：KR1020020066283

申请日：2002-10-29

Applicant: 한국철도기술연구원

Inventor： 황종규 ,  이종우 ,  신덕호

IPC: B61L23/00

Abstract: PURPOSE: A system for monitoring serial communication data between railroad signal devices is provided to minimize a time for detecting a defect of a serial data transmission/reception hardware and verify the real transmission data by using a hardware logic circuit. CONSTITUTION: A system for monitoring serial communication data between railroad signal devices includes a first serial adapter(21), a second serial adapter(22), and a monitoring unit(30). The first serial adapter(21) is used for receiving serial data from a CPU or transmitting the serial data to the CPU. The second serial adapter(22) is used for feeding back the serial data of the first serial adapter(21). The monitoring unit(30) is connected among the first serial adapter(21), the second serial adapter(22), and the CPU in order to detect errors of the serial data.

Abstract translation: 目的：提供一种用于监视铁路信号装置之间的串行通信数据的系统，以最小化检测串行数据发送/接收硬件的缺陷的时间，并且通过使用硬件逻辑电路来验证实际的发送数据。 本发明公开了一种用于监视铁路信号设备之间的串行通信数据的系统，包括第一串行适配器（21），第二串行适配器（22）和监视单元（30）。 第一个串行适配器（21）用于从CPU接收串行数据或将串行数据传输到CPU。 第二串行适配器（22）用于反馈第一串行适配器（21）的串行数据。 监视单元（30）连接在第一串行适配器（21），第二串行适配器（22）和CPU之间以检测串行数据的错误。

公开(公告)号：KR1020040037700A

公开(公告)日：2004-05-07

申请号：KR1020020066284

申请日：2002-10-29

Applicant: 한국철도기술연구원

Inventor： 정의진 ,  이종우 ,  신덕호

IPC: B61L23/00

Abstract: PURPOSE: An FT-FS(Fault Tolerant-Fail Safe) control system of an NS type pointer is provided to enhance the reliability by using a hardware tester to reduce a time for detecting defects. CONSTITUTION: An FT-FS control system of an NS type pointer includes a pointer(50), a plurality of electron control modules(21-23), and a control unit(30). The pointer(50) is installed at intersection between two railroads to change a line of a train. The electron control modules(21-23) are used for outputting N signals and R signals to control the pointer. The control unit(30) drives the pointer by using the N signals and the R signals, monitors output signals of the electron control modules, and determines a switching state of the pointer.

Abstract translation: 目的：提供NS型指针的FT-FS（Fault Tolerant-Fail Safe）控制系统，通过使用硬件测试仪减少检测缺陷的时间，提高可靠性。 构成：NS型指针的FT-FS控制系统包括指针（50），多个电子控制模块（21-23）和控制单元（30）。 指针（50）安装在两个铁路之间的交叉点处，以改变列车线。 电子控制模块（21-23）用于输出N信号和R信号以控制指针。 控制单元（30）通过使用N个信号和R信号来驱动指针，监视电子控制模块的输出信号，并且确定指针的切换状态。

公开(公告)号：KR1020040037698A

公开(公告)日：2004-05-07

申请号：KR1020020066282

申请日：2002-10-29

Applicant: 한국철도기술연구원

Inventor： 신덕호 ,  이종우 ,  김종기

IPC: B61L21/00

Abstract: PURPOSE: An apparatus for arbitrating serial data of a railroad control system is provided to prevent the contamination of data in a switching process of a multi-relay system by using a triple modular redundancy method and a 2 out of 3 voting theory to design a structure of a serial data buffer. CONSTITUTION: An apparatus for arbitrating serial data of a railroad control system includes a plurality of serial data buffers(110-130) and a data synthesis/distribution unit(140). The serial data buffers(110-130) are used for storing temporarily the data distributed from a multi-relay system. The data synthesis/distribution unit(140) receives the serial data from the serial data buffers(110-130), transmits one synthesized serial data to a single system by arbitrating the received serial data, and distributes synchronously the synthesized serial data received from the single system in order to transmit the serial data to the multi-relay system through the serial data buffers(110-130).

Abstract translation: 目的：提供一种用于仲裁铁路控制系统的串行数据的装置，以防止多中继系统的切换过程中的数据被三重模块化冗余方法和2项3投票理论中的数据污染设计结构 的串行数据缓冲区。 构成：用于仲裁铁路控制系统的串行数据的装置包括多个串行数据缓冲器（110-130）和数据合成/分配单元（140）。 串行数据缓冲器（110-130）用于临时存储从多中继系统分发的数据。 数据合成/分发单元（140）从串行数据缓冲器（110-130）接收串行数据，通过仲裁所接收的串行数据将一个合成的串行数据发送到单个系统，并同步地分配从 单系统，以通过串行数据缓冲器（110-130）将串行数据传送到多中继系统。