公开(公告)号：KR101373055B1

公开(公告)日：2014-03-11

申请号：KR1020100052035

申请日：2010-06-01

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 김록원 ,  이승익 ,  성준용 ,  김성훈

IPC: G06F9/44 ,  G06F17/00

Abstract: 로봇 모델 정의를 이용한 로봇 태스크 실행 장치가 제공된다. 태스크 실행 장치는, 정의된 하나 이상의 로봇 모델, 로봇 행위 및 로봇 태스크가 저장된 저장부 및 저장된 하나 이상의 로봇 모델, 로봇 행위 및 로봇 태스크로부터 하나 이상의 실행 객체를 생성하고, 사용자로부터 입력된 실행 명령에 응답하여 생성된 하나 이상의 실행 객체 중에서 해당하는 실행 객체로부터 로봇의 태스크를 실행하는 태스크 실행부를 포함한다.

公开(公告)号：KR1020130121058A

公开(公告)日：2013-11-05

申请号：KR1020130046782

申请日：2013-04-26

Applicant: 한국전자통신연구원 ,  국민대학교산학협력단 ,  (주)하이디어 솔루션즈

Inventor： 이주영 ,  김성훈 ,  추현곤 ,  최진수 ,  김진웅 ,  홍석진 ,  오정근 ,  곽진석 ,  이민석 ,  강동욱 ,  정경훈

IPC: H04N13/04

CPC classification number: H04N13/167 ,  H04N13/161 ,  H04N13/189 ,  H04N19/597

Abstract: Disclosed are a video reproduction apparatus for three-dimensional television (3DTV) and a processing method for the same. The video reproduction apparatus can determine the output time of a buffer which stores right-image stream and left-image stream for a 3D image, and can determine a buffer size or a buffer delay time by using the difference between the reception times of the right-image stream and the left-image stream. Furthermore, the video reproduction apparatus can correct a reference clock or a timestamp by using the difference between the reception times of the right-image stream and the left-image stream. [Reference numerals] (201) First buffer unit;(202) Second buffer unit;(203) Buffer control unit;(204) First decoding unit;(205) Second decoding unit;(206) Third buffer unit;(207) Image synchronization unit;(AA) Bit stream;(BB) Reference image;(CC) Synchronization information;(DD) Additional information

Abstract translation: 公开了一种用于三维电视（3DTV）的视频再现装置及其处理方法。 视频再现装置可以确定存储用于3D图像的右图像流和左图像流的缓冲器的输出时间，并且可以通过使用右侧的接收时间之间的差来确定缓冲器大小或缓冲器延迟时间 图像流和左图像流。 此外，视频再现装置可以通过使用右图像流和左图像流的接收时间之间的差来校正参考时钟或时间戳。 （201）第一缓冲单元;（202）第二缓冲单元;（203）缓冲器控制单元;（204）第一解码单元;（205）第二解码单元;（206）第三缓冲单元;（207）图像 同步单元;（AA）位流;（BB）参考图像;（CC）同步信息;（DD）附加信息

公开(公告)号：KR101291559B1

公开(公告)日：2013-08-08

申请号：KR1020090044930

申请日：2009-05-22

Applicant: 한국전자통신연구원 ,  한화시스템 주식회사

Inventor： 강석원 ,  서범수 ,  김성훈 ,  이경호 ,  김중배 ,  노명찬 ,  장철수 ,  정승욱 ,  이승익 ,  박중기 ,  이윤주 ,  김지형

IPC: H04N7/24

Abstract: 본 발명은 카메라로부터 입력된 영상을 압축하는 장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 다수의 카메라로부터 들어오는 영상을 압축해 네트워크를 통해 전송하는 영상압축 장치 및 방법에 관한 것이다.
본 발명에서는 다수의 카메라를 이용하여 감시 시스템을 구성하는 경우 획득된 영상의 손실을 줄이기 위한 장치 및 방법을 제공하고, 또한 감시 시스템에서 네트워크 상황에 맞춰 영상을 압축할 수 있는 장치 및 방법을 제공한다.
본 발명의 장치는, 다수의 카메라로부터 입력된 영상을 압축하는 장치에 있어서, 제 1 제어 신호에 의거하여 H.264 방식 또는 JPEG2000 방식 중 어느 하나로 입력 영상 신호를 압축하여 출력하는 압축부와, 상기 압축부에서 압축된 영상 데이터를 네트워크를 통해 클라이언트 장치로 제공하기 위한 네트워크 인터페이스부와, 상기 네트워크 인터페이스부를 통해 상기 클라이언트 장치로부터 압축방식 정보를 수신하고, 상기 수신된 압축방식 정보에 근거하여 압축방식을 결정하기 위한 상기 제 1 제어 신호를 생성하여 상기 압축부로 전달하는 제어부를 포함한다.
H.264 압축, JPEG2000 압축, CCTV(Closed-Circuit Television), 동영상 압축, 멀티캐스팅

公开(公告)号：KR1020130087881A

公开(公告)日：2013-08-07

申请号：KR1020120009117

申请日：2012-01-30

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 이창은 ,  조현규 ,  김성훈 ,  서범수

IPC: B25J13/00 ,  B25J13/06 ,  G06F19/00

CPC classification number: G05D1/0011 ,  G05D1/0038 ,  G05D1/0088 ,  G05D2201/0209 ,  Y10S901/01

Abstract: PURPOSE: An unmanned monitoring device using a remote control system monitoring various states in a monitoring environment and a method thereof, and a robot control terminal for an unmanned monitoring are provided to prevent accidents related to suicide, violence, arson, and damages of object or early detect by utilizing a movable unmanned patrol robot and a remote control system in an environment such as prisons required to monitor. CONSTITUTION: An unmanned monitoring device comprises a robot control terminal (100) and a remote control system. The robot control terminal collects the state information of a remote control robot and the information of surrounding condition in a monitoring environment. The robot control terminal operates the remote control robot by a driving mode or a monitoring mode according to a remote control command corresponding to the state information or the surrounding condition information. The remote control system receives the state information of the remote control robot or the information of surrounding condition from the robot control terminal and outputs the information to the outside. The remote control system transmits the remote control command to the robot control terminal. [Reference numerals] (102) Function of collecting and processing a robot state; (104) Function of autonomously driving the robot; (106) Function of processing remote control commands and supporting a user performance; (AA) Environment modeling; (BB) Inference/search; (CC) Environment recognition; (DD) Route plan

Abstract translation: 目的：提供一种无人值守监控设备，用于监控监控环境中的各种状态的远程控制系统及其方法，以及用于无人监控的机器人控制终端，以防止与自杀，暴力，纵火和物品损坏有关的事故 通过利用可移动的无人巡视机器人和在监视所需的监狱等环境中的遥控系统进行早期检测。 构成：无人监控装置包括机器人控制终端（100）和遥控系统。 机器人控制终端在监控环境中收集遥控机器人的状态信息和周围环境信息。 机器人控制终端根据与状态信息或周围状况信息对应的遥控命令，通过驾驶模式或监视模式来操作遥控机器人。 远程控制系统从机器人控制终端接收遥控机器人的状态信息或者周围环境的信息，并将信息输出到外部。 遥控系统将遥控命令发送到机器人控制终端。 （附图标记）（102）收集和处理机器人状态的功能; （104）自主驾驶机器人的功能; （106）处理远程控制命令和支持用户性能的功能; （AA）环境建模; （BB）推理/搜索; （CC）环境认可; （DD）路线图

公开(公告)号：KR101269024B1

公开(公告)日：2013-05-29

申请号：KR1020100015262

申请日：2010-02-19

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 송병열 ,  정승욱 ,  장철수 ,  김성훈 ,  조현규

IPC: G06F9/44 ,  G06F9/06 ,  G06F17/00

Abstract: 컴포넌트간의존성적용을위한별도의포트나메시징없이실행시간에컴포넌트간의존성을정의하고정의된의존관계에따라컴포넌트의실행순서를배치하고실행단계에서컴포넌트의실행결과에따라영향받는컴포넌트들의실행을제어하는장치및 방법을제시한다. 제시된장치는실행조정프로파일에정의된각 컴포넌트의실행의존성정보를해석하는프로파일해석부, 실행의존성정보에기인한각 컴포넌트의실행순서에따라각 컴포넌트를배치하는컴포넌트관리부, 각컴포넌트별로할당된실행조정유닛이관리하는해당컴포넌트의실행의존성정보에근거하여각 컴포넌트의작업실행가능여부를판단하는실행조정관리부, 및실행조정관리부의판단결과에따라각 컴포넌트의작업을실행하는작업실행부를포함한다.

公开(公告)号：KR101239866B1

公开(公告)日：2013-03-06

申请号：KR1020090082119

申请日：2009-09-01

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 이창은 ,  서범수 ,  김중배 ,  김성훈 ,  노명찬 ,  변재민 ,  이경호

IPC: B25J9/16 ,  B25J3/00 ,  B25J13/00

CPC classification number: A01M31/002 ,  A01M29/06 ,  A01M29/10 ,  A01M29/16 ,  G05D1/0027 ,  G05D1/0038 ,  G05D2201/02

Abstract: 본 발명은 이동 로봇을 이용한 조류 통제 방법 및 그 장치에 관한 것으로, 이동 로봇에 의해 탐지되는 주변 상황 정보를 입력받는 단계, 입력된 주변 상황 정보로부터 조류를 탐지하는 단계, 주변 상황에 대응하는 조류 통제 패턴을 추출하여 이동 로봇에 조류 통제 임무를 할당하는 단계, 및 이동 로봇으로부터 조류 통제 임무 수행에 따른 처리 정보를 수신하여 분석하고, 그 결과를 확인하는 단계를 포함한다. 본 발명에 따르면, 공항에서 조류가 항공기에 충돌하여 발생할 수 있는 인명 및 경제적 손실을 미연에 방지할 수 있도록 조류를 통제함으로써, 공항 내 조류 퇴치 업무의 생산성 및 효율성을 증대시키고, 조류 충돌 방지를 위한 운영 인력 비용의 절감뿐만 아니라 보다 안전한 항공기 운항 모델 제시를 통해 항공 관제 산업을 활성화하여 새로운 형태의 항공 유지 보수 사업 모델 구축을 제시하는 효과를 가진다.

Abstract translation: 提供了一种包括接收由移动机器人检测到的周围情况的信息的方法; 从收到的周边情况信息中检测鸟类; 通过提取与周围情况相对应的鸟类控制模式，为移动机器人分配鸟类控制任务; 以及根据从移动机器人执行所分配的鸟类控制任务来验证结果。 通过控制鸟类，预先防止鸟类在机场与飞机相撞时可能造成的生命损失和经济损失，可以提高机场的排斥工作的生产力和效率， 通过提供更安全的飞机运行模式，启动空中交通管制行业，同时节省运营人员防止鸟类碰撞的成本，提供新型航空维修业务模式的建设。

公开(公告)号：KR101190597B1

公开(公告)日：2012-10-15

申请号：KR1020080130141

申请日：2008-12-19

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 송병열 ,  정승욱 ,  장철수 ,  김성훈 ,  조현규

IPC: G06F9/06 ,  G06F9/44 ,  G06F17/50

CPC classification number: G06F9/465

Abstract: 본 발명은 로봇에서 동작되는 소프트웨어 컴포넌트간의 인터페이스를 제공하는 메소드 포트에 관한 것으로, 보다 구체적으로 컴포넌트가 제공하고자 하는 메소드 포트와 사용하고자 하는 메소드 포트를 구성하는 장치 및 방법에 관한 것이다. 종래에는, 개발자가 컴포넌트상에서 제공되는 메소드들을 다양한 스코프, 즉, 관리자 관점에서의 인터페이스, 사용자 관점에서의 인터페이스, 감시자 관점에서의 인터페이스 등으로 접근하고자 할 때에는 동일한 기능이라 할지라도 각기 따로 만들어줘야 한다는 문제점을 지니고 있다. 이에 본 발명은, 컴포넌트 상의 특정 기능을 호출하기 위한 메소드를 각각의 클래스 구현이 다른 상황에서도 호출할 수 있도록 메소드 포트 인터페이스와 실제 구현을 분리시킴으로써, 개발 신뢰성을 높일 수 있는 메소드 포트 구현 방안을 마련하고자 한다.
컴포넌트, 로봇, 메소드, 포트

公开(公告)号：KR101182727B1

公开(公告)日：2012-09-18

申请号：KR1020080131763

申请日：2008-12-22

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 김록원 ,  이승익 ,  김성훈

IPC: G06F3/00 ,  G06F9/30 ,  G06F9/44 ,  G06F17/30

Abstract: 본 발명은 로봇 태스크 모델의 생성 및 실행 방법과 그 장치에 관한 것으로, 로봇 행위 모델과 이들의 관계를 일반화, 체계화 하여 지식화하기 위해 추상 모델의 생성과 실행 과정을 분리하는 것은 매우 유용하며, 로봇 행위와 태스크의 추상적인 구조에만 고려하고 태스크 구현자는 필요한 태스크 라이브러리 생성에만 집중함으로써 임의의 로봇에서 작동하는 태스크들의 안정성과 점진적인 확장 및 체계화에 많은 이득을 갖게된다.
로봇 태스크, 로봇 행위, 컨텍스트, 실행

公开(公告)号：KR1020120072021A

公开(公告)日：2012-07-03

申请号：KR1020100133783

申请日：2010-12-23

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 이승익 ,  김록원 ,  정승욱 ,  송병열 ,  서범수 ,  노명찬 ,  변재민 ,  성준용 ,  김성훈

IPC: G06F15/16 ,  G06F9/44

CPC classification number: G06F9/451 ,  G06F15/7864 ,  H04L63/0853 ,  H04L63/10

Abstract: PURPOSE: A robot plug-in relay system and a method thereof are provided to secure compatibility between robot plug-in by performing remote execution through interworking a symbol reference and a framework engine. CONSTITUTION: A remote robot plug-in(100) performs communication with the other remote robot plug-in and transceives data for execution of the function. A robot plug-in framework engine(102) is connected with the remote robot plug-in. The robot plug-in framework engine transmits the function request to the other remote plug-in.

Abstract translation: 目的：提供一种机器人插件中继系统及其方法，以通过通过互配符号参考和框架引擎执行远程执行来确保机器人插件之间的兼容性。 构成：远程机器人插件（100）执行与其他远程机器人插件的通信，并收发数据以执行该功能。 机器人插件框架引擎（102）与远程机器人插件连接。 机器人插件框架引擎将功能请求发送到其他远程插件。

公开(公告)号：KR1020120072020A

公开(公告)日：2012-07-03

申请号：KR1020100133782

申请日：2010-12-23

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 변재민 ,  노명찬 ,  성준용 ,  김성훈

IPC: G05D1/02 ,  B60W40/06

CPC classification number: G08G1/167 ,  B60W30/12 ,  B60W2420/42 ,  B60W2550/402 ,  G05D1/0246 ,  G05D2201/0213 ,  G06K9/00798 ,  G08G1/09623

Abstract: PURPOSE: A method and apparatus for detecting driving and road information of autonomous driving system are provided to solve problems in detecting indicators based on a camera by integrating a variety of information through probability techniques. CONSTITUTION: Image photographing units(100a,100b100c) photograph images on driving roads. A vehicle information detecting unit(102) detects road information on images. A road environment information detecting unit(104) detects road environment information on images. A coordinate converter(106) converts a camera coordinate system of the detecting result to a world coordinate system. A driving information detecting unit(108) does modeling with the converted result to one dimensional straight line.

Abstract translation: 目的：提供一种用于检测自主驾驶系统的驾驶和道路信息的方法和装置，用于通过概率技术整合各种信息来解决基于相机的指示器检测问题。 规定：图像拍摄单元（100a，100b100c）在驾驶道路上拍摄图像。 车辆信息检测单元（102）检测图像的道路信息。 道路环境信息检测单元（104）检测图像上的道路环境信息。 坐标转换器（106）将检测结果的摄像机坐标系转换为世界坐标系。 驱动信息检测单元（108）对转换后的结果建模成一维直线。