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公开(公告)号:CN113834436B
公开(公告)日:2024-12-24
申请号:CN202111041030.3
申请日:2021-09-06
Applicant: 中国铁路建设管理有限公司 , 上海应用技术大学 , 中国国家铁路集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于FRP光纤光栅的混凝土内部结构状态监测装置,包括FRP光纤光栅应变计、FRP光纤光栅解调仪、通信传输模块和智能监测云平台,FRP光纤光栅应变计在混凝土浇筑之前预埋在需要监测的结构薄弱处,用于将混凝土结构内部测量数据传至FRP光纤光栅解调仪;FRP光纤光栅解调仪与通信传输模块连接,用于对FRP光纤光栅应变计的测量数据进行解调从而得出混凝土结构内部的应变数据;通信传输模块连接在FRP光纤光栅解调仪上或内置于FRP光纤光栅解调仪中,用于将应变数据上传至智能监测云平台;智能监测云平台通过通信传输模块与FRP光纤光栅解调仪通信连接,用于通过云平台的运算对混凝土健康状态进行健康评估从而实现远程控制及智能监测。
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公开(公告)号:CN117211161A
公开(公告)日:2023-12-12
申请号:CN202311340666.7
申请日:2023-10-17
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: E01D19/10
Abstract: 本发明涉及防撞墙技术领域,尤其是一种高速铁路多功能装配式防撞墙,包括预制梁板机构,其包括预制梁板、开设于所述预制梁板上的一号凹槽、设置于所述一号凹槽内的预制钢板组件,以及设置于所述预制梁板上的预应力钢索,防撞墙机构,其包括与所述预制钢板组件匹配的底板连接组件、设置于所述底板连接组件上的墙体组件、以及设置于所述墙体组件上的监测组件,锚固机构,其包括用于夹紧所述预应力钢索的锚固套筒组件,以及设置于所述锚固套筒组件上的驱动套筒组件,本发明中墙体能够进行无损拆装重复利用,减少资源的浪费,且墙体具有较高的抗震性,同时通过CMOS微型摄像机的设置,能够对高铁及轨道进行监测,从而使得防撞墙的功能多样化。
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公开(公告)号:CN114622486A
公开(公告)日:2022-06-14
申请号:CN202210401704.4
申请日:2022-04-18
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明公开了一种无接触式铁路桥梁区段轨道自动检测装置,其安装在铁路桥梁段的防护墙上,以防护墙作为轨道来移动,包括主体模块、固定模块和若干检测模块,主体模块位于防撞墙上方,用于提供检测模块的工作电源,控制检测模块和固定模块,记录和传输检测模块实时检测的检测数据;固定模块安装在主体模块下部两侧,用于将检测装置固定于防撞墙上方并在紧急情况时夹紧防撞墙以防检测装置脱落;若干检测模块的底部分别安装在主体模块上方,用于对铁路轨道进行扫描与检测。本发明一种无接触式铁路桥梁区段轨道自动检测装置,可自动控制和远程人工控制,具有安装简单,无需人工值守,全天候检测,使用灵活等特点。
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公开(公告)号:CN114475677A
公开(公告)日:2022-05-13
申请号:CN202210094990.4
申请日:2022-01-26
Applicant: 上海应用技术大学 , 中国铁路设计集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于无砟轨道限位凹槽质量检测的智能小车,包括箱体、滚轮和控制台,滚轮设置在箱体的底部,控制台安装在箱体上,箱体的底部依次连接有安装块、第三电机、转盘和传感器阵列,传感器阵列安装在转盘的侧面,传感器阵列包括多个薄膜压力传感器,第三电机驱动连接转盘;箱体的前端设有摄像头,第三电机、传感器阵列和摄像头均连接控制台;控制台根据传感器阵列采集的接触回弹压力检测结果评估限位凹槽的质量,通过摄像头获取凹槽图像,并对该凹槽图像进行预处理后载入预先构建并训练好的神经网络模型中进行凹槽缺陷检测。与现有技术相比,本发明具有质量检测方便、高效可靠性高等优点。
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公开(公告)号:CN113279293A
公开(公告)日:2021-08-20
申请号:CN202110603829.0
申请日:2021-05-31
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明公开了一种高铁轨道几何状态智能检测系统和检测方法,包括若干cpⅢ控制点、若干测量棱镜、一小车、四个车腿、两个全自动全站仪、一工控机、一线上建模系统和一远程控制系统,若干cpⅢ控制点位于轨道左右两侧;若干测量棱镜对应设于若干cpⅢ控制点处;小车通过四个车腿滑动设于轨道上;两个全自动全站仪位于小车上表面左右两端并与工控机电接,用于实时测量若干测量棱镜的坐标数据并传至工控机;工控机设于小车上表面并与两个全自动全站仪电接,用于控制小车前后移动并接收两个全自动全站仪传送的坐标数据;远程控制系统与工控机无线连接,用于通过工控机远程控制小车前后移动;线上建模系统与工控机无线连接,用于将测得的坐标数据自动放入三维坐标模型中生成轨道模型。
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公开(公告)号:CN108880351A
公开(公告)日:2018-11-23
申请号:CN201810703708.1
申请日:2018-06-28
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明提供了一种永磁同步电机转子位置的估算方法及系统,本发明专利在传统滑模观测器存在估计精度不高,鲁棒性较差的问题上,提出一种改进策略,即提出了基于双曲正切函数的改进型滑模观测器来提高永磁同步电机的转子位置的估算精度,本发明的安全系数高又易于工程实现的无速度传感器算法来替代传统的机械传感器,用来获取精确的电机转子位置和转速信息,以减少闭环反馈信息中的误差,使其矢量控制系统控制性能更优,汽车行驶更加安全,实现新能源汽车的无传感器控制,这一改进不仅使得电机系统的过渡时间加快,以有效地提高了转子位置估算精度和系统的鲁棒性。
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公开(公告)号:CN119872642A
公开(公告)日:2025-04-25
申请号:CN202411922996.1
申请日:2024-12-25
Applicant: 上海应用技术大学 , 广东铁路有限公司惠州工务段
Inventor: 李培刚 , 王璐 , 唐熙 , 朱华东 , 曾毅 , 赖俊瑜 , 刘兴平 , 谭社会 , 刘增杰 , 李毅 , 张永雄 , 姜万敏 , 张武兵 , 何泽 , 李珊珊 , 刘泽轩 , 李景奇 , 陈晟
IPC: B61L23/04 , B61K9/08 , B61K9/10 , G01M17/08 , G01M13/00 , G01S17/08 , G01S7/48 , G01S7/481 , G01S19/45 , G01S19/42
Abstract: 本发明涉及轨道交通自动监测的技术领域,尤其涉及一种基于PLC不影响列车运行的在线检测装置及方法,主体组件,包括容置件、容纳件和检测件,所述容纳件设置于容置件上,所述检测件设置于容置件上;控制组件,包括固定板、弹簧和伸缩板,所述固定板设置于容置件上,所述弹簧设置于固定板上,所述伸缩板设置于弹簧上;固定组件,包括测量件、机器蛇形抱轨支架和控制台,所述测量件、机器蛇形抱轨支架和控制台设置于容置件上,通过PLC进行装置的前进与停止,在装置运行过程中,通过可旋转摄像头采集轨道的图像传输给控制中心,控制中心再通过PLC进行控制操作,并通过北斗定位器对装置的位置进行实时监测,结合实时位置和图像信息对轨道进行巡检。
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公开(公告)号:CN118907186A
公开(公告)日:2024-11-08
申请号:CN202410973123.7
申请日:2024-07-19
Applicant: 西南交通大学 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 上海应用技术大学
IPC: B61L23/04 , G06N3/0499
Abstract: 本发明涉及铁路智能运维技术领域,提供一种基于数字孪生的智能无砟轨道节点监测方法及系统,包括:对无砟轨道进行全天候测试,并利用远程传输系统将监测数据进行传输;进行预处理并建立数据库;构建并训练无砟轨道在多物理场作用下的神经网络模型;集成物理数据模型、神经网络模型和虚拟数据模型,通过映射重构建立无砟轨道的物理空间实体在虚拟空间的数字孪生体;建立三维交互界面,将无砟轨道实时应变场、温度场以及驶过该无砟轨道的列车信息进行可视化;评估预测无砟轨道、行驶列车的服役状态,并根据响应规范限制发出警报。本发明能够对无砟轨道节点、驶过该点的列车进行监测和预测,保证无砟轨道服役、高速列车运行的安全性。
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公开(公告)号:CN111619598B
公开(公告)日:2024-10-15
申请号:CN202010601823.5
申请日:2020-06-28
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明提供了一种铁路轨道巡检作业小车,包括:车架、轮毂安装板、轮毂、搭载平台的小车,所述轮毂安装板设置在车架上,所述轮毂安装板下方安装有轮毂,所述轮毂与轨道滑动连接;当所述轮毂沿轨道滑动时,带动所述车架沿轨道方向移动;所述车架上设置有多个位置可调的仪器安装板,部分所述仪器安装板上安装有摄像头;所述摄像头用于对轨道进行图像采集,并将采集结果传输给位于所述轮毂安装板上的搭载平台。相较于现有的检查小车,本发明中的小车结果简单,重量小,便于携带,能够对轨道进行全方位检测,检测效率高,适用性强。
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公开(公告)号:CN118488561A
公开(公告)日:2024-08-13
申请号:CN202410392327.1
申请日:2024-04-02
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: H04W72/0446 , H04W72/1263 , H04W72/12 , H04W4/42 , H04W4/44 , H04L47/6295 , H04L47/6275 , H04L47/625
Abstract: 本发明公开了一种移动式轨道交通无线物联网感知接入基站方法及系统包括,采集移动列车调度数据,通过调度数据,得到移动列车下发带有当前时刻的广播信息,利用广播信息唤醒沿线节点,沿线节点将自身位置信息映射到不同时隙回复确认帧;根据确认帧中携带的特征信息进行不同队列的优先排序,将传输队列排序信息下发给沿线节点,通过接收和评估自适应调整最大接入节点数,在列车天线覆盖的范围内实现快速感知接入;通过沿线节点将自身位置信息映射到不同时隙回复确认帧,降低了ALOHA传输协议上传的碰撞概率,避免了相同的时隙信道冲突;通过队列的优先排序以及自适应调整最大接入节点数,实现了传输与排队节点的动态平衡,节省了频率资源。
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