-
公开(公告)号：KR101239866B1
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：KR1020090082119
申请日：2009-09-01
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: A01M31/002 , A01M29/06 , A01M29/10 , A01M29/16 , G05D1/0027 , G05D1/0038 , G05D2201/02
Abstract: 본 발명은 이동 로봇을 이용한 조류 통제 방법 및 그 장치에 관한 것으로, 이동 로봇에 의해 탐지되는 주변 상황 정보를 입력받는 단계, 입력된 주변 상황 정보로부터 조류를 탐지하는 단계, 주변 상황에 대응하는 조류 통제 패턴을 추출하여 이동 로봇에 조류 통제 임무를 할당하는 단계, 및 이동 로봇으로부터 조류 통제 임무 수행에 따른 처리 정보를 수신하여 분석하고, 그 결과를 확인하는 단계를 포함한다. 본 발명에 따르면, 공항에서 조류가 항공기에 충돌하여 발생할 수 있는 인명 및 경제적 손실을 미연에 방지할 수 있도록 조류를 통제함으로써, 공항 내 조류 퇴치 업무의 생산성 및 효율성을 증대시키고, 조류 충돌 방지를 위한 운영 인력 비용의 절감뿐만 아니라 보다 안전한 항공기 운항 모델 제시를 통해 항공 관제 산업을 활성화하여 새로운 형태의 항공 유지 보수 사업 모델 구축을 제시하는 효과를 가진다.
Abstract translation: 提供了一种包括接收由移动机器人检测到的周围情况的信息的方法; 从收到的周边情况信息中检测鸟类; 通过提取与周围情况相对应的鸟类控制模式，为移动机器人分配鸟类控制任务; 以及根据从移动机器人执行所分配的鸟类控制任务来验证结果。 通过控制鸟类，预先防止鸟类在机场与飞机相撞时可能造成的生命损失和经济损失，可以提高机场的排斥工作的生产力和效率， 通过提供更安全的飞机运行模式，启动空中交通管制行业，同时节省运营人员防止鸟类碰撞的成本，提供新型航空维修业务模式的建设。
-
公开(公告)号：KR101190597B1
公开(公告)日：2012-10-15
申请号：KR1020080130141
申请日：2008-12-19
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06F9/465
Abstract: 본 발명은 로봇에서 동작되는 소프트웨어 컴포넌트간의 인터페이스를 제공하는 메소드 포트에 관한 것으로, 보다 구체적으로 컴포넌트가 제공하고자 하는 메소드 포트와 사용하고자 하는 메소드 포트를 구성하는 장치 및 방법에 관한 것이다. 종래에는, 개발자가 컴포넌트상에서 제공되는 메소드들을 다양한 스코프, 즉, 관리자 관점에서의 인터페이스, 사용자 관점에서의 인터페이스, 감시자 관점에서의 인터페이스 등으로 접근하고자 할 때에는 동일한 기능이라 할지라도 각기 따로 만들어줘야 한다는 문제점을 지니고 있다. 이에 본 발명은, 컴포넌트 상의 특정 기능을 호출하기 위한 메소드를 각각의 클래스 구현이 다른 상황에서도 호출할 수 있도록 메소드 포트 인터페이스와 실제 구현을 분리시킴으로써, 개발 신뢰성을 높일 수 있는 메소드 포트 구현 방안을 마련하고자 한다.
컴포넌트, 로봇, 메소드, 포트-
公开(公告)号：KR101182727B1
公开(公告)日：2012-09-18
申请号：KR1020080131763
申请日：2008-12-22
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본 발명은 로봇 태스크 모델의 생성 및 실행 방법과 그 장치에 관한 것으로, 로봇 행위 모델과 이들의 관계를 일반화, 체계화 하여 지식화하기 위해 추상 모델의 생성과 실행 과정을 분리하는 것은 매우 유용하며, 로봇 행위와 태스크의 추상적인 구조에만 고려하고 태스크 구현자는 필요한 태스크 라이브러리 생성에만 집중함으로써 임의의 로봇에서 작동하는 태스크들의 안정성과 점진적인 확장 및 체계화에 많은 이득을 갖게된다.
로봇 태스크, 로봇 행위, 컨텍스트, 실행-
公开(公告)号：KR1020120072021A
公开(公告)日：2012-07-03
申请号：KR1020100133783
申请日：2010-12-23
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06F9/451 , G06F15/7864 , H04L63/0853 , H04L63/10
Abstract: PURPOSE: A robot plug-in relay system and a method thereof are provided to secure compatibility between robot plug-in by performing remote execution through interworking a symbol reference and a framework engine. CONSTITUTION: A remote robot plug-in(100) performs communication with the other remote robot plug-in and transceives data for execution of the function. A robot plug-in framework engine(102) is connected with the remote robot plug-in. The robot plug-in framework engine transmits the function request to the other remote plug-in.
Abstract translation: 目的：提供一种机器人插件中继系统及其方法，以通过通过互配符号参考和框架引擎执行远程执行来确保机器人插件之间的兼容性。 构成：远程机器人插件（100）执行与其他远程机器人插件的通信，并收发数据以执行该功能。 机器人插件框架引擎（102）与远程机器人插件连接。 机器人插件框架引擎将功能请求发送到其他远程插件。
-
公开(公告)号：KR1020120072020A
公开(公告)日：2012-07-03
申请号：KR1020100133782
申请日：2010-12-23
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G08G1/167 , B60W30/12 , B60W2420/42 , B60W2550/402 , G05D1/0246 , G05D2201/0213 , G06K9/00798 , G08G1/09623
Abstract: PURPOSE: A method and apparatus for detecting driving and road information of autonomous driving system are provided to solve problems in detecting indicators based on a camera by integrating a variety of information through probability techniques. CONSTITUTION: Image photographing units(100a,100b100c) photograph images on driving roads. A vehicle information detecting unit(102) detects road information on images. A road environment information detecting unit(104) detects road environment information on images. A coordinate converter(106) converts a camera coordinate system of the detecting result to a world coordinate system. A driving information detecting unit(108) does modeling with the converted result to one dimensional straight line.
Abstract translation: 目的：提供一种用于检测自主驾驶系统的驾驶和道路信息的方法和装置，用于通过概率技术整合各种信息来解决基于相机的指示器检测问题。 规定：图像拍摄单元（100a，100b100c）在驾驶道路上拍摄图像。 车辆信息检测单元（102）检测图像的道路信息。 道路环境信息检测单元（104）检测图像上的道路环境信息。 坐标转换器（106）将检测结果的摄像机坐标系转换为世界坐标系。 驱动信息检测单元（108）对转换后的结果建模成一维直线。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020120030302A
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：KR1020100132247
申请日：2010-12-22
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: B25J9/00 , G05B19/0426 , G05B2219/23227 , Y10S901/01
Abstract: PURPOSE: A robot component reconfiguration method and an apparatus thereof are provided to supply a robot service environment having service continuity by supplying a continuous service. CONSTITUTION: A state monitor(102) recognizes a stage change of a robot terminal device. A component usefulness analyzing unit(104) recognizes components according to state change. A component searching unit(106) searches for the component according to a recognition result. A component dependency analyzing unit(116) analyzes a dependency relation of the component. A component reconfiguring unit(118) reconfigures the connection relation between components.
Abstract translation: 目的：提供一种机器人部件重新配置方法及其装置，通过提供连续服务来提供具有服务连续性的机器人服务环境。 构成：状态监视器（102）识别机器人终端装置的阶段变化。 组件有用性分析单元（104）根据状态变化来识别组件。 分量搜索单元（106）根据识别结果搜索分量。 组件依赖性分析单元（116）分析组件的依赖关系。 组件重新配置单元（118）重新配置组件之间的连接关系。
-
公开(公告)号：KR1020110070653A
公开(公告)日：2011-06-24
申请号：KR1020100015262
申请日：2010-02-19
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06F9/542 , G06F8/65 , G06F9/5038 , G06F13/385 , G06F15/16 , G06F2209/506
Abstract: PURPOSE: Apparatus and method for coordinating an operation action of robot software components are provided to prevent the malfunction of components caused by an execution sequence by defining the dependability between the components. CONSTITUTION: A profile analyzer(22) analyzes the execution dependency information of components defined in an execution control profile. A component manager(24) arranges the components according an execution sequence of components caused by the execution dependency information. An execution control manager(26) determines the execution practicability on a basis of the execution dependency information of the components. An execution unit(28) executes the components according to the determined results.
Abstract translation: 目的：提供用于协调机器人软件组件的操作动作的装置和方法，以通过定义组件之间的可靠性来防止由执行顺序引起的组件故障。 构成：简档分析器（22）分析在执行控制简档中定义的组件的执行依赖性信息。 组件管理器（24）根据由执行依赖关系信息引起的组件的执行顺序排列组件。 执行控制管理器（26）基于组件的执行依赖性信息确定执行实用性。 执行单元（28）根据确定的结果执行各个组件。
-
公开(公告)号：KR1020110070007A
公开(公告)日：2011-06-24
申请号：KR1020090126638
申请日：2009-12-18
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06F11/1482 , G06F11/1438 , G06F11/0709 , G06F11/0793 , G06F11/1402 , G06F11/1469
Abstract: PURPOSE: A fault tolerance method and device in the execution of a robot software component is provided to prevent that the malfunction of a specific component is expanded to the malfunction of the whole system while keeping the system performance when executing a robot multi software component. CONSTITUTION: A component executor(100) executes a robot software component with the same priority and cycle. An executor monitor(200) periodically monitors the operation of the component executor and decides the malfunction of the robot software component. An executor manager(300) assigns the robot software component with the same priority and cycle, and generates the component executor. If the malfunction of the component executor is decided, the executor manager generates new component executor.
Abstract translation: 目的：提供执行机器人软件组件的容错方法和设备，以防止在执行机器人多软件组件时保持系统性能，将特定组件的故障扩展到整个系统的故障。 构成：组件执行器（100）执行具有相同优先级和周期的机器人软件组件。 执行器监视器（200）周期性地监视组件执行器的操作并且决定机器人软件组件的故障。 执行器管理器（300）为机器人软件组件分配相同的优先级和周期，并生成组件执行器。 如果决定了组件执行程序的故障，则执行程序管理器将生成新的组件执行程序。
-
公开(公告)号：KR1020110062480A
公开(公告)日：2011-06-10
申请号：KR1020090119220
申请日：2009-12-03
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06F9/06
Abstract: PURPOSE: A remote plug in device, a robot plug in execution engine device and robot plug in execution system are provided to enable a robot to effectively use a computing resource by allocating a function module of a robot software to a distributed computing nodes. CONSTITUTION: An object manager(111) manages a remote object of a remote plug-in inside. A symbol, function, notification and timer service manager(112~115) register and manger the functions, information, and timer.
Abstract translation: 目的：提供远程插入设备，机器人插入执行引擎设备和机器人插入执行系统，以使机器人能够通过将机器人软件的功能模块分配到分布式计算节点来有效地使用计算资源。 构成：对象管理器（111）管理远程插件的远程对象。 符号，功能，通知和定时服务管理器（112〜115）注册和管理功能，信息和定时器。
-
公开(公告)号：KR1020100105247A
公开(公告)日：2010-09-29
申请号：KR1020090024173
申请日：2009-03-20
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06K9/00275 , B25J19/023 , G06K9/00288 , G06K9/20 , G06T7/40
Abstract: PURPOSE: A system and a method for measuring performance of identifying a face by an intelligent robot are provided to objectively measure performance of identifying a face by an intelligent robot, thereby obtaining reliability in performance measurement of a component development company, a component buying company, or a consumer. CONSTITUTION: A test environment preparing device(100) prepares a test environment. A face identifying system(200) performs image capture, image preprocessing, face region extraction, face element extraction, personal identification, and recognition result output. A user tracking success rate analyzer(300) outputs a successful face region extraction frequency. A user tracking speed calculator(400) calculates a final user tracking speed. An output device(500) outputs performance.
Abstract translation: 目的：提供一种智能机器人对面部识别性能进行测量的系统和方法，客观地测量智能机器人识别面部的性能，从而获得组件开发公司，部件采购公司的性能测量可靠性， 或消费者。 规定：测试环境准备设备（100）准备测试环境。 面部识别系统（200）执行图像捕获，图像预处理，面部区域提取，面部元素提取，个人识别和识别结果输出。 用户跟踪成功率分析器（300）输出成功的面部区域提取频率。 用户跟踪速度计算器（400）计算最终用户跟踪速度。 输出设备（500）输出性能。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
260
records
(took 0.032 seconds)
