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公开(公告)号：CN107420512A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201610344929.5
申请日：2016-05-23
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: F16H48/06 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/08
Abstract: 本发明属于机电作动器技术领域，具体涉及一种基于速度合成的无力纷争差速器。本发明的差速器，主要包括：第一输入齿轮、第二输入齿轮、第一共轴齿轮、第二共轴齿轮、小太阳轮、大太阳轮、短行星轮、长行星轮、输出齿轮、行星架、保持架、行星架支撑轴承、保持架支撑轴承、短行星轮支柱、长行星轮支柱、支撑壳体和壳体端盖；本发明解决了现有的解决双余度机电作动器力纷争现象和故障隔离的差速器会带来对控制单元的控制精度要求非常高，或对加工精度和装配精度要求非常高，并且转动惯量大的问题，将一个单排行星齿轮和一个双排行星齿轮组合传动，以实现双通道输入速度合成的无力纷争差速器，该差速器体积小、惯量低。
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公开(公告)号：CN106487157A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510552235.6
申请日：2015-09-01
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明属于电动伺服系统技术领域，具体涉及一种镜头推进执行机构。包括传动齿轮、棘轮、棘爪、安装端盖、谐波减速器壳体、伺服电机、谐波减速器输出轴、镜头安装舱、齿条；采用谐波减速器作为减速机构，伺服电机安装在谐波减速器壳体上；在安装端盖与谐波减速器输出轴最外端之间依次安装棘轮和传动齿轮；在镜头安装舱与镜头推进执行机构的连接面上设置齿条，齿条与传动齿轮啮合；工作时伺服电机带动谐波减速器作旋转运动，谐波减速器输出轴带动紧固在其上的棘轮和传动齿轮同时旋转，传动齿轮推送齿条，将镜头安装舱推出；当镜头被完全推出时，伺服电机断电，棘爪在推动棘轮时自动滑向棘轮齿槽底部，阻止镜头安装舱反向缩回。
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公开(公告)号：CN207053315U
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201620956321.3
申请日：2016-08-26
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本实用新型属于处理方法，具体涉及一种狭长型舵机结构。一种狭长型舵机结构，其中，包括伺服电机，在伺服电机的输出轴上连接第一级减速机构，然后通过两级转换，将伺服电机输出的旋转转换为最终输出轴的摆动。本实用新型的效果是：通过对传统舵机传动方式的改进，有效利用长度方向空间尺寸，在有限的宽度方向和高度方向空间尺寸内，实现大传动比，满足了总体的力学指标和对舵机的外形尺寸要求。
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公开(公告)号：CN206117409U
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201621102465.9
申请日：2016-09-30
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本实用新型属于舵机技术领域，具体涉及一种扁平狭长舵机传动机构。本实用新型的扁平狭长舵机结构由电机齿轮、滚珠丝杠、丝杠齿轮、摆杆、输出轴以及两只滑动销组成。本实用新型解决了现有的舵机传动机构要获得较大传动比时需要增大宽度方向上的尺寸空间，结构尺寸上不能满足总体要求指标，本实用新型的方法有效利用长度方向空间尺寸，在有限的宽度方向和高度方向空间尺寸内，实现大传动比，满足了总体的力学指标和对舵机的外形尺寸要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206246644U
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201620447524.X
申请日：2016-05-17
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本实用新型属于机械设计领域，具体涉及一种摇臂拨叉与关节轴承配合结构，本实用新型由摇臂拨叉、滚珠丝杠螺母、关节轴承和弹性挡圈组成，所述摇臂拨叉由圆环形的摇臂轴孔与两个相同的摇臂叉口一体化加工而成，两个摇臂叉口之间设置有间距，间距内安装滚珠丝杠螺母，珠丝杠螺母的外侧中部安装两个耳轴，每个摇臂叉口的中部加工有直线滑槽，用来与滚珠丝杠螺母外侧一两个耳轴配合，使得滚珠丝杠螺母可以在叉口内沿着滑槽方向来回移动；本实用新型能够有效的避免关节轴承外圈与摇臂叉口配合表面的应力集中现象和降低其配合表面的摩擦磨损。
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公开(公告)号：CN206114171U
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201621036043.6
申请日：2016-08-31
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01L5/00
Abstract: 本实用新型属于机电作动器技术领域，具体涉及一种双向直线输出作动器加载装置。本实用新的双向直线输出作动器加载装置，包括：连接板、第一锁紧螺母、锁紧套筒、拉杆、直线弹簧、手拉杆和第二锁紧螺母。本实用新型解决了现有的直线机电作动器加载装置不具有通用性的问题，所提出的加载装置很巧妙的解决了双向直线输出作动器输出推力的测试问题，不仅具有通用性，而且空间体积小，并对工装底座无要求。通过实际产品试验验证，该加载工装实现了作动器满足其最小推力指标的验证。
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公开(公告)号：CN205503895U
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201520721444.4
申请日：2015-09-17
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: F16H25/20
Abstract: 本实用新型属于机电传动技术领域，具体涉及一种限制丝杠螺母旋转的装置。本实用新型的限制丝杠螺母旋转的装置，包括：耳轴、直线滑槽、关节轴承。本实用新型解决了现有的丝杠螺母止转机构难以同时兼顾高传动精度和小型化的要求的技术问题，所提出装置的节轴承与丝杠滑槽之间是滚动摩擦，因此大大降低了摩擦磨损现象，保证了较高的传动精度。此外，止转机构结构紧凑、加工和装配方便，满足了机电作动器向小型化、高效率、高精度的发展需求。
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公开(公告)号：CN206250897U
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201621033890.7
申请日：2016-08-31
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本实用新型属于机电作动器技术领域，具体涉及一种超长超薄机电作动器。该超长超薄机电作动器，包括依次连接的电机、齿轮箱和作动器本体。其中，电机用于向齿轮箱输出转动，齿轮箱用于将电机输出的转速变化为所需转速后输出至作动器本体，作动器本体用于讲转动转变为直线运动后输出。本实用新型需解决了现有的直线机电作动器输出行程小，空间尺寸较大，对于在扁平、狭长空间内实现位置伺服的适用性较差的技术问题，提出一种直线机电作动器输出行程大，空间尺寸较小，能够在扁平、狭长空间内实现位置伺服。并且机加工艺成熟可靠，通过实际产品测试，验证了其技术指标可以满足设备的使用需求。
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公开(公告)号：CN206117406U
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201621033887.5
申请日：2016-08-31
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本实用新型属于机电作动器技术领域，具体涉及一种单输入双向直线输出作动机构。具体包括：驱动电机、减速器、驱动控制器、输出轴、作动机构支架、摆杆、垫片、锁紧螺母、连杆、连杆销、作动杆、作动杆支架和滑动套筒。本实用新型解决了现有的双输出作动机构重量、体积大，成本高，不符合目前对作动机构小型化，轻质化以及低成本需求的技术问题，所提出的作动器整体为狭长结构，横向尺寸和整体占用空间较小，通过采用单套减速器和一套双臂连杆作动机构，有效的解决了在一定空间内同步双向直线作动的直线作动器设计问题，并且在实现设备对机电作动器的功能需求的同时，满足了小型化、轻质化、低成本要求。
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