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公开(公告)号：CN116007449B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202211718793.1
申请日：2022-12-29
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: F42B10/64
Abstract: 本发明提供一种舵机位置反馈装置，包括扇形齿轮组件、反馈齿轮组件、磁铁组件和位移传感器电路组件，所述的扇形齿轮组件固定在舵机的输出轴上，所述的反馈齿轮组件中的反馈齿轮与所述的扇形齿轮组件中的扇形齿轮啮合，所述的磁铁组件与所述的反馈齿轮组件固连，保持同步转动，所述的位移传感器电路组件与所述磁铁组件中磁铁微距对齐，通过对磁铁运动状态的测量获得舵机输出轴的运行状态。本发明具有较高的抗过载冲击能力、高可靠性、高灵敏度、体积小等优势特点，制造成本较低，便于应用装备到增程制导火炮炮弹或者电磁炮弹等需大批量装备和战争中需大规模使用的武器装备。
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公开(公告)号：CN115962685B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202211718795.0
申请日：2022-12-29
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种折叠舵面锁定和展开机构及具有其的制导炮弹，包括折叠舵面、旋转销轴、弹性组件和锁紧单元，折叠舵面通过旋转销轴与舵机输出轴连接，折叠舵面可在展开方向绕旋转销轴转动，弹性组件设置在舵机输出轴上，锁紧单元设置在舵机主壳体上，锁紧单元用于将折叠舵面锁紧固定在弹头外壳内；当机构处于折叠状态时，锁紧单元处于锁紧状态，弹性组件在折叠舵面的抵压下处于压缩状态；当机构处于展开状态时，锁紧单元处于解锁状态，折叠舵面在弹性组件的作用下处于展开状态，弹性组件处于伸长状态，折叠舵面相对于弹头外壳处于展开状态。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中折叠展开机构结构复杂、占用空间大且抗冲击能力差的技术问题。
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公开(公告)号：CN116123941A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211728340.7
申请日：2022-12-29
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: F42B10/64
Abstract: 本发明提供一种双轴联动式舵机输出轴，包括一舵三舵联动同步轴组合和二舵四舵联动同步轴组合两部分，所述的一舵三舵联动同步轴组合和二舵四舵联动同步轴组合为十字交叉式结构形式；所述的两路联动同步组合轴均通过其各自的驱动连杆与驱动出力端部件相连接。本发明通过交叉支撑的结构形式和材料选用保证了其在火炮发射和电磁炮发射等大过载冲击条件下的输出轴组合的结构强度和刚度，并保证了输出联动的高同步性。
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公开(公告)号：CN116007449A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211718793.1
申请日：2022-12-29
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: F42B10/64
Abstract: 本发明提供一种舵机位置反馈装置，包括扇形齿轮组件、反馈齿轮组件、磁铁组件和位移传感器电路组件，所述的扇形齿轮组件固定在舵机的输出轴上，所述的反馈齿轮组件中的反馈齿轮与所述的扇形齿轮组件中的扇形齿轮啮合，所述的磁铁组件与所述的反馈齿轮组件固连，保持同步转动，所述的位移传感器电路组件与所述磁铁组件中磁铁微距对齐，通过对磁铁运动状态的测量获得舵机输出轴的运行状态。本发明具有较高的抗过载冲击能力、高可靠性、高灵敏度、体积小等优势特点，制造成本较低，便于应用装备到增程制导火炮炮弹或者电磁炮弹等需大批量装备和战争中需大规模使用的武器装备。
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公开(公告)号：CN112013725A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201910457958.6
申请日：2019-05-29
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: F42B10/64
Abstract: 本发明公开了一种高过载小型化电动伺服机构，电机安装在电机壳体上；两个两端盖板分别安装在主壳体端面和电机壳体端面，用来对一种高过载小型化电动伺服机构两段进行封盖；惰轮通过惰轮轴承安装在前端盖和中端盖上；蜗杆通过蜗杆轴承和蜗杆尾端轴承安装在主壳体上；输出轴通过输出轴顶端轴承和输出轴底端轴承安装在主壳体上；输出轴轴承压板安装在主壳体上，用来对输出轴顶端轴承进行压紧；电位器安装在主壳体上，电位器的输出轴与输出轴相连，用来反馈输出轴的旋转角度位置。本发明的优点是，通过合理采用高强度抗高过载的减振材料、合理设计整体减振结构等措施，满足高过载设计要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109874259A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201711269460.4
申请日：2017-12-05
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明属于装配方法，具体涉及一种模块化综合控制装置装配方法。它包括：步骤一：工装侧板展平；本步骤是将工装侧板展开，展开到工装侧板与工装底座处于同一平面；步骤二：安装驱动器转板；将驱动组件转接板和连接器支架分别安装在一体化装配工装的工装侧板上和连接器支架安装接口上，步骤三：安装驱动组件和连接器组件上器件；步骤四：固定；步骤五：提出并安装到模块化综合控制装置深腔内；步骤六：安装外围装置。本发明的有益效果是：避免了冗余导线，降低了操作难度。
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公开(公告)号：CN109873527A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201711268339.X
申请日：2017-12-05
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明属于电动伺服传动机构，具体涉及一种耐恶劣环境电动伺服传动机构。它包括壳体组件，壳体组件为中空腔体，在壳体组件中设置其它部件，在壳体组件中设置电机组件，电机组件的输出轴通过齿轮传动组件与滚珠丝杠传动组件，并且电机组件能够带动滚珠丝杠传动组件转动，滚珠丝杠传动组件的自由端与输出轴组件铰接，通过输出轴组件将滚珠丝杠传动组件的轴向转动转变为输出轴组件的轴向转动，输出轴组件的输出轴上套接位置反馈组件，位置反馈组件用于探测输出轴组件的位置信息，位置反馈组件通过位置反馈支撑组件固定在壳体组件上。本发明的效果是：满足弹上高温恶劣环境、低温恶劣环境、高负载环境要求、大量级振动等恶劣环境。
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公开(公告)号：CN104121355A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201310150958.4
申请日：2013-04-27
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: F16H57/12
CPC classification number: F16H57/12 , F16H2057/128
Abstract: 本发明属于齿轮机构，具体涉及一种可消除位置反馈间隙的齿轮机构。一种可消除位置反馈间隙的齿轮机构，其中，包括主齿轮、副齿轮、圈簧、销轴和定位螺钉。本发明的有益效果是：本齿轮机构装入伺服机构后，将伺服机构位置反馈装置与齿轮机构的4销轴相连。工作过程中，由于3圈簧的扭力作用，使得齿轮机构在传动过程中相啮合的两齿紧密贴合，消除了由齿侧间隙引起的回差，进而消除了位置反馈间隙，提高了伺服机构位置反馈精度。
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公开(公告)号：CN112664640A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011449602.7
申请日：2020-12-11
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: F16H57/02 , F16H57/023 , F16H57/08
Abstract: 本发明提供了一种挡圈式行星齿轮及电动舵机，该挡圈式行星齿轮包括齿轮本体和内挡环，内挡环穿过行星轴设置在套装在行星轴上的两个轴承之间以将两个轴承隔开，且两个轴承处于轴向压紧状态，齿轮本体的内壁面上具有凸出内壁面的外挡环，外挡环设置在两个轴承之间。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中行星齿轮组件装配难度大、装配耗时长、可维护性低和可靠性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN109870091A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201711270136.4
申请日：2017-12-05
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明属于间隙测试方法，具体涉及一种伺服传动机构输出轴弯曲间隙测试方法。它包括：(1)-(4)安装相关设备；(5)在输出轴转接板的挂钩I处施加竖直向上的力；(6)调零，停止施加力；(7)在输出轴转接板的挂钩I处施加竖直向下的力，分别记下百分表I和百分表II的读数；(8)-(9)将伺服传动机构输出轴弯曲间隙位移变化量换算成伺服传动机构弯曲间隙角度变化量。本发明的有益效果是：测试方法简单易行，操作方便，测试结果准确。
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