KR102225725B1 - Angle and torque sensor

    公开(公告)号:KR102225725B1

    公开(公告)日:2021-03-10

    申请号:KR1020190101885D

    申请日:2019-08-20

    Inventor: 윤동원

    CPC classification number: G01L3/1435 G01D5/12 G01L1/14 G01L3/10

    Abstract: 본 발명의 일 실시예는, 회전축의 회전각도를 측정하는 회전각도측정부, 상기 회전축의 회전에 대하여 복원력을 제공하는 탄성부 및 상기 탄성부의 스프링상수가 사전에 저장되며, 상기 회전각도측정부를 이용하여 측정된 상기 회전각도와 상기 스프링상수를 이용하여 상기 회전축에 작용하는 토크(torque)를 계산하는 제어부를 포함하는, 각도 및 토크 센서를 제공한다.

    KR102235936B1 - Cell culturing system including ultrasound transducer

    公开(公告)号:KR102235936B1

    公开(公告)日:2021-04-02

    申请号:KR1020190016838A

    申请日:2019-02-13

    Inventor: 최홍수 전성웅

    CPC classification number: C12M35/04 C12M29/18 C12M29/26 C12M41/46

    Abstract: 본 발명에 따르면, 본체부; 상기 본체부에 설치되고, 외부로부터 전원을 공급받는 전원부; 상기 전원부와 전기적으로 연결되고, 상기 전원부로부터 인가된 전압에 의해서 초음파를 발생시키는 발진부; 상기 발진부의 상부에 배치되며 적어도 하나 이상의 세포를 수용하는 수용플레이트부; 및 상기 수용플레이트부의 상측에 배치되고 상기 수용플레이트부를 촬영하여 영상을 획득하는 촬영부;를 포함하고, 상기 발진부에서 발생되는 초음파가 상기 세포에 전달되어, 상기 세포에 초음파 자극이 제공되는 것을 특징으로 하는, 초음파 트랜스듀서를 포함하는 세포 배양 시스템을 제공한다.

    KR102227393B1 - Apparatus for recognizing pedestrian and vehicle based on doppler information and method thereof

    公开(公告)号:KR102227393B1

    公开(公告)日:2021-03-15

    申请号:KR1020200012741A

    申请日:2020-02-03

    Inventor: 현유진 진영석

    Abstract: 본 발명은 도플러 정보 기반의 보행자 및 차량 인식 장치 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 레이더 수신 신호로부터 탐지된 각 타겟에 대한 도플러 스펙트럼, 상기 도플러 스펙트럼 내 최대 신호 크기 및 탐지 거리 값을 프레임 단위로 각각 입력받는 입력부와, 상기 타겟에 대한 현재 프레임의 도플러 스펙트럼에서 기준값 이상의 도플러 빈의 개수인 제1 특징 값(M)을 계산한 다음, 직전 프레임의 도플러 스펙트럼에서 기 계산된 기준값 이상의 도플러 빈의 개수(M')와 상기 제1 특징 값(M) 간의 차이인 제2 특징 값(N)을 계산하는 제1 연산부와, 상기 현재 프레임의 도플러 스펙트럼 내 최대 신호 크기를 상기 탐지 거리 값을 통해 정규화한 신호 크기(P) 및 직전 프레임의 도플러 스펙트럼 내 최대 신호 크기를 상기 탐지 거리 값을 통해 정규화한 신호 크기(P')를 이용하여, 상기 타겟의 신호 크기 변화율인 제3 특징 값(K)을 계산하는 제2 연산부, 및 상기 제1 내지 제3 특징 값(M,N,K)을 이용하여 상기 타겟을 보행자 또는 차량으로 판단하는 검출부를 포함하는 도플러 정보 기반의 보행자 및 차량 인식 장치를 제공한다.
    본 발명에 따르면, 레이더 수신 신호로부터 검출된 타겟의 현재 프레임과 직전 프레임의 도플러 스펙트럼을 분석하여 차량과 보행자를 정확하게 분류할 수 있다.

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