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公开(公告)号：KR3007076810000S
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：KR3020120051580
申请日：2012-10-30
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
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公开(公告)号：KR101300063B1
公开(公告)日：2013-08-23
申请号：KR1020110119728
申请日：2011-11-16
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: Y02T30/40
Abstract: 본 발명은 전면에는 자율주행을 위한 카메라가 장착되는 몸체; 상기 몸체의 양측에 위치하며, 상기 몸체를 이동시키는 이동수단; 상기 몸체의 양측면 및 양측 상단에 위치하며, 철로의 너비 및 철로의 손상 여부를 측정하는 센서부; 상기 이동수단을 구동시키며, 상기 센서부에서 측정한 자료를 분석하는 제어부; 및 상기 몸체에 내장되며, 상기 이동수단을 구동시키는 동력원을 공급하는 배터리를 포함하며, 상기 센서부는 상기 몸체의 양측면에 위치하며 철로의 너비를 측정하는 제1센서와, 상기 제1센서의 하부에 위치하며 철로의 표면상태 및 철로 노치의 손상 여부를 검사하는 제2센서와, 상기 몸체의 양측 상단에 위치하며 철로의 접촉면 표면상태와 모서리의 손상여부를 검사하는 제3센서와, 상기 제3센서의 일측에 위치하며 철로의 내측 연결부위의 균열 및 손상여부를 검사하는 제4센서와, 상기 제3센서의 타측에 위치하며 철로의 외측 연결부위의 균열 및 손상여부를 검사하는 제5센서를 포함하는 철로상태 검사로봇을 제공한다.
따라서, 몸체의 양측면 및 양측 위치하는 복수개의 센서를 이용하여 철로의 너비 및 철로의 손상 여부를 측정하고, 제어부에서 분석하여 손상 여부를 판별하여 손상된 위치를 작업자에게 제공함으로 인하여 작업자가 철로를 보수함으로 인하여 열차 및 지하철의 탈선으로 인한 안전사고 및 인명사고를 방지할 수 있으며, 작업자에 의한 수동검사가 아닌 자동검사를 함으로 인하여 철로를 정밀하게 검사할 수 있고, 검사인원을 감소시킬 수 있어 비용을 절감할 수 있다.-
公开(公告)号：KR1020130054818A
公开(公告)日：2013-05-27
申请号：KR1020110120432
申请日：2011-11-17
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: PURPOSE: A flapping type flight vehicle is provided to improve flight stability and to maintain a stable and continuous lift force by generating the lift force while four wings vertically swing in opposite directions as two groups. CONSTITUTION: A flapping type flight vehicle comprises a hub(10), a first wing unit(21), a second wing unit(22), and a driving unit. The hub is installed in the flight vehicle. The first wing unit is rotatably and vertically connected around a rotary shaft(11) which is horizontal to the hub. The first wing unit comprises two wings(21a,21b) extended to opposite directions around the hub. The second wing unit is vertically and rotatably connected around the rotary shaft which is horizontal to the hub. The second wing unit comprises two wings(22a,22b) extended to the opposite directions around the hub. The first and second wing units simultaneously reciprocate in the opposite direction by the driving unit.
Abstract translation: 目的：提供一种扑翼型飞行器，以提高飞行稳定性，并通过产生升力来保持稳定和连续的提升力，而四个翼沿两个相反方向垂直摆动。 构成：一种扑翼式飞行器，其包括轮毂（10），第一翼单元（21），第二翼单元（22）和驱动单元。 集线器安装在飞行器中。 第一翼单元围绕与轮毂水平的旋转轴（11）可旋转和垂直地连接。 第一翼单元包括围绕轮毂相对延伸的两个翼（21a，21b）。 第二翼单元垂直并可旋转地连接在与轮毂水平的旋转轴上。 第二翼单元包括围绕轮毂向相反方向延伸的两个翼（22a，22b）。 第一和第二翼单元通过驱动单元在相反方向上同时往复运动。
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公开(公告)号：KR1020130054800A
公开(公告)日：2013-05-27
申请号：KR1020110120398
申请日：2011-11-17
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: H01L31/0445 , H01L31/18
CPC classification number: Y02E10/542 , Y02P70/521 , H01L31/0445 , H01L31/18
Abstract: PURPOSE: A method for manufacturing the light absorption layer of a thin film solar cell and the thin film solar cell are provided to improve crystallization by manufacturing an ink composite by using an amine-based and a thiol based solvent. CONSTITUTION: An ink composite is manufactured by mixing a solvent including amine or thiol(S200). Nanoparticles of I-III-VI2 group or I-II-IV-VI group are mixed with the ink composite(S210). An ink mixed with the nanoparticles is coated on a base(S220). A thermal process is performed on the coated ink to form a light absorption layer(S230). The thermal process is carried out under selenium or sulfur atmosphere. [Reference numerals] (S200) Manufacture a solvent for nanoparticles and an ink composite; (S210) Manufacture ink with the nanoparticles; (S220) Coat the ink on a base; (S230) Manufacture a light absorption layer by a thermal process
Abstract translation: 目的：提供一种制造薄膜太阳能电池和薄膜太阳能电池的光吸收层的方法，以通过使用胺基和硫醇基溶剂制造油墨复合材料来改善结晶。 构成：通过混合包括胺或硫醇的溶剂（S200）制备油墨复合材料。 将I-III-VI2族或I-II-IV-VI族的纳米颗粒与油墨复合物混合（S210）。 将与纳米颗粒混合的油墨涂覆在基材（S220）上。 对涂布的油墨进行热处理以形成光吸收层（S230）。 热处理在硒或硫气氛下进行。 （参考号）（S200）制造纳米粒子用溶剂和油墨复合体; （S210）用纳米颗粒制造墨水; （S220）将油墨涂在基材上; （S230）通过热处理制造光吸收层
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公开(公告)号：KR101179273B1
公开(公告)日：2012-09-04
申请号：KR1020090131085
申请日：2009-12-24
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본 발명에 따르는 촬상장치에 대한 촬상방향 조정장치는, 상기 촬상장치의 후면 중 렌즈 중심에 대응되는 지점과 일측 종단이 연결된 연결 바 장치; 상기 연결 바 장치에 대한 3차원 회전 운동과 직선 운동을 가이드하는 직선 운동 가이드가 형성된 볼 조인트 장치; 제1 내지 제3 직선 링크(AD,AB,CD 링크)와 하나의 삼각 링크(BPC 링크)로 구성되며, 상기 삼각 링크(BPC 링크)의 제1꼭지점(P)은 상기 연결 바 장치의 타측 종단과 볼 조인트를 통해 연결되고, 상기 제1직선 링크(AD 링크)는 일측 종단이 회전축(A)과 연결되고, 상기 제2직선 링크(AB 링크)는 상기 삼각 링크(BPC 링크)의 제2꼭지점(B)과 회전축(A)간에 연결되며, 상기 회전축(A)을 기준으로 회전하고, 상기 제3직선 링크(CD 링크)는 상기 삼각 링크(BPC 링크)의 제3꼭지점(C)과 상기 제1직선 링크(AD 링크)의 타측 종단(D) 사이에 연결하는 4 바 장치; 상기 4 바 장치의 회전축(A)을 통해 상기 제2직선 링크(AB 링크)에 대한 회전력을 제공하는 1차원 모터;를 구비하며, 상기 4 바 장치의 제2직선 링크(AB 링크)가 회전함에 따라 상기 삼각 링크(BPC 링크)의 제1꼭지점(P)이 2차원 궤적을 그리고, 상기 삼각 링크(BPC 링크)의 제1꼭지점(P)이 그리는 2차원 궤적에 따라 상기 촬상장치의 렌즈 중심이 움직임을 특징으로 한다. 특히, 상기 4 바 장치의 제2직선 링크(AB 링크)가 회전함에 따라 상기 삼각 링크(BPC 링크)의 제1꼭지점(P)이 8자 형상의 궤적을 그리고, 상기 촬상장치의 렌즈 중심도 상기 삼각 링크(BPC 링크)의 제1꼭지점(P)의 움직임에 따라 8자 형상의 궤적을 그림을 특징으로 한다.
촬상장치, 4 바 장치-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101172049B1
公开(公告)日：2012-08-07
申请号：KR1020090117242
申请日：2009-11-30
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본 발명은 고령 운전자에 적합한 경고음을 발생시키는 안전 경보 시스템을 개시하고 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 고령 운전자를 위한 차량 안전 경고음을 발생시키는 안전 경보 시스템은 차량의 운행 속도를 감지하여 안전 운행에 필요한 기초 정보를 생성하는 속도 정보 생성부, 차량 외부의 변화 또는 운전자의 신체적 변화를 감지하여 안전 운행에 필요한 기초 정보를 생성하는 상황 정보 생성부, 상기 속도 정보 생성부 또는 상황 정보 생성부에서 생성된 기초 정보를 이용하여 경고음을 발생시키는 경고음 발생부를 포함하며, 상기 경고음 발생부는 고령 운전자를 위한 경고음이 발생되도록 3kHz 대역의 주파수를 가지도록 경고음을 발생시키는 것을 특징으로 한다
차량, 경고음, 고령 운전자, 안전-
公开(公告)号：KR101120107B1
公开(公告)日：2012-03-22
申请号：KR1020090117384
申请日：2009-11-30
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본 발명은 장애물 회피 퍼지 제어기에 관한 것이다. 상기 장애물 회피 퍼지 제어기는 목표 지점의 방향과 거리 및 장애물의 방향과 거리를 입력 퍼지 집합으로 하는 18개의 긍정 법칙 및 부정 법칙들로 이루어지는 퍼지 규칙 베이스; 다수 개의 거리 센서들로부터 장애물과의 거리 정보들이 입력되고, 입력된 정보들을 퍼지화시키는 퍼지화기; 상기 퍼지 규칙 베이스의 긍정/부정 법칙들을 이용하여 상기 퍼지화된 입력 정보들로부터 퍼지 출력값인 장애물 회피 각도를 추론하는 퍼지 추론 유니트; 상기 퍼지 추론 유니트에 의해 추론된 퍼지 출력값을 비퍼지화하여 장애물 회피 각도를 출력하는 비퍼지화기(130);를 구비한다.
본 발명에 의하여 초음파 센서를 이용하여 모바일 로봇이 장애물을 회피하기 위한 퍼지연산에 있어 멤버함수의 값을 빠르게 얻도록 함으로써, 제어기의 연산량을 줄이고 더욱 빠른 장애물 회피 연산이 가능하게 된다.
로봇, 장애물 회피, 퍼지, 초음파 센서-
公开(公告)号：KR101070225B1
公开(公告)日：2011-10-06
申请号：KR1020090117234
申请日：2009-11-30
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명의일 실시예에따른주변소음상황에따라경고음을발생시키는안전경보제공시스템은차량정보기기의소음, 차량내부공간의소음, 또는차량외부에서발생하는소음중 하나이상을감지하는소음감지부, 상기소음감지부가감지한소음을평가하여조절하는제어부, 및경고음을발생시키기전에상기감지한소음에대하여소음대비신호(S/N)의비율을자동으로조절하여경고음을발생시키는경고음발생부를포함한다.
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公开(公告)号：KR101056132B1
公开(公告)日：2011-08-11
申请号：KR1020090131604
申请日：2009-12-28
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: H01L31/0445 , B82B3/00 , H01L31/0224
CPC classification number: Y02E10/542 , Y02P70/521
Abstract: 투광성 전극층, 및 상기 투광성 전극층 위에 배치되며 상기 투광성 전극층에 대해 실질적으로 수직하게 정렬된 나노구조물 복합체들을 포함하되, 상기 나노구조물 복합체는 나노로드 및 상기 나노로드 주위에 결합된 금속 나노입자들을 포함하는 박막형 태양전지가 제공된다.
Abstract translation: 透明电极层，以及用薄膜的上方设置其包括相对于所述透明电极层垂直对准的基本上纳米结构复合体的透明电极层，所述纳米结构复合体包含金属纳米粒子周围的纳米棒和纳米棒的结合 提供太阳能电池。
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公开(公告)号：KR101048619B1
公开(公告)日：2011-07-13
申请号：KR1020080129766
申请日：2008-12-19
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 검색 테이블 기반 퍼지 단일 긍정 및 이중 부정 규칙 장애물 회피 퍼지 제어기 및 제어 방법이 제공된다. 개시되는 검색 테이블 기반 퍼지 단일 긍정 및 이중 부정 규칙 장애물 회피 퍼지 제어기 및 제어 방법에 따르면, 퍼지 제어기 입력과 공용 기준함수 및 퍼지집합에 대한 맴버 함수의 특성을 이용하여 상기 퍼지 제어기 입력에 대응하는 검색 테이블 주소를 생성하고, 상기 퍼지 제어기 입력에 대응하는 맴버 함수값이 저장되어 있는 공용검색 테이블 기반의 검색 테이블로부터, 상기 검색 테이블 주소에 대응하는 맴버 함수값을 출력한다.
퍼지 제어기, 장애물 회피, 검색 테이블, 단일 긍정, 이중 부정Abstract translation: 提出了基于搜索表的模糊单一肯定和双重不规则避障模糊控制器和控制方法。 公开根据单个正和双负规则避障模糊控制器和控制方法基于模糊一个查找表中，对应于使用成员函数的特性模糊控制器的输入的模糊控制器的输入和一个共同的参考函数和模糊集合的查找表 并且基于存储与模糊控制器的输入相对应的成员函数值的公共搜索表，从搜索表中输出与搜索表地址对应的成员函数值。
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