公开(公告)号：KR1020210047090A

公开(公告)日：2021-04-29

申请号：KR1020190130720

申请日：2019-10-21

Applicant: 전남대학교산학협력단

Inventor： 박종오 ,  김창세 ,  김자영 ,  강병전 ,  최은표 ,  홍아영

IPC: A61B34/00 ,  A61B34/30 ,  A61B1/00 ,  B25J7/00 ,  A61B17/00

Abstract: 본발명은원형코일및 솔레노이드코일을구비한마이크로로봇제어장치에관한것이다. 본발명의마이크로로봇제어장치를이용하는경우, 유선마이크로로봇을정밀하게제어할수 있고, 장치를간소화함으로써시술공간상장치설치및 운용에효율성을기할수 있다. 또한, 전자석개수를줄여전원공급용파워개수를감소시키고, 전력사용량을줄임으로써효율적인장치운용을기할수 있다. 또한, 기설치된의료장비와호환하여사용하는데용이하다.

公开(公告)号：KR102244126B1

公开(公告)日：2021-04-22

申请号：KR1020190034965

申请日：2019-03-27

Applicant: 전남대학교산학협력단

Inventor： 최은표 ,  박종오 ,  김창세 ,  강병전 ,  고광준

IPC: C12M1/00 ,  C12M1/12 ,  C12M1/42 ,  C12M1/34

Abstract: 본발명은세포의특정인자발현을위한화학적표지가필요없어비침습적으로세포의분화, 성장및 약물독성등 세포의전기적인신호를실시간으로관찰이가능한세포상태측정용분석기를제공한다.

公开(公告)号：KR102087602B1

公开(公告)日：2020-03-11

申请号：KR1020170086396

申请日：2017-07-07

Applicant: 전남대학교산학협력단

Inventor： 김창세 ,  박종오 ,  최은표 ,  김학준 ,  박금룡 ,  정진우

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/10 ,  B25J9/00 ,  B25J9/16 ,  B25J19/02

公开(公告)号：KR102062516B1

公开(公告)日：2020-01-06

申请号：KR1020180047919

申请日：2018-04-25

Applicant: 전남대학교산학협력단

Inventor： 김창세 ,  박종오 ,  최은표 ,  정진우

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/10 ,  B25J19/00 ,  B25J19/02 ,  B25J9/16

公开(公告)号：KR101968759B1

公开(公告)日：2019-04-12

申请号：KR1020170086399

申请日：2017-07-07

Applicant: 전남대학교산학협력단

Inventor： 김창세 ,  박종오 ,  최은표 ,  정진우 ,  김학준 ,  박금룡

IPC: A01B67/00 ,  A01C7/08 ,  A01M7/00

公开(公告)号：KR101745997B1

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：KR1020160031526

申请日：2016-03-16

Applicant: 전남대학교산학협력단

Inventor： 박석호 ,  박종오 ,  고성영 ,  강병전 ,  최현철

IPC: A61M25/01 ,  A61M25/09

Abstract: 본발명은혈관내에서조향및 삽입이용이하면서도시술과정에서혈관벽의손상을최소화하고시술목표부위까지쉽게진입이가능한마이크로카테터시스템에관한것으로, 선단으로부터일정구간에곡선형상을갖는중공형상의코어튜브(110)와; 상기코어튜브의선단과고정되어상기코어튜브를감싸게되는코일형상의커버스프링(120)과; 선단에자성체(130)가마련되어상기코어튜브를따라서삽입가능한가이드와이어(130)와; 상기자성체(130)의조향구동을위한자기장을발생시키는자기장발생부(140);를포함한다.

Abstract translation: 本发明是一种具有一个中空芯管的弯曲形状，以使得微导管系统的，能够最小化损坏，并且到治疗对象部位渗透在血管壁更容易在处理过程中，而转向并插入血管内使用，从所述远端一定范围 110和; 螺旋状的盖弹簧120，其固定在芯管的前端以包围芯管; 一种导丝（130），在其尖端具有磁体（130）并可沿着芯管插入; 以及用于产生用于转向驱动磁性体130的磁场的磁场产生单元140。

公开(公告)号：KR101740693B1

公开(公告)日：2017-05-30

申请号：KR1020150037467

申请日：2015-03-18

Applicant: 전남대학교산학협력단

Inventor： 박석호 ,  박종오 ,  고성영 ,  최현철 ,  정세미 ,  이청 ,  고광준

IPC: A61M25/01

Abstract: 본발명은조향과터널링이가능한카테터에있어서, 결착이가능한복수의바디를갖는카테터몸체; 및카테터몸체와연결되고, 복수의바디간 유격을조절하는와이어를포함한다. 본발명에따른카테터는, 제조가용이한간단한구조이면서와이어의교체없이조향및 터널링이가능한이점이있다.

Abstract translation: 本发明涉及一种能够转向和穿隧的导管，包括：导管主体，其具有多个能够连接的主体; 并且导线连接到导管主体并且调节多个主体之间的间隙。 根据本发明的导管具有易于制造的简单结构，并且能够在不更换导线的情况下进行转向和挖掘。

公开(公告)号：KR101710895B1

公开(公告)日：2017-03-02

申请号：KR1020150080869

申请日：2015-06-08

Applicant: 전남대학교산학협력단

Inventor： 고성영 ,  박석호 ,  박종오 ,  최대웅 ,  선정안

IPC: B65H49/32 ,  B65H49/20 ,  B65H75/38 ,  B66D1/28

Abstract: 본발명은윈치에있어서, 베이스플레이트; 베이스플레이트의상면에서로대향되며설치되는양측의윈치프레임; 윈치프레임에회동가능하도록지지되어모터의구동으로케이블이권취되는드럼; 및베이스플레이트와드럼사이에마련되고, 드럼의하부외주면과일정한간격이이격되도록만곡되어드럼에권취되는케이블의풀림을방지하는블로킹커버를포함한다. 본발명에따르면, 블로킹커버가드럼하부의외주면과일정한간격으로이격되어있어윈치의구동여부에관계없이드럼에감겨지는케이블의처짐을방지할수 있는이점이있다.

公开(公告)号：KR101696618B1

公开(公告)日：2017-02-01

申请号：KR1020150077248

申请日：2015-06-01

Applicant: 전남대학교산학협력단

Inventor： 고성영 ,  박종오 ,  박석호 ,  김성효 ,  최대웅

IPC: B66B9/16 ,  B66B9/187 ,  B66B11/00

Abstract: 본발명은, 벽면을고정하는클램프에있어서, 벽면작업용승강기의기둥에배치되는모터; 모터에일단이연결되어모터가제공하는동력으로회동하는 "c"형상의암(arm); 및암의타단에마련되어암의회동으로벽면과밀착되는밀착부를포함한다. 본발명에따르면, 단일회동모터를이용하여클램핑암이다양한벽면의두께에따라밀착이가능하므로간단한구조로벽면작업용승강장비를벽면에고정시킬수 있는이점이있다.

公开(公告)号：KR1020160007729A

公开(公告)日：2016-01-21

申请号：KR1020140078574

申请日：2014-06-26

Applicant: 전남대학교산학협력단

Inventor： 박석호 ,  박종오 ,  고성영 ,  이청 ,  최현철

IPC: A61B1/00 ,  A61B1/045 ,  A61B19/00

CPC classification number: A61B1/00 ,  A61B1/00158 ,  A61B1/045 ,  A61B90/00

Abstract: 본발명은자성체를포함하는인체삽입형의료기기를전자기구동하기위하여유도자기장을발생시킬수 있는인체에착용가능한장치에관한것으로, 자성체를포함한인체삽입형의료기기를전자기구동하기위한착용가능한장치로서, 제1코일부(110)와, 상기제1코일부(110)와거울대칭되게마련되는제2코일부(120)로이루어진적어도하나이상의코일유닛을포함하여인체에착용이가능한코일모듈(100)과; 상기코일모듈(100)에자화전류를인가하여유도자기장을발생시키게되는전원공급부(210)와; 상기전원공급부(210)에인가되는전원을제어하게되는제어부(220);를포함한다.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于电磁驱动包括磁性体的体内医疗装置的可穿戴装置。 可穿戴装置可以产生感应磁场，以电磁驱动包括磁体的体内医疗装置。 该可穿戴装置包括：可佩戴线圈模块（100），包括至少一个具有第一线圈单元（110）和第二线圈单元（120）的线圈单元，该线圈单元设置成与第一线圈单元（110）具有镜像对称性; 电源单元（210），用于通过向所述线圈模块（100）施加磁化电流来产生感应磁场; 以及用于控制施加到电源单元（210）的电力的控制单元（220）。