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公开(公告)号：KR1020140099098A
公开(公告)日：2014-08-11
申请号：KR1020130011923
申请日：2013-02-01
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06T7/0075 , G06T7/593
Abstract: A method for matching an active stereo of the present invention comprises the steps of: extracting a pattern from a stereo image containing the pattern; generating depth information via stereo matching by using the extracted pattern; calculating a total cost for a sight difference by using Windows kernel generated by using the extracted pattern and cost volume generated for the stereo image; and generating sight difference information by using the calculated depth information and the total cost.
Abstract translation: 一种用于匹配本发明的主动立体声的方法包括以下步骤：从包含图案的立体图像中提取图案; 通过使用提取的图案通过立体匹配产生深度信息; 通过使用通过使用为立体声图像生成的提取的图案和成本音量生成的Windows内核来计算视差的总成本; 以及通过使用所计算的深度信息和总成本来生成视差信息。
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公开(公告)号：KR101200491B1
公开(公告)日：2012-11-16
申请号：KR1020080131281
申请日：2008-12-22
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: H04N7/18
Abstract: 본 발명은 지능형 이동로봇에서 사람의 존재와 위치를 검출하는 장치 및 방법에 관한 것으로서, 본 발명의 목적은, 사람을 찾아 카메라 팬/틸트 중이거나 이동중인 지능형 이동로봇이, 그 시야에 사람이 있는지의 여부와 그 사람의 위치를 검출할 수 있도록 하기 위한, 사람 검출 장치 및 방법을 제공하는 것이다. 이를 위해 본 발명은, 로봇에 장착되어 있으며 영상 정보를 출력하는 카메라; 상기 로봇 또는 카메라의 이동 여부를 판단하는 관측계 상태 입력 수단; 상기 영상 정보를 입력받아, 모드 정보를 포함하는 비트스트림을 출력하는 인코딩 수단; 상기 비트스트림을 디코딩하며, 각 매크로블록의 블록 모드값을 추출하여 2차원 배열에 저장하는 기능을 수행하는 디코딩 수단; 및 상기 관측계 상태 입력 수단에서 제공되는 판단 정보와, 상기 디코딩 수단에서 제공되는 블록 모드 2차원 배열을 이용하여, 움직이는 사람에 대한 정보를 검출하여 검출 정보를 출력하는 사람 검출 수단을 포함한다.
로봇, 인코딩, 디코딩-
公开(公告)号：KR101200490B1
公开(公告)日：2012-11-12
申请号：KR1020080125425
申请日：2008-12-10
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06T7/593
Abstract: 본 발명은 영상 정합 장치 및 방법에 대하여 개시한다. 본 발명은 피사체의 좌측 영상의 제 1 픽셀과, 상기 제 1 픽셀과 대응되는 상기 피사체의 우측 영상의 제 2 픽셀이 계산되어지는 노드가 매칭 가능 영역인지를 판단하는 판단부; 상기 판단결과 매칭 가능 영역이면, 상기 노드에 대응되는 제 1 픽셀 및 상기 제 1 픽셀을 둘러싸는 주변 픽셀로 구성된 좌측 윈도우와 상기 노드와 대응되는 제 2 픽셀 및 제 2 픽셀을 둘러싸는 주변 픽셀로 구성된 우측 윈도우의 밝기정보를 이용하여 양안차값을 산출하는 연산부를 포함하는 점에 그 특징이 있다.
본 발명에 따르면, 다이나믹 프로그래밍 기법을 이용한 스테레오 매칭 알고리즘에 SAD(Sum of Absolute Difference)와 센서스 변환(Census Transform)을 적용하고, 주변 픽셀을 고려한 동적인 gamma 값을 적용하여 영상을 정합함으로써, 조명의 변화에 강인하고, 연산오류를 줄일 수 있는 효과가 있다.
스테레오 이미지, 영상 정합, 스테레오 매칭, 양안차, DisparityAbstract translation: 提供了一种图像匹配装置和方法，并且图像匹配装置包括：确定单元，确定其中对象的左侧图像的第一像素和对象的对象的对象的右侧图像的第二像素的节点 像素是可匹配区域，并且操作单元通过使用由与该节点相对应的第一像素和围绕第一像素的外围像素组成的左窗口的亮度信息和右窗口的亮度信息来计算视差值 由所述节点和围绕所述第二像素的外围像素对应的第二像素组成，作为所述确定的结果，所述节点是所述可匹配区域。
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公开(公告)号：KR1020120070125A
公开(公告)日：2012-06-29
申请号：KR1020100131556
申请日：2010-12-21
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: H04N13/00
CPC classification number: G06T7/73 , G06T2207/10021 , G06T2207/10024 , G06T2207/20192 , G06T2207/20221 , G06T2207/30201 , H04N13/106 , H04N2013/0077 , H04N2013/0081
Abstract: PURPOSE: An image processing device and a method thereof are provided to fix an essential technique to one device according to the supply of a fusing output image. CONSTITUTION: An image process fusing unit(100) generates fusing information by using an input image which is photographed from a left and right stereo camera. A fusing image supplying unit(200) selects desired information of the fusing information. The fusing image supplying unit supplies a fusing output image. The fusing information includes a boarder of an input image, a coordinate area of a face, and a skin color of a face.
Abstract translation: 目的：提供一种图像处理装置及其方法，用于根据熔化输出图像的供给将基本技术固定在一个装置上。 构成：图像处理定影单元（100）通过使用从左右立体摄像机拍摄的输入图像来生成定影信息。 定影图像提供单元（200）选择定影信息的期望信息。 定影图像供给单元提供定影输出图像。 融合信息包括输入图像的边框，脸部的坐标区域和脸部的肤色。
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公开(公告)号：KR101158016B1
公开(公告)日：2012-06-25
申请号：KR1020090064638
申请日：2009-07-15
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: PURPOSE: An apparatus and a method for detecting an upper body pose and a hand shape are provided to grasp peripheral environments in 3 dimension when using at least two cameras. CONSTITUTION: A stereo vision computing unit(300) calculates three dimensional distance information from the image provided form at least two cameras(101-103), and a color pattern classification unit(400) outputs the color information and the pattern information by classifying the color and the pattern from the images. Plural location detecting units(610-650) extract 3D location information for each target, and an upper body pose recognition unit(710) recognizes an upper body by using the 3D location information for each target. A hand shape recognition unit(720) recognizes the shape of a hand by using the hand location information.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101081972B1
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：KR1020080128695
申请日：2008-12-17
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본발명은하이브리드특징벡터를이용하여화자인식의정확성을향상시키는방법에관한것으로서, 특징벡터 AS-MFCC(Autocorrelation Sequence - Mel-Frequency Cepstral Coefficient)와 RAS-MFCC(Relative AS-MFCC)를동시에사용하는멀티스트리밍방법과서브밴드특징벡터재결합방법을혼합하여이용하며, 본발명에의하면잡음환경에서정확하고신뢰도높은인식결과를제공할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020110064722A
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：KR1020090121437
申请日：2009-12-08
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: PURPOSE: A coding apparatus and method for the simultaneous transmission of image processing information and color information are provided to transmit and receive two kinds of data through one bus. CONSTITUTION: An image sensor(602) takes a photograph of a color image. An image pre-processing unit(610) performs the image processing of the color image. The image pre-processing unit encodes image processing result data in the color image. The image pre-processing unit outputs the encoded data. A CPU(Central Processing Unit)(630) decodes the encoded data. The CPU extracts an image processing result and the color image.
Abstract translation: 目的：提供用于同时传输图像处理信息和颜色信息的编码装置和方法，以通过一个总线发送和接收两种数据。 构成：图像传感器（602）拍摄彩色图像的照片。 图像预处理单元（610）执行彩色图像的图像处理。 图像预处理单元对彩色图像中的图像处理结果数据进行编码。 图像预处理单元输出编码数据。 CPU（中央处理单元）（630）解码编码数据。 CPU提取图像处理结果和彩色图像。
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公开(公告)号：KR1020110063989A
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：KR1020090120391
申请日：2009-12-07
Applicant: 한국전자통신연구원 , 세종대학교산학협력단
CPC classification number: G06K9/00241 , G06K9/40
Abstract: PURPOSE: An image object detecting apparatus and method thereof are provided to increase the performance of person detection by converting an image into an MCT(Modified Census Transform) and to control the size of an input image. CONSTITUTION: A noise elimination block(100) partitions an input image into a plurality of domain frames and removes an image noise. An image size adjustment block(300) controls the size of an input image and transfers a second input image. A memory control block(200) outputs a first input image by extracting the stored image. The memory control block outputs the transferred second input image. An MCT block(400) partitions the second input image into a plurality of domain frames.
Abstract translation: 目的：提供一种图像对象检测装置及其方法，以通过将图像转换为MCT（修改的人口普查变换）来增加人物检测的性能并控制输入图像的大小。 构成：噪声消除块（100）将输入图像分割成多个域帧并去除图像噪声。 图像尺寸调整块（300）控制输入图像的尺寸并传送第二输入图像。 存储器控制块（200）通过提取存储的图像来输出第一输入图像。 存储器控制块输出传送的第二输入图像。 MCT块（400）将第二输入图像分割成多个域帧。
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公开(公告)号：KR1020110006107A
公开(公告)日：2011-01-20
申请号：KR1020090063592
申请日：2009-07-13
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06T7/90 , G06K9/00228 , G06T7/0002 , G06T7/73 , G06T2207/30201
Abstract: PURPOSE: A face detection apparatus and a feedback method combined with face detection and skin color extraction are provided to minimize the face detection target region by extracting face existence enable region from a current frame. CONSTITUTION: An extraction unit(200) extracts a face existence enable region from a current frame based on face skin color information detected from the previous frame. A face detection unit(300) detects the actual face region based on face shape information of extracted face existence enable region. A skin color detection unit(400) detects the face skin color information from the detected actual face range.
Abstract translation: 目的：提供一种与脸部检测和皮肤颜色提取结合的面部检测装置和反馈方法，以通过从当前帧提取面部存在使能区域来最小化面部检测目标区域。 构成：提取单元（200）基于从前一帧检测到的面部肤色信息从当前帧中提取脸部存在使能区域。 面部检测部（300）根据所提取的面部存在使能区域的面部形状信息来检测实际面部区域。 皮肤颜色检测单元（400）根据检测到的实际面部范围检测面部肤色信息。
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公开(公告)号：KR1020110003811A
公开(公告)日：2011-01-13
申请号：KR1020090061263
申请日：2009-07-06
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: PURPOSE: An interacting robot is provided to improve a processing speed and process efficiency by generally controlling the reaction of the human body recognized by a recognition module. CONSTITUTION: An interacting robot comprises a recognition part(110), a service provider(120) and an interaction part(130). The recognition part figures out the person's intention by using sensing information about the human. The service provider offers the service corresponding to the intention and senses the reaction of the human body.
Abstract translation: 目的：提供一种相互作用的机器人，以通过一般地控制由识别模块识别的人体的反应来提高处理速度和处理效率。 构成：相互作用的机器人包括识别部分（110），服务提供者（120）和交互部分（130）。 识别部分通过使用关于人的感知信息来了解人的意图。 服务提供者提供对应于意图的服务，并感知人体的反应。
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