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公开(公告)号：CN118945796A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410885406.6
申请日：2024-07-03
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于双向无线通信的运动节点速度和钟漂估计方法，所述方法包括：建立主节点与从节点的运动模型；建立主节点与从节点的通信模型；基于主节点与从节点的运动模型和通信模型获取主从节点的相对运动速度、主节点观测到从节点的射频多普勒、从节点观测到主节点的射频多普勒；将主从节点的相对运动速度和主从节点的相对钟漂作为状态向量，基于状态向量建立状态方程；将主节点观测到从节点的射频多普勒、从节点观测到主节点的射频多普勒作为观测向量，基于观测向量建立观测方程；基于状态方程和观测方程进行卡尔曼滤波，获取估计的节点速度和钟漂。
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公开(公告)号：CN117607925A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311523680.0
申请日：2023-11-15
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种大角度俯冲攻击下的卫星定位精度新息修正方法，包括：采集平飞状态下的差分卫星接收机定位精度，用作基准精度；采用导航型卫星接收机在露天环境进行平飞测试，获取测试数据；基于测试数据进行定位解算仿真，获取第一仿真定位精度误差；根据PDOP值选取若干位置集中的卫星，进行大角度俯冲攻击状态下的定位解算仿真，获取第二仿真定位精度误差；比较第一仿真定位精度误差和第二仿真定位精度误差，选择两者中仿真定位精度误差较小者对应的卫星，采用伪距修正量修正伪距，基于修正后的伪距进行定位解算仿真，获取卫星定位精度。本发明能够解决现有技术中卫星导航接收机在载体俯冲攻击时卫星天线朝向变化造成的定位精度恶化的技术问题。
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公开(公告)号：CN112729274B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202011436343.4
申请日：2020-12-11
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提出一种组合导航系统及方法，包括状态方程与量测方程确定模块、滤波器、速度修正判断模块和速度修正模块。本发明利用飞行过程中红外成像设备或无线电设备提供的合速度信息作为观测量与惯性导航系统进行组合，实时通过对载体的航迹进行判断实现对惯导速度的准确修正，提高系统的导航整体性能。
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公开(公告)号：CN119766278A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411867836.1
申请日：2024-12-18
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: H04B1/7136 , H04B1/715
Abstract: 本发明提供了一种基于四相软扩的快跳频通信方法及系统，该方法包括：在信号发射过程中，对一条预设扩频比的PN码进行三次移相，得到四条不同相位的PN码；将调制后的发射信号按比特数两两分组，并将每组数据分别与对应相位的PN码依次组合，得到扩频信号；对扩频信号进行处理，得到放大后的信号，并将放大后的信号发送至天线，完成信号发射；在信号接收过程中，天线接收第二射频信号；对第二射频信号进行处理，得到基带信号；将基带信号分别与四条不同相位的PN码做相关，得到四条PN码各自对应的相关和；获取能量最大的相关和，并基于能量最大的相关和对应的PN码获取解软扩后的信号；对解软扩后的信号进行译码和解调，得到发射信号，完成信号接收。
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公开(公告)号：CN114114336B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202111269936.0
申请日：2021-10-29
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种类噪声Chirp的载波相位估计方法，该方法包括：发射端基于类噪声Chirp信号编码调制得到卫星导航信号；接收机利用两路调频率不同的匹配滤波器分别对卫星导航信号进行时域搜索，得到时延频偏估计值；基于时延频偏估计值辅助接收机的延迟锁定跟踪环路入锁，得到接收机跟踪环路的即时相干积分；利用载体的运动信息对即时相干积分的干扰项进行粗补偿，得到粗补偿后的即时相干积分；采用多普勒频率积分法对粗补偿后的即时相干积分进行处理，以消除载波相位的整周模糊，得到载波相位估计值。本发明能够解决现有方法无法估计准确载波相位的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115987403A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211591745.0
申请日：2022-12-12
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: H04B10/69 , H04B10/116 , H04B10/60 , H04B10/80 , H04B10/50
Abstract: 本发明提供一种可见光波段激光通信接收电路，包括：对外接口电路：提供对外接口用于连接外部光电二极管，并通过此接口将负极性电压施加于光电二极管以驱动其正常工作，同时接口还用于将响应电流信号输出至下一级跨阻放大器电路；跨阻放大器电路：其一端用于接收接口电路的响应电流信号并将其放大一定可调倍数后转换为差分电压信号，同时还提供偏置电压输入接口用以控制激光通信的灵敏度，在另一端将差分电压信号输出至模数转换电路；模数转换电路：其一端接收跨阻放大器电路的差分电压信号，并将差分电压信号转换为差分数字信号，并在另一端输出至外部使用以及电源驱动电路。本发明是一种对可见光波段激光的灵敏度可调的高精度通信接收技术。
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公开(公告)号：CN115913324A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211269900.7
申请日：2022-10-18
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: H04B7/185 , H04J3/06 , H04W72/0446
Abstract: 本发明提供了一种卫星拒止条件下的时间同步方法，该时间同步方法包括：采用时分多址方式对多个节点进行协同组网；在主节点与子节点的通信时隙中周期性地插入双向帧同步时隙；利用各个子节点在双向帧同步时隙中分别与主节点进行碰撞对时与主节点完成时间同步；获取各个子节点在每个双向帧同步时隙的钟差观测量，利用钟差观测量进行卡尔曼滤波以得到各个子节点的晶振误差，利用晶振误差对各个子节点的时间同步误差进行修正；利用可观性联合判决条件对插入双向帧同步时隙的周期进行动态调整。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中仅能保证时间同步时刻的精度而无法保证相邻两次时间同步之间精度的技术问题。
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公开(公告)号：CN115902956A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211591781.7
申请日：2022-12-12
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01S19/21
Abstract: 本发明提供一种基于改进奇偶矢量的欺骗干扰检测方法，包括装订先验故障系数；在每一个定位解算周期，首先根据卫星信息和观测数据得到观测矩阵并进行最小二乘定位解算；对观测矩阵进行QR分解，并构造奇偶矢量进行RAIM检验，如检验未通过则进行改进奇偶矢量检验；对各无故障假设奇偶空间构造改进奇偶矢量，并分别进行故障检验；根据全部改进奇偶矢量的检验结果进行故障判决，当检验结构有效时，剔除故障信号进行重定位解算。该技术方案解决了多个异常观测量对奇偶矢量残差的耦合影响。
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公开(公告)号：CN115732903A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211420438.6
申请日：2022-11-14
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供一种多频可重构微带天线及飞行器，微带天线包括：介质基板；金属地层；馈电连接器；辐射单元组件，设置在介质基板的第一面，包括金属贴片辐射单元和至少一个金属环形辐射单元，金属贴片辐射单元位于至少一个金属环形辐射单元内，多个金属环形辐射单元由内至外依次嵌套设置；金属贴片辐射单元和至少一个金属环形辐射单元上可选择地进行包括切角处理；任意相邻两辐射单元之间均设置有一组通断电路群，通断电路群分别与相邻两辐射单元连接，通过通断电路群实现相邻两辐射单元中外侧辐射单元的导通与断开以使天线工作在不同频率下，天线工作的频率随着导通辐射单元数量的增加呈减小趋势。本发明微带天线同时实现了变频和圆极化辐射。
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公开(公告)号：CN112648993A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202110012499.8
申请日：2021-01-06
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提出一种多源信息融合组合导航系统及方法，包括组合导航模块、惯性导航模块、修正模块、判决模块、最优导航信息输出模块和多个信息源，信息源包括卫星导航系统、惯性导航系统和至少一个其他信息源。本发明在多信息源组合导航时，通过多路观测量分别建立独立的位置、速度解算回路、共用姿态解算回路的方式降低多源信息融合时相互耦合对组合导航效果的影响。
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